科 目 | 项目一：工业视觉系统的认知 任务三：工业视觉镜头 任务四：工业视觉软件 | 授课 日期 | 课时 | 4 | ||
班级 | 16机器人G5小2班 | |||||
授 课 方 式 | 讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价 | 作业 题数 | 工作页 | 拟用时间 | 1H 耐高温毛毡 | |
教 学 目 的 | 知识目标： 1、熟悉工业视觉镜头的参数指标； 2、了解视觉软件种类； 3、了解NI视觉软件的功能； 专业能力目标： 1、能进行工业视觉镜头的选型； 2、能进行VIBA软件的安装； 方法能力目标 1、能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题； 2、能在小组内与各成员进行主题讨论，汇总信息并进行分析决策。 | 教 学 地 点 | 天工楼366 | |||
重 点 | 1、工业视觉镜头的选型； 2、工业视觉软件VIBA的安装 | 难 点 | 工业视觉系统的选型 | |||
教 学 有源音箱电路图回 顾 | ||||||
说 明 | ||||||
教学环节 | 教学内容 | 教学组织 |
课前准备 | 1、教材、工作页、笔； 2、工业视觉选型手册； 3、工业视觉实训台； 4、多媒体设备 | |
实训室6S（已完成） | 宣读实训室管理规章制度和学生管理制度 | 宣读规定让学生养成良好习惯 |
课程与实训台介绍（已完成） | 1、课程的主要学习内容： 2、实训台介绍 | 1、利用多媒体课件视频讲解本课程的主要学习任务 2、播放视频，介绍实训台，加深学生印象 |
布置任务（已完成） | 1、布置任务（老师扮演项目经理） 在自动化生产线中，要求加装视觉进行产品不良品的检测，负责改造工程部万工为了更好的与供应商进行在技术上的交流，主动学习了工业视觉系统的认知，并在工业现场选择工业相机有了自己初步方案。 产品是液晶显示屏，材质是玻璃，大小为 60mmx30mm，定位精度是 0.1mm，定位速度为 3秒 1 个。给出硬件配置。 2、组织学生讨论分析任务要点 | 1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务 2、学生讨论分析任务要点； 3、接受学生提问 4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程 |
信息收集与分析 （已完成） | 信息收集： 学生查阅资料完成工作页的引导文问题： 1、什么是工业视觉的工作原理，工业视觉系统的产品有哪些？ 2、市场上机器视觉软件的种类？ 3、如何选择光源？ 4、工业相机的选型？ 分析： 师生互动（头脑风暴）：你脑海里工业视觉是什么样的？ 机器视觉系统具体可以分解成产品： 传感检测系统：传感器以及与其配套使用的传感控制器等； 光源系统：光源以及其配套使用的光源控制器； 光学系统：光圈、镜头、及光学接口等； 采集系统：数码相机、CCD、CMOS、红外相机、超声探头等； 图像处理系统：图像采集卡、数据控制卡等； 图像测控系统：图像采集、图像处理、图像分析、自动控制等软件； 监控系统：监视器； 通讯/输入输出系统：通讯链路或输入输出设备； 执行机构：机械手及控制单元； 报警系统：警报设备及控制单元。 机器视觉的工作原理：机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，然后传送给专用的图像处理系统，根据像素的分布和亮度、颜等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度、再根据预设的允许度和其他条件的输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。 | 1、利用多媒体课件讲解 2、学生听讲、思考 3、学生写出出名机器人品牌，老师示范 4、根据现场实训工作站上的机器视觉进行讲解 5、学生查询资料，填写工作页的检查题 |
制定工作计划 （已完成） | 钛雷1、根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划： （1）任务实施的方案； （2）所需资料的清单 2、指导学生完成工作页 | 1、小组讨论 2、制定工作计划 3、填写工作计划表完成工作页 |
决策（小组如图是某水上打捞船展示） （已完成） | 1、选出1组学生上台展示工作计划： （1）介绍小组资料清单和实施方案； （2）介绍具体的安排时间、进度； 2、根据小组的展示情况，进行点评： 对学生准备工作和实施方案进行点评； | 1、学生上台汇报 2、学生在老师点评后，思考并书法教学系统进行 调整 |
任务实施（已完成） | 1、审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）； 2、审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表； 3、制作机器人安全知识的PPT； 注重体现：工业机器人的开关机、工作中和示教器的安全注意事项，也可在其他方面补充（工业机器人的拆箱、打包等） | 1、送签工作计划，修订工作计划 2、查阅资料，并整理出评分表的内容 |
检查（40分钟） | 1、选型工业相机技术参数有多少指标： （1）芯片： （2）分辨率： （3）信号： （4）彩： （5）帧率： （6）镜头匹配： （7）数字接口： （8）触发方式： 2、现场工业相机、镜头、光源的相关参数 3、选型工业视觉系统 | 1、教师对各项技术指标达标情况进行打分，并给予纠正； 2、教师对学生安全教育PPT制作简明、概要的要求来评； |
工业视觉选型评价与反馈（40分钟） | 1、每组学生汇报选型情况实施情况 （1）展示实施结果 （2）总结选型心得 2、教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解； 3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。 | 1、学生总结，其余学生听讲、思考 2、教师个别学生谈话 |
视觉软件安装（60分钟） | 1、VIBA的安装； 2、VDM的安装； 3、注册 | 1、教师示范操作 |
行业拓展 （15分钟） | 1、简单介绍国产工业机器视觉的品牌 2、通过图书馆查阅、网络等手段，查询工业视觉在企业中的应用，并制作成PPT。 | 观看视频 |
实训室6s管理（5分钟） | 整理，区分物品的用途，清除多余的东西 整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用 清扫，清除垃圾和污秽，防止污染 清洁，环境洁净制定标准，形成制度 素养，养成良好习惯，提升人格修养 安全 | 学生进行整理 教师检查6S完成情况 |
本文发布于:2024-09-21 03:33:04，感谢您对本站的认可！
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