一种文件夹板夹电镀自动上挂设备的制作方法

1.本发明属于文件夹生产加工技术领域，具体涉及一种用以将文件夹板夹自动排布上挂到挂笼以进行表面电镀处理的文件夹板夹电镀自动上挂设备。

背景技术：

2.如附图1所示的文件夹板夹通常采用铁质材料生产加工，包括铆接于文件夹垫板的夹座板100及通过扭簧枢装于该夹座板100的文件压杆101，夹座板100上开设有两个铆接孔102用来将板夹铆接固定于垫板；在生产中需要对生产装配完成的铁质板夹进行表面电镀处理。目前板夹的电镀处理是由人工手动将生产装配完成的板夹逐个地通过该铆接孔102挂在挂笼上，再将挂笼挂于电镀线来完成电镀处理的；这种传统的由人工手动将板夹挂在挂笼上的方式，板夹上挂效率低，而且工人劳动作业强度高。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能高效率地自动将板夹挂在电镀挂笼上的文件夹板夹电镀自动上挂设备。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种文件夹板夹电镀自动上挂设备，包括机架、板夹上料组件、板夹排列模板及吸盘装置，机架一端设有用以悬吊安装电镀挂笼的挂笼安装定位架、另一端设有用以对板夹进行排序整理并逐个送出的板夹输送整理装置；板夹上料组件安装于机架并对应位于板夹输送整理装置的出料端，用以承接送出的板夹并将板夹推离板夹输送整理装置的出料端；
6.板夹排列模板安装于机架并由驱动装置驱动朝挂笼安装定位架方向步进移动，用以承接从板夹输送整理装置的出料端推离出的板夹、并按照电镀挂笼上的挂针排列对板夹进行相应的排布；吸盘装置安装于机架并具有能将板夹从板夹排列模板吸取出的吸盘组件，吸盘组件下降吸取板夹并在吸取板夹后升起及旋转90
°
，再朝向挂笼安装定位架方向移动。
7.将生产装配好的板夹倒于板夹输送整理装置进行整理依序逐个送出，板夹排列模板由驱动装置驱动步进移动使板夹在板夹上料组件的推动下从板夹输送整理装置的出料端逐个地被推入到板夹排列模板按照电镀挂笼上的挂针排列进行相应的排布；然后由吸盘装置的吸盘组件动作将板夹排列模板上排布的板夹吸取出，并在吸盘组件旋转90
°
后使板夹与电镀挂笼的挂针对应，再通过吸盘组件朝向挂笼安装定位架方向移动将吸取的板夹挂于挂笼安装定位架上的电镀挂笼；能高效率地自动将板夹挂在电镀挂笼上。
8.本发明具有如下有益效果：
9.本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备，具有能高效率地自动将板夹挂在电镀挂笼上的特点，解决了目前传统的由人工上挂板夹作业存在的效率低及工人劳动作业强度高的问题。
附图说明
10.图1为本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备要上挂的板夹结构图；
11.图2为本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备的立体结构图；
12.图3为本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备的俯视图；
13.图4为本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备的板夹输送整理装置及板夹上料组件的结构图；
14.图5为本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备的板夹排列模板结构图；
15.图6为本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备的挂笼安装定位架结构图；
16.图7为本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备的挂笼定位装置结构图；
17.图8为本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备的吸盘装置结构图；
18.图9为用来挂装板夹的电镀挂笼结构图。
具体实施方式
19.下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。
20.如图2-3所示的文件夹板夹电镀自动上挂设备，包括机架1、板夹输送整理装置2、板夹上料组件3、板夹排列模板4、吸盘装置5及挂笼安装定位架6，挂笼安装定位架6设于机架1的一端用以悬吊安装电镀挂笼200，在本实施例中如图6所示，挂笼安装定位架6具有悬空设置的顶梁60，并在该顶梁60上固定安装有座板61，座板61上固定安装有悬挂座62，机架1上对应位于悬挂座62的下方安装设有升降气缸63，升降气缸63连接设有定位块紧固座66并能推拉定位块紧固座66升降，定位块紧固座66紧固安装有对电镀挂笼200的下端定位固定的挂笼定位块67，电镀挂笼200上端悬吊在该悬挂座62上，然后由升降气缸63顶起使挂笼定位块67与电镀挂笼200的下端定位固定连接，完成电镀挂笼200在挂笼安装定位架6上的悬吊固定。
21.其中，悬挂座62的结构及挂笼定位块67的结构可根据具体电镀挂笼200的结构形式进行相应设计，如本实施例中采用如图9所示结构的电镀挂笼200，这种电镀挂笼200的底端形成“中”字形笼杆连接结构，挂笼定位块67在紧固安装于定位块紧固座66的同时左右贯通开设一条水平槽及前后贯通对称地在两侧开设垂直于该水平槽的纵向槽即可很好地对这种挂笼的底端定位固定；电镀挂笼200的顶端具有悬挂吊于悬挂座62的挂钩201，在电镀挂笼200的前后对称地排布设有用以挂装板夹300的挂针202，在电镀挂笼200的前笼面、后笼面分别设有两列该挂针202，每列挂针202中对应单个板夹300的两个铆接孔102设有两个为一组的挂针202，这种电镀挂笼200的两面分别有两列挂针组，可以单次上挂更多量的板夹300。
22.在采用上述形式的电镀挂笼200时，在其中一面挂针202挂满板夹300后，需要旋转电镀挂笼200在其另一面挂装板夹300，可以在升降气缸63的活塞杆端固定连接回转气缸座64，并在回转气缸座64上紧固安装回转气缸65，然后由回转气缸65的活塞杆朝上竖直延伸固定连接上述定位块紧固座66，这样定位块紧固座66可以在升降气缸63的驱动下升降活动的同时，可以在回转气缸65的驱动下带动旋转，同时将悬挂座62通过转轴620枢转安装于座板61，并让转轴620与回转气缸65的活塞杆上下对应并同轴设置，使得电镀挂笼200的上端
能够同步转动，由回转气缸65驱动实现电镀挂笼200的旋转翻面。当然，在其他实施例中，电镀挂笼200也可以采用单面设有挂针202的形式，或者挂针202在挂笼上挂面只单列设置的形式，只是这种电镀挂笼200单次能挂装的板夹300量相对少、在上挂效率方面相对低点。
23.如图2-5所示，板夹输送整理装置2设于机架1的另一端用以对板夹300进行排序整理并逐个送出。板夹上料组件3安装于机架1并对应位于板夹输送整理装置2的出料端用以承接送出的板夹300并将板夹300推离板夹输送整理装置2的出料端。板夹排列模板4安装于机架1并由驱动装置40如电机丝杆传动组件来驱动朝挂笼安装定位架6方向步进移动，用以承接从板夹输送整理装置2的出料端推离出的板夹300、并按照电镀挂笼200上的挂针排列对板夹300进行相应的排布。
24.其中，板夹输送整理装置2包括振动盘21及连接于振动盘21的出料端的倾斜导料板22，振动盘21安装于机架1，倾斜导料板22的上端衔接于振动盘21的出料端。板夹上料组件3包括接料座块31、第三推拉气缸32、推块33及传感器探头34，接料座块31安装于机架1并与倾斜导料板22的下端固定连接用以承接倾斜导料板22送出的板夹300，推块33安装于接料座块31并由第三推拉气缸32推动动作将接料座块31上的板夹300推入板夹排列模板4，传感器探头34安装于接料座块31并与第三推拉气缸32控制连接，用以监测接料座块31上的板夹300。生产装配好的板夹300投入振动盘21，在振动盘21的振动下并经由倾斜导料板22的有序整理输出，在接料座块31上落有从倾斜导料板22的下端送出的板夹300时，传感器探头34检测到该板夹300并传递信号给控制系统控制第三推拉气缸32动作，由第三推拉气缸32伸出动作推动该推块33将该板夹300从接料座块31推入到板夹排列模板4，具体是在板夹排列模板4上直线排布设置板夹定位槽41，通过将该板夹300推入板夹定位槽41并由板夹定位槽41来定位固定板夹300，并且为使板夹300顺利地推入板夹定位槽41，板夹定位槽41还设置有供板夹300推入的外扩入料口42。
25.板夹排列模板4在驱动装置40的驱动下步进移动来承接由推块33推出的板夹300，完成板夹300在上挂前的排布。需要说明的是，驱动板夹排列模板4平移步进移动的驱动装置40即电机丝杆传动组件属于常规的机械传动机构，采用步进电机配合丝杆传动组件即可，其安装结构及控制过程属于现有公知技术，在此不展开赘述。
26.在本实施例中，在采用如图9所示的电镀挂笼200时，板夹排列模板4上的板夹定位槽41对应需要设置两列，而板夹输送整理装置2和板夹上料组件3一一对应并成组对称地设于板夹排列模板4的两侧，板夹定位槽41对称地排布设于板夹排列模板4的板面，并在板夹排列模板4的板面中部固定设置用以对推入板夹定位槽41中的板夹300的一端进行止挡定位的止挡块43。为进一步提高板夹排列模板4的板夹上料效率，板夹输送整理装置2和板夹上料组件3可以采用四组，并且分别对称地设于板夹排列模板4的两侧，这样可以同时从两侧并同时在板夹排列模板4的前端和中部位置将板夹300推入板夹排列模板4，能更快速地将板夹300上料布满板夹排列模板4，提高板夹300的上料排布效率。
27.如图2及图8所示，吸盘装置5安装于机架1并具有能将板夹300从板夹排列模板4吸取出的吸盘组件50，在板夹排列模板4步进移动排布满板夹300后，吸盘组件50下降吸取板夹300并在吸取板夹300后升起及旋转90
°
，再朝向挂笼安装定位架6方向移动，将吸取的板夹300挂于挂笼安装定位架6上的电镀挂笼200。
28.在本实施例中，该吸盘装置5的安装是在机架1的侧部固定设置侧架51，侧架51上
安装用来驱动吸盘组件50在板夹输送整理装置2和挂笼安装定位架6之间平移动作的水平丝杆传动组件52，水平丝杆传动组件52的丝杆螺纹连接有用以安装纵向丝杆传动组件53的活动架54，活动架54的一侧朝机架1的工作台面悬空并安装设有纵向丝杆传动组件53，纵向丝杆传动组件53的丝杆螺纹连接有翻转气缸安装座55，翻转气缸安装座55的下端固定安装有90
°
翻转的齿条侧姿组气缸56，这种齿条侧姿组气缸56属于现有公知技术，可直接在市场上购买获得，其具体构造及工作原理在此不赘述，吸盘组件50则安装于该齿条侧姿组气缸56由该齿条侧姿组气缸56驱动翻转动作；其中，吸盘组件50具体包括吸盘座板57及排布安装固定于吸盘座板57的电磁吸盘，且电磁吸盘至少两个一组设置对应吸取一个板夹300；或者排布安装固定于吸盘座板57的吸盘采用真空吸盘；在实际测试使用中电磁吸盘对板夹300的吸取效果更好，所以优先选择采用电磁吸盘。
29.如图2、图7及图9所示，电镀挂笼200的两侧具有外侧笼杆203，外侧笼杆203的前后杆面对称地纵向排布设有挂针202，为了使板夹300更顺利地挂装于电镀挂笼200的挂针202并牢固地挂在挂针202上，机架1上位于挂笼安装定位架6和板夹排列模板4之间安装设有挂笼定位装置7，挂笼定位装置7具有与外侧笼杆203配合的挂笼定位块71及用以朝内挤推外侧笼杆203上的挂针202的推板72，挂笼定位装置7能朝向电镀挂笼200移动并通过挂笼定位块71定位固定电镀挂笼200，且由推板72动作挤推外侧笼杆203上的挂针202使吸盘组件50吸取的板夹300挂于挂针202。在吸盘组件50吸取板夹300朝向电镀挂笼200平移移动前，挂笼定位装置7动作通过挂笼定位块71定位固定悬吊于挂笼安装定位架6上的电镀挂笼200，并同时通过推板72朝内挤推外侧笼杆203上的挂针202使挂装板夹300的两个挂针202的针头之间距离缩小，以让板夹300顺利地通过其铆接孔102挂装在挂针202上，在板夹300挂入后挂笼定位装置7复位使挂笼定位块71脱离电镀挂笼200、推板72脱离挂针202，外侧笼杆203上的挂针202朝外弹开复位将板夹300牢固地挂装固定。
30.在本实施例中，挂笼定位装置7包括挂笼定位块71、推板72、底部架框73及推板架梁74，底部架框73滑动安装于机架1并由第一推拉气缸75推动朝向电镀挂笼200平移动作，推板架梁74对称地滑动安装于底部架框73并分别由安装于底部架框73的第二推拉气缸76推动相向平移动作，挂笼定位块71紧固安装于推板架梁74的上端并设有夹槽77，在推板架梁74朝向电镀挂笼200相向平移，挂笼定位块71通过其上的夹槽77来夹持固定外侧笼杆203；推板72紧固安装于推板架梁74并位于挂笼定位块71的下方，推板72纵向分布对应外侧笼杆203上的挂针202设有挂针推槽78，在挂笼定位块71定位固定电镀挂笼200的同时推板72通过该挂针推槽78挤推外侧笼杆203上的挂针202。
31.本发明文件夹板夹电镀自动上挂设备，将生产装配好的板夹300倒于板夹输送整理装置2进行整理依序逐个送出，板夹排列模板4由驱动装置40驱动步进移动使板夹300在板夹上料组件3的推动下从板夹输送整理装置2的出料端逐个地被推入到板夹排列模板4按照电镀挂笼200上的挂针202排列进行相应的排布，然后由吸盘装置5的吸盘组件50动作将板夹排列模板4上排布的板夹300吸取出，并在吸盘组件50旋转90
°
后使板夹300与电镀挂笼200的挂针202对应，再通过吸盘组件50朝向挂笼安装定位架6方向移动将吸取的板夹300挂于挂笼安装定位架6上的电镀挂笼200，能高效率地自动将板夹300挂在电镀挂笼200上。
32.对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范
围之内。

技术特征：

1.一种文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，包括：机架，所述机架的一端设有用以悬吊安装电镀挂笼的挂笼安装定位架、另一端设有用以对板夹进行排序整理并逐个送出的板夹输送整理装置；板夹上料组件，安装于所述机架并对应位于所述板夹输送整理装置的出料端，用以承接送出的所述板夹并将所述板夹推离所述板夹输送整理装置的出料端；板夹排列模板，安装于所述机架并由驱动装置驱动朝所述挂笼安装定位架方向步进移动，用以承接从所述板夹输送整理装置的出料端推离出的所述板夹、并按照所述电镀挂笼上的挂针排列对所述板夹进行相应的排布；吸盘装置，安装于所述机架并具有能将所述板夹从所述板夹排列模板吸取出的吸盘组件，所述吸盘组件下降吸取所述板夹并在吸取所述板夹后升起及旋转90
°
，再朝向所述挂笼安装定位架方向移动。2.如权利要求1所述的文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂笼安装定位架具有悬空设置的顶梁，所述顶梁固定安装有座板，所述座板固定安装有悬挂座，所述机架上对应位于所述悬挂座的下方安装设有升降气缸，所述升降气缸连接设有定位块紧固座并能推拉所述定位块紧固座升降，所述定位块紧固座紧固安装有对所述电镀挂笼的下端定位固定的挂笼定位块。3.如权利要求2所述的文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，所述悬挂座通过转轴枢转安装于所述座板，所述升降气缸的活塞杆端固定连接有回转气缸座，所述回转气缸座上紧固安装有回转气缸，所述回转气缸的活塞杆朝上竖直延伸固定安装所述定位块紧固座，所述转轴与所述回转气缸的活塞杆上下对应并同轴设置；所述电镀挂笼前后对称地排布设有用以挂装所述板夹的挂针，所述电镀挂笼顶端具有悬挂吊于所述悬挂座的挂钩，所述电镀挂笼底端定位固定于所述挂笼定位块。4.如权利要求3所述的文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，所述电镀挂笼的两侧具有外侧笼杆，所述外侧笼杆的前后杆面对称地纵向排布设有所述挂针，所述机架上位于所述挂笼安装定位架和所述板夹排列模板之间安装设有挂笼定位装置，所述挂笼定位装置具有与所述外侧笼杆配合的挂笼定位块及用以朝内挤推所述外侧笼杆上的所述挂针的推板，所述挂笼定位装置能朝向所述电镀挂笼移动并通过所述挂笼定位块定位固定所述电镀挂笼，并由所述推板动作挤推所述外侧笼杆上的所述挂针使所述吸盘组件吸取的所述板夹挂于所述挂针。5.如权利要求4所述的文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂笼定位装置包括：底部架框，滑动安装于所述机架并由第一推拉气缸推动朝向所述电镀挂笼平移动作；推板架梁，对称地滑动安装于所述底部架框并分别由安装于所述底部架框的第二推拉气缸推动相向平移动作；所述挂笼定位块紧固安装于所述推板架梁的上端并设有用以夹持固定所述外侧笼杆的夹槽，所述推板紧固安装于所述推板架梁并位于所述挂笼定位块的下方，且所述推板纵向分布对应所述外侧笼杆上的所述挂针设有挂针推槽。6.如权利要求1-5任一项所述的文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，所述板夹输送整理装置包括振动盘及连接于所述振动盘的出料端的倾斜导料板，所述振动盘安装于
所述机架，所述倾斜导料板的上端衔接于所述振动盘的出料端；所述板夹上料组件包括安装于所述机架并与所述倾斜导料板的下端固定连接的用以承接所述倾斜导料板送出的所述板夹的接料座块、安装于所述接料座块并由第三推拉气缸推动动作将所述接料座块上的所述板夹推入所述板夹排列模板的推块、及安装于所述接料座块用以监测所述接料座块上的所述板夹并与所述第三推拉气缸控制连接的传感器探头。7.如权利要求6所述的文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，所述板夹排列模板直线排布设有板夹定位槽，且所述板夹定位槽具有供所述板夹推入的外扩入料口。8.如权利要求7所述的文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，所述板夹输送整理装置及所述板夹上料组件一一对应并成组对称地设于所述板夹排列模板的两侧，所述板夹定位槽对称地排布设于所述板夹排列模板的板面，所述板夹排列模板的板面中部固定设有用以对所述板夹的一端进行止挡定位的止挡块。9.如权利要求1-5任一项所述的文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘座板及排布安装固定于所述吸盘座板的电磁吸盘，且所述电磁吸盘至少两个一组设置对应吸取一个所述板夹。10.如权利要求1-5任一项所述的文件夹板夹电镀自动上挂设备，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘座板及排布安装固定于所述吸盘座板的真空吸盘，且所述真空吸盘至少两个一组设置对应吸取一个所述板夹。

技术总结

本发明公开了一种文件夹板夹电镀自动上挂设备，其机架一端设有用以悬吊安装电镀挂笼的挂笼安装定位架、另一端设有用以对板夹排序整理并逐个送出的板夹输送整理装置，板夹上料组件安装于机架用以承接板夹并将板夹推离板夹输送整理装置出料端；板夹排列模板安装于机架并由驱动装置驱动朝挂笼安装定位架方向步进移动用以承接从板夹输送整理装置出料端推离出的板夹、并按照电镀挂笼上挂针排列对板夹进行相应的排布；吸盘装置安装于机架并具有能将板夹从板夹排列模板吸取出的吸盘组件，吸盘组件下降吸取板夹并在吸取板夹后升起及旋转90