一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置的制作方法

1.本发明涉及风力发电设备技术领域，具体为一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置。

背景技术：

2.风力发电机是将风能转换为电能的电力装置，一般需要布设较多的传感器，而对于顶部高区域部件结构中的传感器的运送安装和维修，人工运输携带作业危险性较大，一次携带设备元件的数量较少，尤其是对于由下至上口径依次降低的风力发电机支承管柱，导致攀爬过程中对支承管柱的锁紧口径依次降低，增大攀爬难度，以及呈拼接结构的支承管柱，拼接端部往往凸出于支承管柱外壁，形成攀爬障碍物，从而提高了攀爬危险性。
3.因此，本领域技术人员提供了一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其包括有用于载物的载物箱，用于多组所述载物箱进行安装固位的装载板，以及扩撑连架，且所述装载板至少设有三组，所述装载板上安装有导向板，所述导向板上开设有导向腔，所述扩撑连架外环部可滑动嵌入导向腔内，每组所述导向板上均安装有攀爬架，多组所述攀爬架的中部均配合衔接在扩撑连架上。
5.进一步，作为优选，所述扩撑连架包括连接块、y型连板、连接板以及拉簧，一组所述连接块的两端分别铰接有y型连板，所述y型连板可在水平面上运动，所述y型连板的y端分别铰接有连接板，上下侧的两组所述连接板分别相互铰接，所述连接板可在竖向面上运动，相邻所述y型连板通过拉簧相衔接，且位于导向腔中的连接块与导向腔腔壁滑动连接。
6.进一步，作为优选，所述扩撑连架中的铰接端部均采用阻尼轴进行装配。
7.进一步，作为优选，所述攀爬架包括滑条块、调控杆、攀爬轮辊、外置座、伸缩张力杆以及爬坡带，所述滑条块安装在位于导向腔中的连接块上，所述滑条块上下端部铰接有调控杆，所述调控杆外端部安装有攀爬轮辊，所述外置座分别安装在导向板上下端，所述外置座上铰接有攀爬轮辊，所述攀爬轮辊外端与攀爬轮辊轴承连接，所述外置座上固定有三角座轮，所述三角座轮外角端上分别设有辅助压辊组，所述爬坡带分别套于攀爬轮辊外部、嵌入辅助压轮组中。
8.进一步，作为优选，所述三角座轮上还设有贴合爬坡带的清扫刷，所述清扫刷位于内侧所述辅助压辊组和外侧所述辅助压辊组之间。
9.进一步，作为优选，所述外置座上还安装有限位套，所述限位套内滑动安装有t型轮杆，所述t型轮杆辊轮端部压向爬坡带的外带面，所述t型轮杆辊轮端部与限位套之间通过压簧相连接。
10.进一步，作为优选，还包括有视觉传感器，安装于导向板上，用于监测爬坡路径上
的障碍物。
11.与现有技术相比，本发明提供了一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，具备以下有益效果：
12.本发明中通过设有的用于支承连接负载且可拆卸的扩撑连架结构，使得在对不同口径的风力发电机的支承管柱进行攀爬时，可灵活的选取合适数量的部件，快速组装一个较佳的适配支承管柱的扩撑连架，并在攀爬过程中，通过攀爬架的调控杆的主动调控和伸缩张力杆的被动伸缩，从而能够更稳定流畅的跨越障碍物，进而提高了攀爬稳定性、流畅性以及灵活性。
附图说明
13.图1为本发明的爬坡结构示意图；
14.图2为本发明的攀爬架局部结构放大示意图；
15.图中：1、装载板；2、导向板；3、导向腔；4、载物箱；5、攀爬架；6、扩撑连架；7、滑条块；8、调控杆；9、攀爬轮辊；10、外置座；11、伸缩张力杆；12、三角座轮；13、爬坡带；14、清扫刷；15、限位套；16、t型轮杆；17、压簧；18、连接块；19、y型连板；20、连接板；21、拉簧。
具体实施方式
16.参照图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其包括有用于载物的载物箱4，用于多组所述载物箱4进行安装固位的装载板1，以及扩撑连架6，且所述装载板1至少设有三组，所述装载板1上安装有导向板2，所述导向板2上开设有导向腔3，所述扩撑连架6外环部可滑动嵌入导向腔3内，每组所述导向板2上均安装有攀爬架5，多组所述攀爬架5的中部均配合衔接在扩撑连架6上。
17.本实施例中，所述扩撑连架6包括连接块18、y型连板19、连接板20以及拉簧21，一组所述连接块18的两端分别铰接有y型连板19，所述y型连板19可在水平面上运动，所述y型连板19的y端分别铰接有连接板20，上下侧的两组所述连接板20分别相互铰接，所述连接板20可在竖向面上运动，相邻所述y型连板19通过拉簧21相衔接，且位于导向腔3中的连接块18与导向腔3腔壁滑动连接，其中，当位于导向腔3中的连接块向外移动时，能够增大扩撑连架所围空间的孔径大小，从而便于跨越障碍物，在随支承管柱的口径逐渐降低时，也可对扩撑连架所围空间的孔径大小进行降低，从而便于调控攀爬架与支承管柱之间的距离，使得攀爬架能够更好的贴合支承管柱，提高攀爬过程中的稳定性、夹紧强度，进而降低高空区域强风流动对攀爬架的影响。
18.优选的，所述扩撑连架6中的铰接端部均采用阻尼轴进行装配，通过阻尼轴的阻尼作用，对连接块、y型连板、连接板之间的铰接灵活性进行降低，从而提高处于扩撑连架非调控状态下的稳定强度。
19.本实施例中，所述攀爬架5包括滑条块7、调控杆8、攀爬轮辊9、外置座10、伸缩张力杆11以及爬坡带13，所述滑条块7安装在位于导向腔3中的连接块18上，所述滑条块7上下端部铰接有调控杆8，所述调控杆8外端部安装有攀爬轮辊9，所述外置座10分别安装在导向板2上下端，所述外置座10上铰接有攀爬轮辊9，所述攀爬轮辊9外端与攀爬轮辊9轴承连接，所述外置座10上固定有三角座轮12，所述三角座轮12外角端上分别设有辅助压辊组，所述爬
坡带13分别套于攀爬轮辊9外部、嵌入辅助压轮组中，通过调控杆、伸缩张力杆的配合调控下，从而完成对扩撑连架的外扩与内缩，以及上下方攀爬轮辊之间的间距，进而提高与支承管柱外表面的贴合度，进而提高攀爬过程中的稳定性。
20.本实施例中，所述三角座轮12上还设有贴合爬坡带13的清扫刷14，所述清扫刷14位于内侧所述辅助压辊组和外侧所述辅助压辊组之间，通过清扫刷的实时清扫爬坡带的带面，进而及时将爬坡带带面上的灰尘及时去除，保证爬坡带带面的粗糙度，从而提高爬坡过程中的安全性。
21.本实施例中，所述外置座10上还安装有限位套15，所述限位套15内滑动安装有t型轮杆16，所述t型轮杆16的辊轮端部压向爬坡带13的外带面，所述t型轮杆16的辊轮端部与限位套15之间通过压簧17相连接，通过压簧和t型轮杆的组合，保证爬坡带的张紧度。
22.本实施例中，还包括有视觉传感器，安装于导向板2上，用于监测爬坡路径上的障碍物，判断障碍物的外部轮廓是否小于扩撑连架的所围空间口径，若否，则反馈于调控杆、伸缩张力杆中，调控扩撑连架向外扩张。
23.在具体实施时，对待爬坡的风力发电机支承管柱的管径进行判断，选取合适数量的连接块、y型连板、连接板、拉簧进行组装，套在支承管柱外部，选取合适数量的攀爬架安装在组装完成的扩撑连架上，并驱动调控杆使得攀爬架夹向支承管柱外部，并由t型轮杆进行张紧，并安装载物箱、待载物设备，通过爬坡带、攀爬轮辊的配合下沿支承管柱外壁行进，由视觉传感器监测爬坡路径上是否有障碍物，通过调控杆、伸缩张力杆的配合调控伸缩，从而对扩撑连架形成的口径进行调控，跨越障碍物。
24.以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其包括有用于载物的载物箱(4)，用于多组所述载物箱(4)进行安装固位的装载板(1)，以及扩撑连架(6)，且所述装载板(1)至少设有三组，所述装载板(1)上安装有导向板(2)，其特征在于：所述导向板(2)上开设有导向腔(3)，所述扩撑连架(6)外环部可滑动嵌入导向腔(3)内，每组所述导向板(2)上均安装有攀爬架(5)，多组所述攀爬架(5)的中部均配合衔接在扩撑连架(6)上。2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其特征在于：所述扩撑连架(6)包括连接块(18)、y型连板(19)、连接板(20)以及拉簧(21)，一组所述连接块(18)的两端分别铰接有y型连板(19)，所述y型连板(19)可在水平面上运动，所述y型连板(19)的y端分别铰接有连接板(20)，上下侧的两组所述连接板(20)分别相互铰接，所述连接板(20)可在竖向面上运动，相邻所述y型连板(19)通过拉簧(21)相衔接，且位于导向腔(3)中的连接块(18)与导向腔(3)腔壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其特征在于：所述扩撑连架(6)中的铰接端部均采用阻尼轴进行装配。4.根据权利要求2所述的一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其特征在于：所述攀爬架(5)包括滑条块(7)、调控杆(8)、攀爬轮辊(9)、外置座(10)、伸缩张力杆(11)以及爬坡带(13)，所述滑条块(7)安装在位于导向腔(3)中的连接块(18)上，所述滑条块(7)上下端部铰接有调控杆(8)，所述调控杆(8)外端部安装有攀爬轮辊(9)，所述外置座(10)分别安装在导向板(2)上下端，所述外置座(10)上铰接有攀爬轮辊(9)，所述攀爬轮辊(9)外端与攀爬轮辊(9)轴承连接，所述外置座(10)上固定有三角座轮(12)，所述三角座轮(12)外角端上分别设有辅助压辊组，所述爬坡带(13)分别套于攀爬轮辊(9)外部、嵌入辅助压轮组中。5.根据权利要求4所述的一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其特征在于：所述三角座轮(12)上还设有贴合爬坡带(13)的清扫刷(14)，所述清扫刷(14)位于内侧所述辅助压辊组和外侧所述辅助压辊组之间。6.根据权利要求4所述的一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其特征在于：所述外置座(10)上还安装有限位套(15)，所述限位套(15)内滑动安装有t型轮杆(16)，所述t型轮杆(16)的辊轮端部压向爬坡带(13)的外带面，所述t型轮杆(16)辊轮端部与限位套(15)之间通过压簧(17)相连接。7.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其特征在于：还包括有视觉传感器，安装于导向板(2)上，用于监测爬坡路径上的障碍物。

技术总结

本发明公开了一种用于风力发电机高耸结构传感器布设的爬坡装置，其包括有用于载物的载物箱，用于多组所述载物箱进行安装固位的装载板，以及扩撑连架，且所述装载板至少设有三组，所述装载板上安装有导向板，所述导向板上开设有导向腔，所述扩撑连架外环部可滑动嵌入导向腔内，每组所述导向板上安装有攀爬架，多组所述攀爬架中部配合衔接在扩撑连架上。组所述攀爬架中部配合衔接在扩撑连架上。组所述攀爬架中部配合衔接在扩撑连架上。