一种防卷入安全系统及有轨电车的制作方法

1.本发明属于电车技术领域，并且更具体地，涉及一种防卷入安全系统及包含该防卷入安全系统的有轨电车。

背景技术：

2.目前，随着城市轨道交通项目的增多，对现代有轨电车车辆的需要量大大增加，有轨电车不但能够缓解城市交通拥堵，而且有利于节约石油资源，无污染、绿环保。与地铁比较，建设投资每公里造价是地铁的1/3-1/5，建设周期仅为地铁的1/2-1/3，运营费用只有公共汽车的1/2左右，因此现代有轨电车未来的发展空间广大。而且好多厂家提出了很多车型，不同车型配备了不同的车辆外观设计，但都未设计防卷入装置，在危险情况下极易受到伤害。
3.现有技术中，在有轨电车的结构中只做了外观造型及裙板装饰，未采用防卷入装置，无法避免儿童、异物卷入车底。
4.并且，传统的车辆基本都未设置卷入防护装置，一旦在路口等位置与行人、动物或异物发生交通事故，行人或其他东西都极易卷入车底。一方面低地板有轨电车本身地板面高度大约在400mm左右，车辆对人撞到后卷入会产生生命伤害。另一方面如果异物较坚固，则很容易对车辆产生严重损伤，更严重可造成车辆脱轨或翻车，影响公共交通安全。
5.因此，设计一种克服上述缺陷的防卷入安全系统及有轨电车是令人期望的。

技术实现要素：

6.针对现有技术方案，为了适应发展需求，本发明设计了一种防卷入安全系统以适应新型现代有轨电车安全运营，解决现代有轨电车在意外发生时，人、动物或异物卷入车底的安全性问题。
7.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
8.根据本发明的一方面，提供一种防卷入安全系统，包括：
9.异物卷入防护装置；
10.电控装置，该电控装置与状态显示及视频监控设备相连，并且该电控装置与异物卷入防护装置相连并驱动异物卷入防护装置，电控装置能够在手动模式和自动模式之间进行切换操作；
11.手动控制器，该手动控制器与电控装置相连；
12.保护网，该保护网连接到异物卷入防护装置；
13.限位传感器，该限位传感器通信地连接到异物卷入防护装置；
14.供电模块，该供电模块连接到异物卷入防护装置；
15.电磁锁闭装置，该电磁锁闭装置连接到异物卷入防护装置；
16.监控摄像头，该监控摄像头通信地连接到异物卷入防护装置，监控摄像头连接在状态显示及视频监控设备上并通过与状态显示及视频监控设备通信以在状态显示及视频
监控设备上显示和监控保护网、限位传感器、供电模块和电磁锁闭装置的状态。
17.在本发明的一个实施例中，该防卷入安全系统还包括：
18.异物卷入触发装置，该异物卷入触发装置与异物卷入防护装置通信地连接；
19.滑轮，该滑轮设置在保护网上。
20.在本发明的一个实施例中，限位传感器包括第一限位传感器和第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器分别通信地连接到异物卷入防护装置。
21.在本发明的一个实施例中，电磁锁闭装置包括第一电磁锁闭装置和第二电磁锁闭装置，第一电磁锁闭装置和第二电磁锁闭装置分别连接到异物卷入防护装置。
22.在本发明的一个实施例中，在限位传感器出现触发信号有误而导致保护网无法打开的情况下，电控装置从自动模式切换至手动模式。
23.在本发明的一个实施例中，当电控装置在自动模式下操作时，触发限位传感器以实现异物卷入防护装置的所述保护网的自动降落。
24.在本发明的一个实施例中，当电控装置在手动模式下操作时，通过手动控制器以触发电磁锁闭装置来控制保护网的降落。
25.在本发明的一个实施例中，异物卷入防护装置和车辆牵引制动系统存在逻辑互锁。
26.根据本发明的另一方面，提供一种有轨电车，包含如前面所述的防卷入安全系统。
27.在本发明的一个实施例中，防卷入安全系统被安装在有轨电车的驾驶室头部的下方。
28.通过采用上述技术方案，本发明相比于现有技术具有如下优点：
29.(1)本发明能够保证有轨电车车辆的正常运营，一旦发生卷入可有效减少伤害和降低行车危险，本发明的系统实现了自动和手动单独两种控制模式，实现了系统的自动保护、状态显示及监视，更好地为车辆运营提供了保障；
30.(2)本发明新研制的带有自动和手动控制功能的异物防卷入系统可实现异物检测并通过保护网进行安全保护，可适应在不同情况下的控制需求，并且带有自动保护功能、状态显示功能等，更适应实际工况使用，而且，本发明在实际应用中也取得了良好的效果，得到了业主的满意答复，可在日后项目继续推广，具有很好的经济效益。
附图说明
31.图1示出了本发明提供的防卷入安全系统的结构示意图；
32.图2示出了图1的防卷入安全系统安装在有轨电车上的示意图；
33.图3示出了图2中有轨电车的驾驶室头部的俯视图。
34.附图标记列表
35.1异物卷入防护装置、2限位传感器、3电磁锁闭装置、4监控摄像头、5异物卷入触发装置、6滑轮、7保护网、8有轨电车的驾驶室头部
具体实施方式
36.应当理解，在示例性实施例中所示的本发明的实施例仅是说明性的。虽然在本发明中仅对少数实施例进行了详细描述，但本领域技术人员很容易领会在未实质脱离本发明
主题的教导情况下，多种修改是可行的。相应地，所有这样的修改都应当被包括在本发明的范围内。在不脱离本发明的主旨的情况下，可以对以下示例性实施例的设计、操作条件和参数等做出其他的替换、修改、变化和删减。
37.如图1所示，一种防卷入安全系统，包括：异物卷入防护装置、电控装置、手动控制器、状态显示及视频监控设备、保护网、第一限位传感器和第二限位传感器、供电模块、第一电磁锁闭装置和第二电磁锁闭装置、以及监控摄像头。电控装置与状态显示及视频监控设备相连，并且电控装置与异物卷入防护装置相连并驱动异物卷入防护装置，电控装置能够在手动模式和自动模式之间进行切换操作；手动控制器与电控装置相连；保护网连接到异物卷入防护装置；第一限位传感器和第二限位传感器分别通信地连接到异物卷入防护装置；供电模块连接到异物卷入防护装置；第一电磁锁闭装置和第二电磁锁闭装置分别连接到异物卷入防护装置；监控摄像头通信地连接到异物卷入防护装置，监控摄像头连接在状态显示及视频监控设备上并通过与状态显示及视频监控设备通信以在状态显示及视频监控设备上显示和监控保护网、限位传感器、供电模块和电磁锁闭装置的状态。
38.通过本发明的上述技术方案，本发明能够保证有轨电车车辆的正常运营，一旦发生卷入可有效减少伤害和降低行车危险，本发明的系统实现了自动和手动单独两种控制模式，实现了系统的自动保护、状态显示及监视，更好地为车辆运营提供了保障。
39.在上述技术方案中，该防卷入安全系统还包括：异物卷入触发装置和滑轮，异物卷入触发装置与异物卷入防护装置通信地连接；滑轮设置在保护网上。
40.在上述技术方案中，在限位传感器出现触发信号错误而导致保护网无法打开的情况下，电控装置从自动模式切换至手动模式。
41.在上述技术方案中，当电控装置在自动模式下操作时，触发限位传感器以实现异物卷入防护装置的所述保护网的自动降落。
42.在上述技术方案中，当电控装置在手动模式下操作时，通过手动控制器以触发电磁锁闭装置来控制保护网的降落。
43.在上述技术方案中，异物卷入防护装置和车辆牵引制动系统存在逻辑互锁。
44.此外，本发明还提供一种有轨电车，包含如前面所述的防卷入安全系统。
45.在上述技术方案中，防卷入安全系统被安装在有轨电车的驾驶室头部的下方。
46.参照图2，图2示出了上述防卷入安全系统安装在有轨电车上的示意图。如图2所示，防卷入安全系统安装在有轨电车的驾驶室头部8的下方，其中有轨电车的驾驶室头部8的主视图和俯视图结构分别如图2和3所示。在该安装的防卷入安全系统中，在没有异物时，该有轨电车正常行驶，异物卷入防护装置1的保护网7处于升起位置，状态显示及视频监控设备显示各部件运行正常，并且通过监控摄像头4可以显示和监控处于升起位置的保护网7；当存在异物并且异物碰撞到异物卷入触发装置5之后，向电控装置发送电信号，可实现异物卷入防护装置1的保护网7降落，其中保护网7上设置有滑轮6，该滑轮6在有轨电车有异物或人后被触发随着保护网7降落，由于有轨电车在减速中，此时滑轮6为保护网7提供滑动支撑，在该保护网7降落后，该保护网7防止异物卷入有轨电车的底部，状态显示及视频监控设备可通过监控摄像头4显示和监控此时的保护网7的状态。
47.优选地，电控装置分为自动和手动方式，自动模式的操作是异物碰撞到异物卷入触发装置5后，连杆产生位移，触发限位传感器2，向电控装置发送电信号，可实现异物卷入
防护装置1的保护网7的自动降落，从而实现保护，同时状态显示及视频监控设备可以显示其状态。并且状态显示及视频监控设备可通过监控摄像头4对各部件运行状态直观的事实监视及录像回放，以便于检查。在手动模式下，可以通过操纵台上的触发按钮或手动控制器来触发电磁锁闭装置3以对保护网7降落控制，单独操作。
48.此外，为了安全，异物卷入防护装置1和车辆牵引制动系统存在逻辑互锁。为了保证保护网打开正常，防止因为限位开关原因出现触发信号有误，导致保护网7无法打开，所以在操纵台上设置手动控制按钮或手动控制器，即按下控制按钮或手动控制器后，电磁锁闭装置3就会被触发，确保系统工作正常，起到保护作用。
49.综上所述，本发明新研制的带有自动和手动控制功能的异物防卷入系统可实现异物检测并通过保护网进行安全保护，可适应在不同情况下的控制需求，并且带有自动保护功能、状态显示功能等，更适应实际工况使用，而且，本发明在实际应用中也取得了良好的效果，得到了业主的满意答复，可在日后项目继续推广，具有很好的经济效益。
50.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

技术特征：

1.一种防卷入安全系统，其特征在于，包括：异物卷入防护装置；电控装置，所述电控装置与状态显示及视频监控设备相连，并且所述电控装置与所述异物卷入防护装置相连并驱动所述异物卷入防护装置，所述电控装置能够在手动模式和自动模式之间进行切换操作；手动控制器，所述手动控制器与所述电控装置相连；保护网，所述保护网连接到所述异物卷入防护装置；限位传感器，所述限位传感器通信地连接到所述异物卷入防护装置；供电模块，所述供电模块连接到所述异物卷入防护装置；电磁锁闭装置，所述电磁锁闭装置连接到所述异物卷入防护装置；监控摄像头，所述监控摄像头通信地连接到所述异物卷入防护装置，所述监控摄像头连接在所述状态显示及视频监控设备上并通过与所述状态显示及视频监控设备通信以在所述状态显示及视频监控设备上显示和监控所述保护网、所述限位传感器、所述供电模块和所述电磁锁闭装置的状态。2.根据权利要求1所述的防卷入安全系统，其特征在于，还包括：异物卷入触发装置，所述异物卷入触发装置与所述异物卷入防护装置通信地连接；滑轮，所述滑轮设置在所述保护网上。3.根据权利要求1所述的防卷入安全系统，其特征在于，所述限位传感器包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别通信地连接到所述异物卷入防护装置。4.根据权利要求1所述的防卷入安全系统，其特征在于，所述电磁锁闭装置包括第一电磁锁闭装置和第二电磁锁闭装置，所述第一电磁锁闭装置和所述第二电磁锁闭装置分别连接到所述异物卷入防护装置。5.根据权利要求1所述的防卷入安全系统，其特征在于，在限位传感器出现触发信号错误而导致所述保护网无法打开的情况下，所述电控装置从自动模式切换至手动模式。6.根据权利要求1所述的防卷入安全系统，其特征在于，当所述电控装置在自动模式下操作时，触发所述限位传感器以实现所述异物卷入防护装置的所述保护网的自动降落。7.根据权利要求6所述的防卷入安全系统，其特征在于，当所述电控装置在手动模式下操作时，通过所述手动控制器以触发所述电磁锁闭装置来控制所述保护网的降落。8.根据权利要求1所述的防卷入安全系统，其特征在于，所述异物卷入防护装置和车辆牵引制动系统存在逻辑互锁。9.一种有轨电车，其特征在于，包含如前述权利要求1-8中任一项所述的防卷入安全系统。10.根据权利要求9所述的有轨电车，其特征在于，所述防卷入安全系统被安装在所述有轨电车的驾驶室头部的下方。

技术总结

本发明涉及一种防卷入安全系统，包括：异物卷入防护装置；电控装置，其与状态显示及视频监控设备相连并且连接和驱动异物卷入防护装置，电控装置能够在手动模式和自动模式之间进行切换操作；手动控制器，其与电控装置相连；连接到异物卷入防护装置的保护网、限位传感器、供电模块、电磁锁闭装置和监控摄像头，显示及视频监控设备通过监控摄像头在显示及视频监控设备上显示和监控保护网、限位传感器、供电模块和电磁锁闭装置的状态。本发明能够保证有轨电车的正常运营，一旦发生卷入可有效减少伤害和降低行车危险，本发明的系统实现了自动和手动两种控制模式，实现了系统的自动保护、状态显示及监视，更好地为车辆运营提供了保障。障。障。