一种智轨列车运营时刻表的下发方法及系统与流程

1.本发明主要涉及到智能交通优化技术领域，特指一种智轨列车运营时刻表的下发方法及系统。

背景技术：

2.随着城市交通拥堵问题日益突出，多种公共交通解决方案被提出，包括地铁、brt、轻轨、智轨等，尤其是自动化、智能化程度更高的智能化交通工具。其中以智轨列车为例，智轨列车是由中车株洲电力机车研究所有限公司研制的全新交通工具。设计最高时速为70公里，采用高铁柔性编组，利用“虚拟轨道跟随控制”技术在既定“虚拟轨迹”上运行，具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。智轨列车作为核心运载工具的智能轨道快运系统，具有建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，具有较好的应用前景。
3.智轨列车尤其有别于传统地铁等轨道交通工具的技术差异性，首先，智轨列车在地面运行，与地面其他车辆处于混跑状态；其次，智轨列车的运行路径跟地铁相比不具有唯一性，运行场景也不具有唯一性；第三，智轨列车在多线路上的运营具有随时调整型，即可根据实际需要来调整智轨列车在不同的线路上运营。
4.时刻表计划信息包含车次号、运行方向、发车时间、停站时间、到站时间、运行路径、折返时间等信息，由调度管理系统进行编制与派班，并在某个时间发送至车载计算机，以此来指导智能交通工具(如智轨列车)的运行。以智轨列车为例，由于智轨列车的特点，智轨列车的运行路径并不固定，且能支持列车混跑线路和支持多线路场景的运营。因此，智轨列车需要根据接收到的时刻表计划信息，实时匹配相应线路数据，在进入正线后，智轨列车的车载计算机才能进入正常模式；在此期间，智轨列车的车载计算机会依据接收的时刻表信息显示车内电子显示屏的运行路径和播放车内广播信息内容。
5.由上可知，时刻表计划信息是否正确发送和接收显得非常重要，尤其是对于智能化公共交通工具而言。在传统的地铁、列车等轨道交通技术领域中，有从业者提出了一些用来编制或下发时刻表的技术方案，例如中国专利申请“一种地铁ats系统时刻表文件的同步方法”(cn201911079678.2)、中国专利申请“一种能确保地铁列车按照时刻表精准运行的方法及系统(cn201410492745.4)，中国专利申请“一种列车运行计划下载和运行控制的方法及装置”(cn201811284073.2)等等。这些传统方式主要还是应用在列车运行有较强规律性和唯一性的领域，而且具有强有力的通信保障。但是，这些应用于传统轨道交通的技术方案均未考虑到智轨列车运营特点，同时未提出在列车与调度中心无通信的情况如何处理。

技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、低成本、高可靠性、易实施的智轨列车运营时刻表的下发方法及系统。
7.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
8.一种智轨列车运营时刻表的下发方法，其包括：
9.由控制中心将今日所有运营计划发送至站台处的现地控制系统，由现地控制系统存储时刻表信息；
10.由控制中心控制现地控制系统是否启用；
11.若现地控制系统启用，则当智轨列车到达始发站台时，由现地控制系统通过智轨列车的信息，匹配到唯一对应时刻表数据，并发送至智轨列车的车载控制单元；
12.若现地控制系统不启用，则由智轨列车将当前位置和方向信息发送至控制中心，由控制中心将当前趟次计划信息发送至智轨列车的车载控制单元。
13.作为本发明方法的进一步改进：所述现地控制系统是通过智轨列车的位置信息、车组编号、方向信息，匹配到唯一对应时刻表数据，发送至智轨列车的车载控制单元。
14.作为本发明方法的进一步改进：所述智轨列车将当前位置和方向信息发送至控制中心后，所述控制中心是根据收到的列车车组号，位置和方向信息，判断出当前列车执行的计划。
15.作为本发明方法的进一步改进：所述车载控制单元根据收到的当前趟次计划信息，解析出需要行驶的路径，并进入线路正常运行模式，列车驾驶员按照运营时刻表信息执行计划。
16.作为本发明方法的进一步改进：所述智轨列车运营结束上一趟次，进入折返区，完成换端操作，将发送与上一信息不同的方向信息，控制中心判断上一车次计划已结束，将发送下一趟次的运营时刻表信息至车载控制单元。
17.作为本发明方法的进一步改进：所述智轨列车在行驶过程中将前期收到的时刻表信息丢失，所述车载控制单元处于初始待机状态，控制中心根据接收到的关键定位点车载待机状态数据到断电前未完成运行计划，将该未完成运行计划重新发送至车载控制单元；所述智轨列车重新进入正常模式，产生正确定位信息，恢复正常行驶。
18.作为本发明方法的进一步改进：所述智轨列车行驶至gps信号弱的区域，无法判断出当前所在位置时，由现地控制系统发送当前位置信息至车载控制单元，进行辅助定位。
19.作为本发明方法的进一步改进：所述现地控制系统和控制中心相互检测对方发送的时刻表信息是否准确，进行正确性判决。
20.作为本发明方法的进一步改进：所述智轨列车上的车载pa、pis系统通过关联收到的时刻表数据为乘客提供正确语音和视频提示信息。
21.本发明进一步提供一种智轨列车运营时刻表的下发系统，其包括：
22.控制中心调度管理系统，位于控制中心，用于智轨列车的调度管理、设备的集中监控、编制列车运行图及下发时刻表信息；
23.现地控制系统，位于站台处，用于接收和储存列车时刻表信息，用于与列车、广播、乘客信息系统进行通信，并发送实时的数据信息；
24.车载控制单元，用于控制智轨列车运行。
25.作为本发明系统的进一步改进：所述车载控制单元中存储有运营线路的线路数据库，所述线路数据库中包含有不同线路的线路点的坐标信息。
26.作为本发明系统的进一步改进：所述现地控制系统由控制中心调度管理系统来控制是否启用；所述现地控制系统启用时，当智轨列车到达始发站台时，由现地控制系统通过
智轨列车的信息，匹配到唯一对应时刻表数据，并发送至智轨列车的车载控制单元。
27.作为本发明系统的进一步改进：所述现地控制系统是通过智轨列车的位置信息、车组编号、方向信息，匹配到唯一对应时刻表数据，发送至智轨列车的车载控制单元。
28.作为本发明系统的进一步改进：所述智轨列车行驶至gps信号弱的区域，无法判断出当前所在位置时，由现地控制系统发送当前位置信息至车载控制单元，进行辅助定位。
29.与现有技术相比，本发明的优点就在于：
30.本发明的智轨列车运营时刻表的下发方法及系统，原理简单、低成本、高可靠性、易实施，智轨列车只需存储线路数据信息，运营计划即可通过每日的时刻表信息进行实时获取，令智轨列车的运营场景更灵活，能更好的保障智轨列车混跑线路和支持多线路场景的运营。而控制中心调度管理系统还可以根据运营情况，实时修改计划，亦可实时传送至智轨列车，保证了数据传递的有效性。本发明的方法能很好的弥补出现的特殊情况，保证智轨列车的智能化运营。由此可见，本发明保障了智轨列车与控制中心时刻表方案的一致性和时效性，且易实施，能有效的指导智轨列车4按照计划行车，提高了智轨列车的智能化水平。
附图说明
31.图1是本发明系统在具体应用实例中的结构原理示意图。
32.图2是本发明方法的流程示意图。
33.图例说明：
34.1、控制中心调度管理系统；2、现地控制系统；3、车载控制单元；4、智轨列车。
具体实施方式
35.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
36.如图1和图2所示，本发明的智轨列车运营时刻表的下发方法，包括：
37.智轨列车4进入正线运营时，控制中心调度管理系统1将今日所有运营计划发送至站台的现地控制系统2，由现地控制系统2存储时刻表信息。
38.现地控制系统2的启用与否可由控制中心调度管理系统1进行控制。
39.若现地控制系统2启用，当智轨列车4到达始发站台时，由现地控制系统2通过智轨列车4的位置信息、车组编号、方向等关键信息，匹配到唯一对应时刻表数据，并发送至车载控制单元3。若现地控制系统2不启用，将执行以下流程。
40.智轨列车4在进入正线运营时，将智轨列车4的当前位置和方向信息发送至控制中心调度管理系统1，控制中心调度管理系统1根据收到的列车车组号，位置和方向信息，判断出当前列车执行的计划，并将当前趟次计划信息发送至车载控制单元3。
41.车载控制单元3根据收到的当前趟次计划信息，解析出需要行驶的路径，并进入线路正常运行模式，列车驾驶员按照运营时刻表信息执行计划。
42.智轨列车4运营结束上一趟次，进入折返区，完成换端操作，将发送与上一信息不同的方向信息，控制中心调度管理系统1判断上一车次计划已结束，将发送下一趟次的运营时刻表信息至车载控制单元3。
43.通过采用上述本发明的方法，智轨列车4只需存储线路数据信息，运营计划即可通过每日的时刻表信息进行实时获取，令智轨列车4的运营场景更灵活，能更好的保障智轨列
车4混跑线路和支持多线路场景的运营。而控制中心调度管理系统1还可以根据运营情况，实时修改计划，亦可实时传送至智轨列车4，保证了数据传递的有效性。本发明的方法能很好的弥补出现的特殊情况，保证智轨列车4的智能化运营。由此可见，本发明保障了智轨列车4与控制中心时刻表方案的一致性和时效性，且易实施，能有效的指导智轨列车4按照计划行车，提高了智轨列车4的智能化水平。
44.在具体应用实例中，进一步，车载pa、pis系统通过关联收到时刻表数据为乘客提供正确语音和视频提示信息。
45.在具体应用实例中，进一步，如若由于智轨列车4在行驶过程中出现故障导致断电重启，导致前期收到的时刻表信息丢失情况，此时车载控制单元3将处于初始待机状态，无法产生正确定位信息；控制中心调度管理系统1根据接收到的关键定位点车载待机状态数据(包含方向和下一站编号)从而到断电前未完成运行计划，将该未完成运行计划重新发送至车载控制单元3；智轨列车4重新进入正常模式，产生正确定位信息，恢复正常行驶。
46.在具体应用实例中，进一步，当智轨列车4行驶至gps信号弱的区域，无法判断出当前所在位置，现地控制系统2可发送当前位置信息至车载控制单元3，辅助其定位。
47.在具体应用实例中，进一步，现地控制系统2和控制中心调度管理系统1可相互检测对方发送的时刻表信息是否准确，从而进一步提高时刻表信息下发的准确率。
48.如图1所示，本发明的智轨列车运营时刻表的下发系统，包括：
49.控制中心调度管理系统1，位于控制中心，用于智轨列车4的调度管理、设备的集中监控、编制列车运行图及下发时刻表信息；
50.现地控制系统2，位于站台处，用于接收和储存列车时刻表信息，用于与列车、广播、乘客信息系统进行通信，并发送实时的数据信息；
51.车载控制单元3，用于控制智轨列车4运行。
52.在具体应用实例中，车载控制单元3中存储有运营线路的线路数据库，线路数据库中包含有不同线路的站台、路口等关键线路点的坐标信息。
53.在具体应用实例中，所述现地控制系统2由控制中心调度管理系统1来控制是否启用；所述现地控制系统2启用时，当智轨列车4到达始发站台时，由现地控制系统2通过智轨列车4的信息，匹配到唯一对应时刻表数据，并发送至智轨列车4的车载控制单元3。
54.在具体应用实例中，所述现地控制系统2是通过智轨列车4的位置信息、车组编号、方向信息，匹配到唯一对应时刻表数据，发送至智轨列车4的车载控制单元3。
55.在具体应用实例中，所述智轨列车4行驶至gps信号弱的区域，无法判断出当前所在位置时，由现地控制系统2发送当前位置信息至车载控制单元3，进行辅助定位。
56.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种智轨列车运营时刻表的下发方法，其特征在于，包括：由控制中心将今日所有运营计划发送至站台处的现地控制系统，由现地控制系统存储时刻表信息；由控制中心控制现地控制系统是否启用；若现地控制系统启用，则当智轨列车到达始发站台时，由现地控制系统通过智轨列车的信息，匹配到唯一对应时刻表数据，并发送至智轨列车的车载控制单元；若现地控制系统不启用，则由智轨列车将当前位置和方向信息发送至控制中心，由控制中心将当前趟次计划信息发送至智轨列车的车载控制单元。2.根据权利要求1所述的智轨列车运营时刻表的下发方法，其特征在于，所述现地控制系统是通过智轨列车的位置信息、车组编号、方向信息，匹配到唯一对应时刻表数据，发送至智轨列车的车载控制单元。3.根据权利要求1所述的智轨列车运营时刻表的下发方法，其特征在于，所述智轨列车将当前位置和方向信息发送至控制中心后，所述控制中心是根据收到的列车车组号，位置和方向信息，判断出当前列车执行的计划。4.根据权利要求3所述的智轨列车运营时刻表的下发方法，其特征在于，所述车载控制单元根据收到的当前趟次计划信息，解析出需要行驶的路径，并进入线路正常运行模式，列车驾驶员按照运营时刻表信息执行计划。5.根据权利要求3所述的智轨列车运营时刻表的下发方法，其特征在于，所述智轨列车运营结束上一趟次，进入折返区，完成换端操作，将发送与上一信息不同的方向信息，控制中心判断上一车次计划已结束，将发送下一趟次的运营时刻表信息至车载控制单元。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的智轨列车运营时刻表的下发方法，其特征在于，所述智轨列车在行驶过程中将前期收到的时刻表信息丢失，所述车载控制单元处于初始待机状态，控制中心根据接收到的关键定位点车载待机状态数据到断电前未完成运行计划，将该未完成运行计划重新发送至车载控制单元；所述智轨列车重新进入正常模式，产生正确定位信息，恢复正常行驶。7.根据权利要求1-5中任意一项所述的智轨列车运营时刻表的下发方法，其特征在于，所述智轨列车行驶至gps信号弱的区域，无法判断出当前所在位置时，由现地控制系统发送当前位置信息至车载控制单元，进行辅助定位。8.根据权利要求1-5中任意一项所述的智轨列车运营时刻表的下发方法，其特征在于，所述现地控制系统和控制中心相互检测对方发送的时刻表信息是否准确，进行正确性判决。9.根据权利要求1-5中任意一项所述的智轨列车运营时刻表的下发方法，其特征在于，所述智轨列车上的车载pa、pis系统通过关联收到的时刻表数据为乘客提供正确语音和视频提示信息。10.一种智轨列车运营时刻表的下发系统，其特征在于，包括：控制中心调度管理系统，位于控制中心，用于智轨列车的调度管理、设备的集中监控、编制列车运行图及下发时刻表信息；现地控制系统，位于站台处，用于接收和储存列车时刻表信息，用于与列车、广播、乘客信息系统进行通信，并发送实时的数据信息；
车载控制单元，用于控制智轨列车运行。11.根据权利要求10的智轨列车运营时刻表的下发系统，其特征在于，所述车载控制单元中存储有运营线路的线路数据库，所述线路数据库中包含有不同线路的线路点的坐标信息。12.根据权利要求10或11的智轨列车运营时刻表的下发系统，其特征在于，所述现地控制系统由控制中心调度管理系统来控制是否启用；所述现地控制系统启用时，当智轨列车到达始发站台时，由现地控制系统通过智轨列车的信息，匹配到唯一对应时刻表数据，并发送至智轨列车的车载控制单元。13.根据权利要求12的智轨列车运营时刻表的下发系统，其特征在于，所述现地控制系统是通过智轨列车的位置信息、车组编号、方向信息，匹配到唯一对应时刻表数据，发送至智轨列车的车载控制单元。14.根据权利要求10或11的智轨列车运营时刻表的下发系统，其特征在于，所述智轨列车行驶至gps信号弱的区域，无法判断出当前所在位置时，由现地控制系统发送当前位置信息至车载控制单元，进行辅助定位。

技术总结

本发明公开了一种智轨列车运营时刻表的下发方法及系统，该方法包括：由控制中心将今日所有运营计划发送至站台处的现地控制系统，由现地控制系统存储时刻表信息；由控制中心控制现地控制系统是否启用；若现地控制系统启用，则当智轨列车到达始发站台时，由现地控制系统通过智轨列车的信息，匹配到唯一对应时刻表数据，并发送至智轨列车的车载控制单元；若现地控制系统不启用，则由智轨列车将当前位置和方向信息发送至控制中心，由控制中心将当前趟次计划信息发送至智轨列车的车载控制单元。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、低成本、高可靠性、易实施等优点。易实施等优点。易实施等优点。