摩托车是指依据骑乘者重心来转向倾斜的机动车辆（通常为双轮、三轮或倒三轮，但亦有单轮或四轮及以上甚至无轮设计的摩托车），由摩托化自行车衍化而来，以两轮为大宗，为代步工具之一。其种类相当繁多，主要以脚排摩托车（俗称档车）、轻型摩托车、踏板式摩托车、美式摩托车为主流。今天我们讲的是二战德国的一款履带摩托车SdKfz 2。 移动机器人底盘
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SdKfz 2（德语：Sonderkraftfahrzeug 2，第2号特种车辆）是纳粹德国于第二次世界大战期间运用的一款半履带摩托车，由纳苏汽车公司设计制造，生产型号为“HK 101轻型履带摩托车（德语：Kleines Kettenkraftrad Typ HK 101）”。可用于牵引轻型火炮和挂装小拖车，也可以直接用于运送人员和物资以及担任侦察、通信任务等。 该车最初专为山地猎兵和空降猎兵开发，后因车体小巧、越野性强得到德国国防军各兵种的青睐，广泛应用于拖曳火炮、运输给养至牵引飞机等多种用途。从1940年起，这种小型的半履带车共生产了约8,345辆，其中大部分由巴登州北部内卡苏尔姆的纳苏工厂制造。不同于其他德国军车，该车在战后继续生产了550辆，直至1947年方才停产。 SdKfz 2是一种混合了轮式和履带两种驱动方式的轻型载具，长3米、宽1米、高1.2米、重1.28吨。汽车空调电磁离合器
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驾驶员位于车体前部，后部的船型车体内可朝后乘坐两人。车体由两段冲压钢板焊接而成，履带位于车体两侧。前半部车握把前叉和轮毂总成相连，构成完整的转向机构。由于车体超过了履带的接地长度，前轮在越野时也起到一定的支撑作用。在转向机构与车体连接处，还设有一对高强度弹簧以吸收冲击。车头的挡泥板上带有车牌、大灯和诺泰克夜间管制灯,车尾安装海拉公司生产的尾灯。
煤气燃烧器握把与一组交叉的操纵杆相连，操纵杆的另一头连接着差速器上的鼓刹。该车的转向方式比较特别：当握把转动幅度较小时，会像普通的摩托车一样依靠前轮来转向；而当握把转动幅度超过12度时，握把会牵动操纵杆，通过鼓刹对转向侧的履带施加制动，此时车辆就会像坦克一样依靠两侧履带差速辅助转向。为防止转向过度，前叉上还装有防震阻尼器和摩擦阻尼器。整个前轮总成十分脆弱，极易受损，这一问题直到战争结束也没能解决。电子蜂毒采集器
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