一种饰面板加工设备的制作方法

1.本发明涉及板材的加工领域，特别是一种饰面板加工设备。

背景技术：

2.在传统的饰面板加工设备中，从板材的上料到下料的过程中是连续的，如果其中某个步骤有问题的话，将会导致整条产线生产出来的饰面板出现批量的不合格品，例如是热压机的模具安装出现人为失误等。为了解决该问题，一般会对产线开始时进行首个工件的试生产，但是由于产线过长，需要晾板的过程才能够发现是否有错，影响生产的效率，同时，想更换热压机需要采用天车、配合人手进行更换，操作较为不便，此外，在不同型号的热压机和刮边机中，热压机的输出口与刮边机的输入口的高度上存在差异，一般需要对其调整垫脚进行调整，但仍然会存在一些难以调平的现象，需要在热压机和刮边机之间添加以倾斜的输送带，而采用倾斜的输送带有可能会导致饰面板撞边的问题而影响饰面板上的纸张出现卷边的问题，因而较多的会采用一个可升降的平台，中间的调整较为复杂。

技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。
4.本发明解决其技术问题的解决方案是：
5.一种饰面板加工设备，包括：压板装置、刮边装置、质检台、机械手；所述压板装置用于对饰面板进行压花；所述刮边装置用于对饰面板进行从压板装置出料的饰面板进行刮边，所述刮边装置与所述压板装置两者之间间隔设置形成一个间隔空间；所述质检台设置在所述间隔空间内，所述质检台用于对放置从压板装置出料的饰面板；所述机械手设置于所述间隔空间内，所述机械手用于把压板装置出料的饰面板搬运到质检台或刮边装置上。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括夹具和机械手主体，所述夹具设置在所述机械手主体上，所述机械手主体带动所述夹具运动，所述夹具伸入所述压板装置的输出口中对饰面板进行装夹。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括夹具架和设置在所述夹具上的多个吸盘，所有的所述吸盘固定在所述夹具架上，所有的所述吸盘的输出端设置于同一个平面上，所述夹具架的一侧边的顶部设有连接部，所述机械手主体固定连接所述连接部。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述压板装置与所述刮边装置依次地沿前后方向放置，所述机械手设置于所述间隔空间的右侧，所述间隔空间的左侧设置有叉车工位，所述叉车工位用于供叉车进入到间隔空间内。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述刮边装置包括：机架、输送组件、定位组件、第一修边组件、第二修边组件；所述输送组件设置在所述机架上，所述输送组件用于沿前后方向输送饰面板；所述定位组件设置在所述机架上，所述定位组件用于对输送组件上的饰面板进行进行定位固定；所述第一修边组件设置在所述机架上，所述第一修边组件用于对饰面板的前侧边和后侧边进行修边；所述第二修边组件设置在所述机架上，所述第二修边
组件用于对饰面板的左侧边和右侧边进行修边。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括：下压机构、挡料机构、对中定位机构；所述下压机构设置于所述机架上，所述下压机构用于向下压住输送组件上的饰面板；设置在所述机架上，所述挡料机构用于释放或者阻止输送组件上的饰面板；所述对中定位机构用于使的饰面板进行左右方向的对中。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括所述输送组件包括第一输送带、支撑辊和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带分别沿前后方向延伸，所述第一输送带、支撑辊、第二输送带沿前后方向依次排列，所述第一输送带、所述第二输送带、所述支撑辊分别设置在所述机架上，所述支撑辊与所述机架可相对转动，所述支撑辊的轴线沿左右方向延伸，所述支撑辊与所述第一输送带之间设有第一间隙，所述支撑辊与所述第二输送带之间设有第二间隙。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二修边组件包括左右滑动机构、刀架和设置在所述刀架上的第二修边刀具，所述左右滑动机构设置在所述机架上，所述刀架设置在所述左右滑动机构上，所述左右滑动机构带动所述刀架沿左右方向往复运动，所述刀架设置两个，所述左右滑动机构、所述第二修边刀具分别与所述刀架一一对应设置，所述刀架设置于所述输送组件的左右两侧，所述第二修边刀具用于对饰面板的左侧边和右侧边进行修边。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述对中定位机构包括左右运动机构和压辊，所述左右运动机构设置两个，每一个所述左右运动机构上设置至少一条所述压辊，两个所述左右运动机构分别带动压辊相互靠近运动或相互远离运动，两个所述左右运动机构上的压辊之间形成一个对中空间，所述对中空间用于供所述输送组件上的饰面板通过。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一修边组件包括：导轨、滑动架、第一修边刀具、第一驱动机构；所述导轨固定在所述机架上，所述导轨沿左右方向延伸；所述滑动架设置在所述导轨上，所述滑动架与所述导轨之间可相对滑动；所述第一修边刀具设置两组，两组所述第一修边刀具设置在所述滑动架上，两组所述第一修边刀具互为背向设置，两组所述第一修边刀具分别用于对饰面板的前、后两侧边进行修边；所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一驱动机构用于带动所述滑动架沿着所述导轨的长度方向往复滑动。
15.本发明的有益效果是：压板装置用于对饰面板进行压花，进行压花后的饰面板可由机械手搬运到质检台或者刮边装置，当需要对压花后的饰面板进行检测时，可搬运到质检台上便于使用者对饰面板进行检测，检测合格后的饰面板可通过机械手再进一步地搬运到压板装置中，当不需要对压花后的饰面板进行检测时，可直接通过机械手把从压板装置输出口的饰面板直接搬运到刮边装置的输入口；通过该间隔空间的设置，还可便于使用者维护热压装置的模具，此外，通过机械手的设置，可有效解决热压装置的输出口与刮边装置输入口有可能存在高度差的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施
例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
17.图1是本发明的俯视示意图；
18.图2是本发明的刮边装置的轴测图一；
19.图3是本发明的图2的a的放大图；
20.图4是本发明的刮边装置的轴测图二；
21.图5是本发明的图4中的b的放大图；
22.图6是本发明的刮边装置的轴测图三；
23.图7是本发明的刮边装置的侧视图；
24.图8是本发明的图1中的第二修边组件的轴测图一；
25.图9是本发明的图1中的第二修边组件的轴测图二；
26.图10是本发明的对中定位机构的轴测图；
27.图11是本发明的夹具的俯视图。
28.附图中：1-压板装置，2-刮边装置，211-下压机构，212-挡料机构，213-对中定位机构，2131-压辊，2312-左右运动机构，221-第一输送带，222-支撑辊，223-第二输送带，23-第一修边组件，231-导轨， 232-滑动架，233-第一修边刀具，234-第一驱动机构，24-第二修边组件，241-左右滑动机构，242-刀架，243-第二修边刀具，3-质检台， 41-机械手主体，421-夹具架，422-吸盘，5-叉车工位。
具体实施方式
29.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
30.参照图1～图11，一种饰面板加工设备，包括：压板装置1、刮边装置2、质检台3、机械手；所述压板装置1用于对饰面板进行压花；所述刮边装置2用于对饰面板进行从压板装置1出料的饰面板进行刮边，所述刮边装置2与所述压板装置1两者之间间隔设置形成一个间隔空间；所述质检台3设置在所述间隔空间内，所述质检台3用于对放置从压板装置1出料的饰面板；所述机械手设置于所述间隔空间内，所述机械手用于把压板装置1出料的饰面板搬运到质检台3或刮边装置2上。
31.由上述可得，压板装置1用于对饰面板进行压花，进行压花后的饰面板可由机械手搬运到质检台3或者刮边装置2，当需要对压花后的饰面板进行检测时，可搬运到质检台3上便于使用者对饰面板进行检测，检测合格后的饰面板可通过机械手再进一步地搬运到压板装置 1中，当不需要对压花后的饰面板进行检测时，可直接通过机械手把从压板装置1输出口的饰面板直接搬运到刮边装置2的输入口；通过该间隔空间的设置，还可便于使用者维护热压装置的模具，此外，通过机械手的设置，可有效解决热压装置的输出口与刮边装置2输
入口有可能存在高度差的问题。
32.在本领域中，压板装置1也可以被称为热压机，热压机可用于对饰面板进行压花。
33.在一些实施例中，所述机械手包括夹具和机械手主体41，所述夹具设置在所述机械手主体41上，所述机械手主体41带动所述夹具运动，所述夹具伸入所述压板装置1的输出口中对饰面板进行装夹。该结构简单、设置方便，使用时，由机械手主体41带动夹具摆动，由夹具对饰面板进行装置，在实际使用中，夹具与机械手可拆卸配合，使用者可根据不同的饰面板更换不同的夹具。
34.在一些实施例中，所述夹具包括夹具架421和设置在所述夹具上的多个吸盘422，所有的所述吸盘422固定在所述夹具架421上，所有的所述吸盘422的输出端设置于同一个平面上，所述夹具架421的一侧边的顶部设有连接部，所述机械手主体41固定连接所述连接部。使用时，可通过夹具架421上的吸盘422对饰面板进行吸附，以实现对饰面板的抓取，其使用十分方便，且所有的吸盘422的输出端位于同一个平面上，便于对板材进行吸取。
35.在一些实施例中，所述压板装置1与所述刮边装置2依次地沿前后方向放置，所述机械手设置于所述间隔空间的右侧，所述间隔空间的左侧设置有叉车工位5，所述叉车工位5用于供叉车进入到间隔空间内。该结构简单、设置方便，通过该叉车工位5的设置，可便于使用者更换或者对压板装置1的模具进行更换。例如，在需要安装模具到压板装置1时，使用者可利用叉车叉取模具并搬运到叉车工位5中，再由使用者手动更换模具。在现有技术中，由于没有设置叉车工位5、间隔空间，因而在更换模具时较为繁琐，需要采用天车对模具进行吊装，而且压板装置1的出料口沿水平方向延伸，采用吊装的方式难以把模具搬运到压板装置1内。区别于现有技术，使用者可把模具置于叉车上，使用者可操控叉车把模具伸入压板装置1的出料口中，便于使用者安装或更换模具。
36.在一些实施例中，所述刮边装置2包括：机架、输送组件、定位组件、第一修边组件23、第二修边组件24；所述输送组件设置在所述机架上，所述输送组件用于沿前后方向输送饰面板；所述定位组件设置在所述机架上，所述定位组件用于对输送组件上的饰面板进行进行定位固定；所述第一修边组件23设置在所述机架上，所述第一修边组件23用于对饰面板的前侧边和后侧边进行修边；所述第二修边组件24设置在所述机架上，所述第二修边组件24用于对饰面板的左侧边和右侧边进行修边。可选的，机架设置于压板装置的下游，机架与压板装置之间设置所述间隔空间。
37.在进行刮边时，先由定位组件对饰面板进行定位固定，一般地，定位组件从饰面板的后侧阻挡住饰面板，从左右两侧对饰面板进行对中定位，然后从竖直方向上对饰面板进行夹紧，从而实现对饰面板的定位，而后解除对饰面板后侧边的阻挡，通过第一修边组件23对饰面板的后侧边进行修边，解除对饰面板从上下方向上的夹紧，然后饰面板在输送组件的带动下继续往后运动，在往后运动的过程中，通过第二修边组件24对饰面板的左侧边或右侧边或左右两条侧边进行修边。然后，再由定位组件从上下方向上对饰面板进行夹紧固定，通过第一修边组件23对饰面板的前侧边进行修边。其过程加工非常高效，能够避免采用传统的修边工序而需要对板材进行多次的旋转换向才能对不能的侧边进行修边，能够有效地减少加工线的长度，减少设备的占地面积。饰面板的后侧边是指靠近输送下游的侧边，相应地，饰面板的前侧边是指靠近输送上游的侧边。
38.在一些实施例中，所述定位组件包括：下压机构211、挡料机构 212、对中定位机构
213；所述下压机构设置于所述机架上，所述下压机构用于向下压住输送组件上的饰面板；设置在所述机架上，所述挡料机构用于释放或者阻止输送组件上的饰面板；所述对中定位机构用于使的饰面板进行左右方向的对中。
39.可选的，下压机构211包括若干个固定在修边架上的下压气缸，下压气缸可对输送组件上的单个待修边的饰面板进行下压固定。
40.此外，下压机构211还可以是包括若干个固定连接修边架的电动推杆或油缸。
41.在一些实施例中，所述输送组件包括所述输送组件包括第一输送带221、支撑辊222和第二输送带223，所述第一输送带221和所述第二输送带223分别沿前后方向延伸，所述第一输送带221、支撑辊 222、第二输送带223沿前后方向依次排列，所述第一输送带221、所述第二输送带223、所述支撑辊222分别设置在所述机架上，所述支撑辊222与所述机架可相对转动，所述支撑辊222的轴线沿左右方向延伸，所述支撑辊222与所述第一输送带221之间设有第一间隙，所述支撑辊222与所述第二输送带223之间设有第二间隙。使用时，第一间隙或第二间隙用于供第一修边组件23通过，起到避让作用。该支撑辊222用于对饰面板进行支撑。
42.在一些实施例中，所述第二修边组件24包括左右滑动机构241、刀架242和设置在所述刀架242上的第二修边刀具243，所述左右滑动机构241设置在所述机架上，所述刀架242设置在所述左右滑动机构241上，所述左右滑动机构241带动所述刀架242沿左右方向往复运动，所述刀架242设置两个，所述左右滑动机构241、所述第二修边刀具243分别与所述刀架242一一对应设置，所述刀架242设置于所述输送组件的左右两侧，所述第二修边刀具243用于对饰面板的左侧边和右侧边进行修边。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可实现对饰面板左右两侧边进行修边。
43.该左右滑动机构241包括左右运动缸体、左右导向轨，刀架242 设置在所述左右导向轨上，左右导向轨固定到修边架上，所述左右运动缸体的活动部固定连接刀架242，左右运动缸体的固定部固定连接修边架
44.在一些实施例中，所述对中定位机构213包括左右运动机构2312 和压辊2131，所述左右运动机构2312设置两个，每一个所述左右运动机构2312上设置至少一条所述压辊2131，两个所述左右运动机构 2312分别带动压辊2131相互靠近运动或相互远离运动，两个所述左右运动机构2312上的压辊2131之间形成一个对中空间，所述对中空间用于供所述输送组件上的饰面板通过。该结构简单、设置方便，可通过两个左右运动机构2312分别带动对应的压辊2131相互靠近运动而夹住饰面板的左右两侧边，从而实现饰面板的对中。优选的，压辊 2131沿竖向设置。
45.在一些实施例中，所述第一修边组件23包括：导轨231、滑动架232、第一修边刀具233、第一驱动机构234；所述导轨231固定在所述机架上，所述导轨231沿左右方向延伸；所述滑动架232设置在所述导轨231上，所述滑动架232与所述导轨231之间可相对滑动；所述第一修边刀具233设置两组，两组所述第一修边刀具233设置在所述滑动架232上，两组所述第一修边刀具233互为背向设置，两组所述第一修边刀具233分别用于对饰面板的前、后两侧边进行修边；所述第一驱动机构234设置在所述机架上，所述第一驱动机构234用于带动所述滑动架232沿着所述导轨231的长度方向往复滑动。第一驱动机构234带动滑动架232沿导轨231的长度方向往复运动，从而可带动两组第一修边刀具233沿导轨231的长度方向往
复滑动。两组第一修边刀具233互为背向设置，从而可分别对饰面板的前侧边和后侧边进行修边。
46.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种饰面板加工设备，其特征在于，包括：压板装置(1)，所述压板装置(1)用于对饰面板进行压花；刮边装置(2)，所述刮边装置(2)用于对饰面板进行从压板装置(1)出料的饰面板进行刮边，所述刮边装置(2)与所述压板装置(1)两者之间间隔设置形成一个间隔空间；质检台(3)，所述质检台(3)设置在所述间隔空间内，所述质检台(3)用于对放置从压板装置(1)出料的饰面板；机械手，所述机械手设置于所述间隔空间内，所述机械手用于把压板装置(1)出料的饰面板搬运到质检台(3)或刮边装置(2)上。2.根据权利要求1所述的饰面板加工设备，其特征在于，所述机械手包括夹具和机械手主体(41)，所述夹具设置在所述机械手主体(41)上，所述机械手主体(41)带动所述夹具运动，所述夹具伸入所述压板装置(1)的输出口中对饰面板进行装夹。3.根据权利要求2所述的饰面板加工设备，其特征在于，所述夹具包括夹具架(421)和设置在所述夹具上的多个吸盘(422)，所有的所述吸盘(422)固定在所述夹具架(421)上，所有的所述吸盘(422)的输出端设置于同一个平面上，所述夹具架(421)的一侧边的顶部设有连接部，所述机械手主体(41)固定连接所述连接部。4.根据权利要求1所述的饰面板加工设备，其特征在于，所述压板装置(1)与所述刮边装置(2)依次地沿前后方向放置，所述机械手设置于所述间隔空间的右侧，所述间隔空间的左侧设置有叉车工位(5)，所述叉车工位(5)用于供叉车进入到间隔空间内。5.根据权利要求1所述的饰面板加工设备，其特征在于，所述刮边装置(2)包括：机架；输送组件，所述输送组件设置在所述机架上，所述输送组件用于沿前后方向输送饰面板；定位组件，所述定位组件设置在所述机架上，所述定位组件用于对输送组件上的饰面板进行进行定位固定；第一修边组件(23)，所述第一修边组件(23)设置在所述机架上，所述第一修边组件(23)用于对饰面板的前侧边和后侧边进行修边；第二修边组件(24)，所述第二修边组件(24)设置在所述机架上，所述第二修边组件(24)用于对饰面板的左侧边和右侧边进行修边。6.根据权利要求5所述的饰面板加工设备，其特征在于，所述定位组件包括：下压机构(211)，所述下压机构设置于所述机架上，所述下压机构用于向下压住输送组件上的饰面板；挡料机构(212)，设置在所述机架上，所述挡料机构用于释放或者阻止输送组件上的饰面板；对中定位机构(213)，所述对中定位机构用于使的饰面板进行左右方向的对中。7.根据权利要求5所述的饰面板加工设备，其特征在于，所述输送组件包括所述输送组件包括第一输送带(221)、支撑辊(222)和第二输送带(223)，所述第一输送带(221)和所述第二输送带(223)分别沿前后方向延伸，所述第一输送带(221)、支撑辊(222)、第二输送带(223)沿前后方向依次排列，所述第一输送带(221)、所述第二输送带(223)、所述支撑辊(222)分别设置在所述机架上，所述支撑辊(222)与所述机架可相对转动，所述支撑辊(222)的轴线沿左右方向延伸，所述支撑辊(222)与所述第一输送带(221)之间设有第一间隙，所
述支撑辊(222)与所述第二输送带(223)之间设有第二间隙。8.根据权利要求5所述的饰面板加工设备，其特征在于，所述第二修边组件(24)包括左右滑动机构(241)、刀架(242)和设置在所述刀架(242)上的第二修边刀具(243)，所述左右滑动机构(241)设置在所述机架上，所述刀架(242)设置在所述左右滑动机构(241)上，所述左右滑动机构(241)带动所述刀架(242)沿左右方向往复运动，所述刀架(242)设置两个，所述左右滑动机构(241)、所述第二修边刀具(243)分别与所述刀架(242)一一对应设置，所述刀架(242)设置于所述所述输送组件的左右两侧，所述第二修边刀具(243)用于对饰面板的左侧边和右侧边进行修边。9.根据权利要求6所述的饰面板加工设备，其特征在于，所述对中定位机构(213)包括左右运动机构(2312)和压辊(2131)，所述左右运动机构(2312)设置两个，每一个所述左右运动机构(2312)上设置至少一条所述压辊(2131)，两个所述左右运动机构(2312)分别带动压辊(2131)相互靠近运动或相互远离运动，两个所述左右运动机构(2312)上的压辊(2131)之间形成一个对中空间，所述对中空间用于供所述输送组件上的饰面板通过。10.根据权利要求5所述的饰面板加工设备，其特征在于，所述第一修边组件(23)包括：导轨(231)，所述导轨(231)固定在所述机架上，所述导轨(231)沿左右方向延伸；滑动架(232)，所述滑动架(232)设置在所述导轨(231)上，所述滑动架(232)与所述导轨(231)之间可相对滑动；第一修边刀具(233)，所述第一修边刀具(233)设置两组，两组所述第一修边刀具(233)设置在所述滑动架(232)上，两组所述第一修边刀具(233)互为背向设置，两组所述第一修边刀具(233)分别用于对饰面板的前、后两侧边进行修边；第一驱动机构(234)，所述第一驱动机构(234)设置在所述机架上，所述第一驱动机构(234)用于带动所述滑动架(232)沿着所述导轨(231)的长度方向往复滑动。

技术总结

本发明公开一种饰面板加工设备，包括：压板装置、刮边装置、质检台、机械手；所述压板装置用于对饰面板进行压花；所述刮边装置用于对饰面板进行从压板装置出料的饰面板进行刮边，所述刮边装置与所述压板装置两者之间间隔设置形成一个间隔空间；所述质检台设置在所述间隔空间内，所述质检台用于对放置从压板装置出料的饰面板；所述机械手设置于所述间隔空间内，所述机械手用于把压板装置出料的饰面板搬运到质检台或刮边装置上。本发明提供一种使用灵活、便捷的饰面板加工设备。便捷的饰面板加工设备。便捷的饰面板加工设备。