一种会车时的远光灯提醒方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆安全行驶技术领域，尤其涉及一种会车时的远光灯提醒方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

2.汽车夜间会车时，若对面行使的汽车大灯灯光为远光灯，则迎面而来的汽车远光灯强烈照射，容易使驾驶者双眼瞬间眩目，无法正常判断前方路况，造成行车安全的极大隐患。为规避夜间会车时，对向车辆滥用远光灯造成的驾驶安全问题，现有的远光灯规避方案通常是采用闪1-2次会车时的远光灯提醒对方切换大灯灯光。但是，在实际会车过程中，往往存在个别司机恶意开启远光灯或者在我方提醒关闭远光灯时未能及时关闭远光灯，因此，需要由我方司机主动采取相应策略以减少远光灯的影响。但是，由于个别司机的反应较慢，往往未能及时察觉会车车辆开启远光灯并采取相应的措施，导致近距离会车时，视野受阻和产生短暂视野盲区，容易引发交通事故。

技术实现要素：

3.本发明提供一种会车时的远光灯提醒方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，能够在会车时自动检测会车车辆是否开启远光灯，并在检测到会车车辆开启远光灯后及时提醒我方司机规避远光灯，以减少会车车辆远光灯对我方司机的影响和交通事故的发生。
4.本发明实施例提供了一种会车时的远光灯提醒方法，包括：
5.作为上述方案的改进，每当满足预设启动条件时，获取本车辆与会车车辆的车距；
6.当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；
7.通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；
8.当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。
9.作为上述方案的改进，所述当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯之后，所述方法还包括：
10.记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间；
11.根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、n个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值；其中，n为正整数；
12.当所述实时评分值小于所述初始评分值时，增大所述预设距离。
13.作为上述方案的改进，所述根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、n个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值，包括：
14.根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分，得到所述实时响应时
间对应的评分值；
15.将所述初始评分值乘以所述第一预设权重，得到第一乘积；
16.计算n个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均值，将所述平均值乘以所述第二预设权重，得到第二乘积；
17.对所述第一乘积与所述第二乘积进行相加，得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值。
18.作为上述方案的改进，所述当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯，包括：
19.当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，控制本车辆的远光灯和近光灯交替闪烁预设次数，提醒所述会车车辆的司机切换远光灯为近光灯，并通过预设的提示方法提醒本车辆的司机规避远光灯；其中，所述预设的提示方法为场景引擎启动远光提醒、本车辆的车身物理部件提醒或语音提醒。
20.相应地，本发明另一实施例提供一种会车时的远光灯提醒装置，包括：
21.车距获取模块，用于每当满足预设启动条件时，获取本车辆与会车车辆的车距；
22.图像获取模块，用于当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；
23.远光判定模块，用于通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；
24.远光提醒模块，用于当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。
25.作为上述方案的改进，所述装置还包括：响应评分模块；
26.所述响应评分模块包括：
27.响应时间记录单元，用于记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间；
28.响应时间评分单元，用于根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、n个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值；其中，n为正整数；
29.提醒方法调整单元，用于当所述实时评分值小于所述初始评分值时，增大所述预设距离。
30.作为上述方案的改进，所述响应时间评分单元，具体用于：
31.根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分，得到所述实时响应时间对应的评分值；
32.将所述初始评分值乘以所述第一预设权重，得到第一乘积；
33.计算n个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均值，将所述平均值乘以所述第二预设权重，得到第二乘积；
34.对所述第一乘积与所述第二乘积进行相加，得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值。
35.作为上述方案的改进，所述远光提醒模块，具体用于：
36.当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，控制本车辆的远光灯和近光灯交替闪烁预设次数，提醒所述会车车辆的司机切换远光灯为近光灯，并通过预设的提示方法提醒本车辆的司机规避远光灯；其中，所述预设的提示方法为场景引擎启动远光提醒、本车辆的车身物理部件提醒或语音提醒。
37.本发明另一实施例提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的会车时的远光灯提醒方法。
38.本发明另一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的会车时的远光灯提醒方法。
39.与现有技术相比，本发明实施例公开的会车时的远光灯提醒方法、装置、设备及存储介质，每当满足预设启动条件时，首先获取本车辆与会车车辆的车距；当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；然后，通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。本发明能够通过卷积神经网络在会车时自动检测与本车辆会车的会车车辆是否开启远光灯，并在检测到会车车辆开启远光灯后及时提醒我方司机规避远光灯，从而使我方司机能够及时采取响应的措施，以减少会车车辆远光灯对我方司机的影响和交通事故的发生。
附图说明
40.图1是本发明实施例提供的一种会车时的远光灯提醒方法的流程示意图；
41.图2是本发明实施例提供的一种卷积神经网络的示意图；
42.图3是本发明实施例提供的一种会车时的远光灯提醒装置的结构示意图；
43.图4是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种会车时的远光灯提醒方法的流程示意图。
46.本发明实施例提供的会车时的远光灯提醒方法，包括步骤：
47.s11、每当满足预设启动条件时，获取本车辆与会车车辆的车距；
48.s12、当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；
49.s13、通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；
50.s14、当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。
51.具体地，在步骤s11中，所述预设启动条件为当前时间位于预设时间段内。其中，所述预设时间段为17：00-24：00和00：00-06：00。所述预设时间段可以根据本车辆所在地的天黑时间进行设置，在此不做具体限定。此外，所述预设启动条件除了可以是当前时间位于预设时间段内，还可以是检测到本车辆所处环境光线亮度小于预设光强，或者，检测到本车辆开启近光灯，或者，多个判断条件进行组合等。
52.进一步地，在步骤s11中，可以通过本车辆预先搭载的激光雷达装置，测量本车辆与会车车辆的车距。需要说明，所述会车车辆为与本车辆进行会车的会车车辆，即，会车过程中，本车辆的对向车辆。
53.需要说明的是，在步骤s12中，若检测到所述车距大于或等于预设距离时，则继续获取本车辆与会车车辆的车距，直至所述车距小于预设距离或检测到本车辆停止行使。
54.优选地，所述预设距离为20米。
55.参见图2，进一步地，在步骤s13中，所述卷积神经网络包括：第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层、第一全连接层、第二全连接层和第三全连接层；
56.其中，所述第一卷积层的输入数据为实时图像和远光灯图像集；所述第一池化层的输入数据为所述第一卷积层的输出数据；所述第二卷积层的输入数据为所述第一池化层的输出数据；所述第二池化层的输入数据为所述第二卷积层的输出数据；所述第一全连接层的输入数据为所述第二池化层的输出数据；所述第二全连接层的输入数据为所述第一全连接层的输出数据；所述第三全连接层输入数据为所述第二全连接层的输出数据，所述第三全连接层的输出数据为所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度。
57.可以理解，在实际操作过程中，所述第一卷积层、所述第一池化层、所述第二卷积层、所述第二池化层用于对所述实时图像和所述远光灯图像集进行特征提取，所述第一全连接层、所述第二全连接层和所述第三全连接层用于对第二池化层提取所述实时图像和所述远光灯图像集的特征进行整合，计算所述实时图像和所述远光灯图像集的特征相似度。
58.具体地，所述第一全连接层的神经元个数为128，所述第二全连接层的神经元个数为32，所述第三全连接层的神经元个数为1。进一步地，所述第一全连接层和所述第二全连接层的激活函数为relu激活函数。
59.需要说明的是，所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度越大，则表明所述实时图像的光照面积越大，所述会车车辆开启远光灯的可能性也就越大。优选地，所述远光灯图像集中的远光灯图像的拍摄距离与所述预设距离相对应。例如：所述预设距离为20米，则所述远光灯图像集为距离开启远光灯的车辆20米处拍摄的远光灯图像。具体地，所述远光灯图像集可以由汽车厂商所提供。
60.作为其中一个可选的实施例，在步骤s14之后，所述方法还包括：
61.记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间；
62.根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、n个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值；其中，n为正整数；
63.当所述实时评分值小于所述初始评分值时，增大所述预设距离。
64.值得说明的是，若所述实时评分值小于所述初始评分值，则说明本车辆司机的反
应速度比较慢，因此，需要将车载摄像头拍摄实时图像的预设距离增大，例如：原来是距离前车20米时就拍摄图像，现在改成距离前车25米时拍摄图像，给本车辆司机留下充足的反应时间。虽然拍摄的距离越远，则判断是否为远光照射的准确率就会下降，但是为了反应较慢的司机安全着想，牺牲适当的准确率以换取充足的响应时间给本车辆的司机采取相应的措施规避远光灯是十分可取的。
65.可以理解地，在实际会车过程中，往往一些司机是反应较慢的，其难以第一时间察觉到对方开启了远光灯，甚至在视觉上已经产生瞬间致盲时，才反应过来需要规避会车车辆的远光灯，这时再采取相应措施规避对方车辆的远光灯直射往往已经来不及。不仅如此，特别是对于一些新手司机或者遇事容易慌张的驾驶员来说，当其受到会车车辆的远光灯的干扰时，很可能一时间不知道应该采取什么措施规避远光灯的干扰，甚至由于紧张而引发交通事故。因此，在本技术中，采用卷积神经网络辅以判断会车车辆是否开启远光灯，并采取相应的措施提醒本车辆司机注意规避对方车辆的远光灯直射，从而给反应较慢的司机预留有一定的时间采取相应的措施规避远光灯。此外，对于实时评分值小于所述初始评分值的司机，必要时可以辅以数据教育，提醒本车辆的司机，其规避远光灯的反应速度较慢，需要提前了解夜间会车过程中遇到会车车辆开启远光灯时，应该采取什么措施规避远光灯；不仅如此，还可以在车辆处于停止状态时，调用预先存储的规避远光灯的教育视频在车载显示器中进行播放。
66.在一些更优的实施例中，所述根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、n个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值，包括：
67.根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分，得到所述实时响应时间对应的评分值；
68.将所述初始评分值乘以所述第一预设权重，得到第一乘积；
69.计算n个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均值，将所述平均值乘以所述第二预设权重，得到第二乘积；
70.对所述第一乘积与所述第二乘积进行相加，得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值。
71.具体地，所述根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分，得到所述实时响应时间对应的评分值，具体为：
72.当所述实时响应时间为0秒时，判定本车辆司机的响应时间的评分值为第一评分值；
73.当所述实时响应时间位于第一时间范围时，判定本车辆司机的响应时间的评分值为第二评分值；
74.当所述实时响应时间位于第二时间范围时，判定本车辆司机的响应时间的评分值为第三评分值；
75.当所述实时响应时间位于第三时间范围时，判定本车辆司机的响应时间的评分值为第四评分值；
76.当所述实时响应时间大于预设时间阈值时，判定本车辆司机的响应时间的评分值为第五评分值；
77.其中，所述第一时间范围的时间数值大于0秒，所述第二时间范围的时间数值大于所述第一时间范围的时间数值，所述第三时间范围的时间数值大于所述第二时间范围的时间数值，所述第三时间范围的时间数值小于所述预设时间阈值；所述第一评分值大于第二评分值，所述第二评分值大于第三评分值，所述第三评分值大于第四评分值，所述第四评分值大于所述第五评分值。
78.参见表1，具体地，所述第一时间范围为(0,1]秒，所述第二时间范围为(1,2]秒，所述第三时间范围为(3,5]秒，所述预设时间阈值为5秒。进一步地，所述第一评分值为100，所述第二评分值为90，所述第三评分值为80，所述第四评分值为70，所述第五评分值为60。
79.表1
80.实时响应时间/秒评分0100(0,1]90(1,2]80(3,5]70》560
81.值得说明的是，在本实施例中，当远光提醒指令触发时，可以通过场景引擎反馈、语音回复、物理操控、车速改变等数据作为响应结束信号，以记录本车辆司机响应远光灯提醒指令采取相应规避远光灯措施的响应时间。
82.优选地，所述初始评分值为70，所述第一预设权重为0.6，所述第二预设权重为0.4。
83.示例性地，所述本车辆的司机规避远光灯的实时评分值s的计算过程可参见如下公式：
[0084][0085]
其中，s为本车辆的司机规避远光灯的实时评分值，s0为初始评分值，s1、s2、...、sn为n个历史响应时间对应的评分值，sn为第n个历史响应时间对应的评分值，s
n+1
为实时响应时间对应的评分值，n为历史响应时间对应的评分值的总个数。
[0086]
在一些更优的实施例中，所述当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯，包括：
[0087]
当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，控制本车辆的远光灯和近光灯交替闪烁预设次数，提醒所述会车车辆的司机切换远光灯为近光灯，并通过预设的提示方法提醒本车辆的司机规避远光灯；其中，所述预设的提示方法为场景引擎启动远光提醒、本车辆的车身物理部件提醒或语音提醒。
[0088]
值得说明的是，所述预设的提示方法旨在提醒本车辆的司机，会车车辆的司机开启了远光灯，本车辆的司机需要提前准备规避会车车辆的远光灯照射，如：提前减速慢行、视线适当右移以避免直视灯光、在条件满足的情况下减速靠右侧行使或停车让行。
[0089]
需要说明的是，在触发所述远光灯提醒指令之后，若重新检测到所述特征相似度小于预设阈值或通过重新获取的所述车距判断到本车辆已驶离所述会车车辆远光灯的照射范围，则解除所述远光灯提醒指令。
[0090]
值得说明的是，本发明一方面通过卷积神经网络自动判断与本车辆会车的会车车辆是否开启远光灯，以及时提醒本车辆的司机做出相应的措施以规避会车车辆的远光灯对本车辆司机的影响，并通过自动交替闪烁远光灯和近光灯，提醒会车车辆切换远光灯为近光灯，避免分散本车辆司机的注意力；另一方面，在判断到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值小于所述初始评分值时，增大所述预设距离，给反应较慢的司机预留更充足的时间以采取相应的措施规避对方车辆远光灯所带来的影响，进一步提高行车的安全性，减少交通事故的发生。
[0091]
参见图3，是本发明实施例提供的一种会车时的远光灯提醒装置的结构示意图。
[0092]
本发明实施例提供的会车时的远光灯提醒装置，包括：
[0093]
车距获取模块21，用于每当满足预设启动条件时，获取本车辆与会车车辆的车距；
[0094]
图像获取模块22，用于当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；
[0095]
远光判定模块23，用于通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；
[0096]
远光提醒模块24，用于当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。
[0097]
作为其中一个可选的实施方式，所述装置还包括：响应评分模块；
[0098]
所述响应评分模块包括：
[0099]
响应时间记录单元，用于记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间；
[0100]
响应时间评分单元，用于根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、n个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值；其中，n为正整数；
[0101]
提醒方法调整单元，用于当所述实时评分值小于所述初始评分值时，增大所述预设距离。
[0102]
进一步地，所述响应时间评分单元，具体用于：
[0103]
根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分，得到所述实时响应时间对应的评分值；
[0104]
将所述初始评分值乘以所述第一预设权重，得到第一乘积；
[0105]
计算n个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均值，将所述平均值乘以所述第二预设权重，得到第二乘积；
[0106]
对所述第一乘积与所述第二乘积进行相加，得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值。
[0107]
优选的，所述远光提醒模块24，具体用于：
[0108]
当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，控制本车辆的远光灯和近光灯交替闪烁预设次数，提醒所述会车车辆的司机切换远光灯为近光灯，并通过预设的提示方法提醒本车辆的司机规避远光灯；其中，所述预设的提示方法为场景引擎启动远光提醒、本车辆的车身物理部件提醒或语音提醒。
[0109]
需要说明的是，本实施例的会车时的远光灯提醒装置的各实施例的相关具体描述和有益效果可以参考上述的会车时的远光灯提醒方法的各实施例的相关具体描述和有益效果，在此不再赘述。
[0110]
参见图4，是本发明一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
[0111]
本发明实施例提供的一种终端设备，包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的会车时的远光灯提醒方法。
[0112]
所述处理器10执行所述计算机程序时实现上述会车时的远光灯提醒方法实施例中的步骤，例如图1所示的会车时的远光灯提醒方法的所有步骤。或者，所述处理器10执行所述计算机程序时实现上述会车时的远光灯提醒装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的会车时的远光灯提醒装置的各模块的功能。
[0113]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
[0114]
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器10、存储器20。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0115]
所称处理器10可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器10是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
[0116]
所述存储器20可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器10通过运行或执行存储在所述存储器20内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0117]
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执
行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
[0118]
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0119]
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上方法实施例中任意一项所述的会车时的远光灯提醒方法。
[0120]
综上，本发明实施例所提供的一种会车时的远光灯提醒方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，每当满足预设启动条件时，首先获取本车辆与会车车辆的车距；当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；然后，通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。本发明能够通过卷积神经网络在会车时自动检测与本车辆会车的会车车辆是否开启远光灯，并在检测到会车车辆开启远光灯后及时提醒我方司机，从而使我方司机能够及时采取响应的措施，以减少会车车辆远光灯对我方司机的影响和交通事故的发生。
[0121]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种会车时的远光灯提醒方法，其特征在于，包括：每当满足预设启动条件时，获取本车辆与会车车辆的车距；当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。2.如权利要求1所述的会车时的远光灯提醒方法，其特征在于，所述当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯之后，所述方法还包括：记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间；根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、n个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值；其中，n为正整数；当所述实时评分值小于所述初始评分值时，增大所述预设距离。3.如权利要求2所述的会车时的远光灯提醒方法，其特征在于，所述根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、n个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值，包括：根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分，得到所述实时响应时间对应的评分值；将所述初始评分值乘以所述第一预设权重，得到第一乘积；计算n个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均值，将所述平均值乘以所述第二预设权重，得到第二乘积；对所述第一乘积与所述第二乘积进行相加，得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值。4.如权利要求1所述的会车时的远光灯提醒方法，其特征在于，所述当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯，具体为：当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，控制本车辆的远光灯和近光灯交替闪烁预设次数，提醒所述会车车辆的司机切换远光灯为近光灯，并通过预设的提示方法提醒本车辆的司机规避远光灯；其中，所述预设的提示方法为场景引擎启动远光提醒、本车辆的车身物理部件提醒或语音提醒。5.一种会车时的远光灯提醒装置，其特征在于，包括：车距获取模块，用于每当满足预设启动条件时，获取本车辆与会车车辆的车距；图像获取模块，用于当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；远光判定模块，用于通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；其中，所述远光灯图像集包含多张远光灯图像；远光提醒模块，用于当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。6.如权利要求5所述的会车时的远光灯提醒装置，其特征在于，所述装置还包括：响应
评分模块；所述响应评分模块包括：响应时间记录单元，用于记录本车辆的司机响应所述远光灯提醒指令的实时响应时间；响应时间评分单元，用于根据第一预设权重、第二预设权重、所述实时响应时间、n个历史响应时间对应的评分值和初始评分值，计算本车辆的司机规避远光灯的实时评分值；其中，n为正整数；提醒方法调整单元，用于当所述实时评分值小于所述初始评分值时，增大所述预设距离。7.如权利要求6所述的会车时的远光灯提醒装置，其特征在于，所述响应时间评分单元，具体用于：根据所述实时响应时间对本车辆司机的响应时间进行评分，得到所述实时响应时间对应的评分值；将所述初始评分值乘以所述第一预设权重，得到第一乘积；计算n个所述历史响应时间对应的评分值与所述实时响应时间对应的评分值的平均值，将所述平均值乘以所述第二预设权重，得到第二乘积；对所述第一乘积与所述第二乘积进行相加，得到本车辆的司机规避远光灯的实时评分值。8.如权利要求5所述的会车时的远光灯提醒装置，其特征在于，所述远光提醒模块，具体用于：当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，控制本车辆的远光灯和近光灯交替闪烁预设次数，提醒所述会车车辆的司机切换远光灯为近光灯，并通过预设的提示方法提醒本车辆的司机规避远光灯；其中，所述预设的提示方法为场景引擎启动远光提醒、本车辆的车身物理部件提醒或语音提醒。9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的会车时的远光灯提醒方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的会车时的远光灯提醒方法。

技术总结

本发明公开了一种会车时的远光灯提醒方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：每当满足预设启动条件时，获取本车辆与会车车辆的车距；当检测到所述车距小于预设距离时，获取车载摄像头拍摄的实时图像；通过卷积神经网络对所述实时图像和预先获取的远光灯图像集进行特征提取，并计算所述实时图像与所述远光灯图像集的特征相似度；当所述特征相似度大于预设阈值时，触发远光灯提醒指令，提醒司机规避远光灯。采用本发明实施例能够在会车时自动检测会车车辆是否开启远光灯，并在检测到会车车辆开启远光灯后及时提醒我方司机采取相应的措施降低远光灯带来的影响，以减少会车车辆远光灯对我方司机的影响和交通事故的发生。灯对我方司机的影响和交通事故的发生。灯对我方司机的影响和交通事故的发生。