一种智能汽车停车系统的制作方法

1.本发明属于智能停车技术领域，具体是一种智能汽车停车系统。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，智能汽车越来越普及，自动驾驶停车技术也开始应用到实际生活中，为人们开车和停车带来了很大的便利，遇到很小的车位时，人类司机停车时会比较吃力，自动停车驾驶技术却能够控制汽车很轻松地停进去，节省了因停车困难而浪费的时间。
3.公开号为cn112382117a的发明专利提供了一种基于人工智能的新能源汽车自动驾驶停车系统，包括：中央处理器、数据管理中心、电量剩余检测模块、车位记录模块、车位数据调取模块、停车场建模单元、车位寻规划模块、空位扫描模块、警报接收反馈模块、显示终端和停车方法自主学习模块，通过电量剩余检测模块检测新能源汽车到达停车场后的剩余电量、判断汽车能否靠剩余电量到达目的地，根据判断结果选择充电和非充电空车位并根据预测的汽车到达停车场时间规划寻最优车位停车，确认车位后通过扫描空车位判断停车位是否有效。
4.上述方案通过自主学习的停车方法控制汽车实现自动停车功能，节省了寻空车位的时间和充电的成本，为车主免去了自行停车的烦恼并提高了车位的利用率；但是，上述方案并不能判断车位的性质，且不能根据车辆环境判断自动停车的可行性；因此，上述方案仍需进一步改进。

技术实现要素：

5.为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种智能汽车停车系统。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能汽车停车系统，包括处理器、车位分析模块、数据采集模块、综合分析模块、自动操作模块、停车监控模块和数据存储模块；
7.所述数据采集模块与智能汽车电气连接，所述数据采集模块与智能终端通信连接，所述智能终端包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑；所述数据采集模块用于实时采集车位数据、交通数据和车辆数据，将车位数据、交通数据和车辆数据发送至车位分析模块，将交通数据和车辆数据发送至综合分析模块，同时将车位数据、交通数据和车辆数据发送至数据存储模块进行存储；
8.所述自动操作模块根据指令数据完成智能汽车的自动停车，包括：
9.当自动操作模块接收的指令数据为自动停车信号时，获取车位地图；所述指令数据包括自动停车信号和自动驾驶信号，所述指令数据通过智能终端发送；
10.按照车位选定规则选定目标车位；
11.通过第三方地图平台规划初始位置与目标车位之间的路径并标记为目标路径；
12.通过自动操作模块控制智能汽车根据目标路径完成自动停车，当完成自动停车
时，生成并发送自动停车完成信号至停车监控模块，同时将智能汽车的自动停车过程录制为视频并标记为自动停车视频，将自动停车视频发送至数据存储模块进行存储；
13.所述自动操作模块根据指令数据完成智能汽车的自动驾驶，包括：
14.当自动操作模块接收到的指令数据为自动驾驶信号时，获取指令数据的发送位置并标记为目标位置；
15.通过第三方地图平台获取智能汽车与目标位置之间的形式路径并标记为期望路径；
16.通过自动操作模块控制智能汽车根据期望路径完成自动驾驶，将智能汽车的自动驾驶过程录制为视频并标记为自动驾驶视频，当完成自动驾驶时，生成并发送自动驾驶完成信号至停车监控模块，同时将自动驾驶视频发送至数据存储模块进行存储。
17.优选的，所述目标车位的获取具体包括：
18.获取车位选定规则中的目标规则；所述车位选定规则包括距离优先和费用优先，用户通过智能终端将距离优先和费用优先中的任意一个设定为目标规则；
19.当目标规则为距离优先时，选取车位地图中与初始位置最近的空闲车位并标记为目标车位；
20.当目标规则为费用优先时，选取车位地图中免费且空闲的车位并标记为目标车位。
21.优选的，所述停车监控模块获取智能汽车的停车数据，所述停车数据包括停车时周围智能汽车周围的视频、停车时长和预估停车费；通过处理器将停车时长和预估停车费实时发送至用户的智能终端，同时将停车数据发送至数据存储模块进行存储。
22.优选的，所述综合分析模块用于分析智能车辆进行自动停车的可行性，包括：
23.当综合分析模块接收到交通数据和车辆数据之后，提取车辆数据中的车辆通讯状态标签；
24.当车辆通讯状态标签为1时，提取交通数据中的拥堵程度和行人流量，并将行人流量标记为xl；
25.当拥堵程度为3，且行人流量xl满足xl≥l1时，则判定当前条件下不适合自动停车；否则，判定当前条件下适合自动停车，并生成自动停车标签；其中l1为行人流量阈值，且l1为大于0的整数；
26.将自动停车标签分别发送至自动操作模块和数据存储模块。
27.优选的，所述车辆通讯状态标签的获取具体包括：
28.通过数据采集模块按照设定周期发送第一状态信号至车载传感器，所述车载传感器接收到第一状态信号之后立即发送第二状态信号至数据采集模块；所述车载传感器包括温度传感器、湿度传感器、超声波传感器和车载雷达，所述设定周期包括一分钟、三十分钟和六十分钟；
29.将数据采集模块接收到第二状态信号与数据采集模块发送第一状态信号之间的时间差值标记为通讯测试时长；
30.当通讯测试时长大于等于测试时长阈值时，则判定对应的车载传感器异常；当通讯测试时长小于测试时长阈值时，则判定对应的车载传感器正常；其中测试时长阈值通过大量数据模拟获取；
31.根据通讯测试时长生成车辆通讯状态标签；所述车辆通讯状态标签的取值包括0和1，当车辆通讯状态标签为0时，表示车载传感器存在异常，当车辆通信状态标签为1时，表示智能汽车中的车载传感器均正常；
32.通过处理器将车辆通讯状态标签发送至数据存储模块进行存储。
33.优选的，所述车位分析模块根据车位数据和车辆数据获取车位地图，包括：
34.当车位分析模块接收到车位数据、交通数据和车辆数据时，提取车辆数据中的车辆位置并标记为初始位置；
35.提取交通数据中的拥堵程度，根据拥堵程度获取设定半径并标记为目标半径；
36.以初始位置为圆心，以目标半径为半径划定圆形区域并标记为目标区域；
37.目标区域结合第三方地图平台生成车位地图；所述第三方地图平台包括百度地图、腾讯地图和高德地图；其中车位地图中包括车位标签和统计标签；
38.通过处理器将车位地图发送至数据存储模块和自动操作模块。
39.优选的，所述车位标签包括车位坐标、车位状态和车位收费状态，所述车位状态包括忙碌和空闲，所述车位收费状态包括收费和免费；所以统计标签包括车位数量、空闲车位个数和忙碌车位个数。
40.优选的，所述车位数据包括车位数量、车位状态、车位收费状态和车位坐标，所述车辆数据包括车辆位置和车辆通讯状态标签；所述交通数据包括拥堵程度和行人流量。
41.优选的，所述拥堵程度的取值包括1、2和3，当拥堵程度为1时，表示智能汽车当前所处环境的交通正常，当拥堵程度为2时，表示智能汽车当前所处环境的交通轻微拥堵，当拥堵程度为3时，表示智能汽车当前所处环境的交通严重拥堵；且当拥堵程度为1时，对应的设定半径为r1，当拥堵程度为2时，对应的设定半径为r2，当拥堵程度为3时，对应的设定半径为r3，其中r1、r2和r3均为常数，且r1《r2《r3。
42.优选的，所述处理器分别与车位分析模块、数据采集模块、综合分析模块、自动操作模块、停车监控模块和数据存储模块通信连接；所述数据采集模块分别与车位分析模块和综合分析模块通信连接，所述停车监控模块分别与数据存储模块和自动操作模块通信连接，所述自动操作模块和综合分析模块通信连接。
43.优选的，所述智能汽车停车系统的工作方法具体包括以下步骤：
44.步骤一：数据采集模块用于实时采集车位数据、交通数据和车辆数据，将车位数据、交通数据和车辆数据发送至车位分析模块，将交通数据和车辆数据发送至综合分析模块，同时将车位数据、交通数据和车辆数据发送至数据存储模块进行存储；
45.步骤二：当车位分析模块接收到车位数据、交通数据和车辆数据时，提取车辆数据中的车辆位置并标记为初始位置；提取交通数据中的拥堵程度，根据拥堵程度获取设定半径并标记为目标半径；根据初始位置和目标半径获取目标区域；目标区域结合第三方地图平台生成车位地图；
46.步骤三：当综合分析模块接收到交通数据和车辆数据之后，提取车辆数据中的车辆通讯状态标签；当车辆通讯状态标签为1时，提取交通数据中的拥堵程度和行人流量，并将行人流量标记为xl；当行人流量满足要求时生成自动停车标签；将自动停车标签分别发送至自动操作模块和数据存储模块；
47.步骤四：自动操作模块结合自动停车信号、车位地图和目标路径完成自动停车，自
动操作模块结合自动驾驶信号和期望路径完成自动驾驶，并将自动停车视频和自动驾驶视频发送至数据存储模块进行存储。
48.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
49.1、本发明设置了车位分析模块，该设置根据车位数据和车辆数据获取车位地图；车位分析模块根据车位数据、交通数据和车辆数据实时获取智能汽车周围可选的停车位，并生成车位地图，能够提高车位的可靠性，有助于提高自动停车的效率；
50.2、本发明设置了综合分析模块，该设置用于分析智能车辆进行自动停车的可行性；综合分析模块根据交通数据和车辆数据分析智能汽车所处环境是否满足自动停车的要求，能够保证自动停车的可行性，避免智能汽车在恶劣环境下强行自动停车造成交通事故；
51.3、本发明设置了自动操作模块，该设置根据指令数据完成智能汽车的自动停车；自动操作模块根据指令数据完成自动停车和自动驾驶，综合多方面数据挖完成自动操作，有助于节省用户时间，避免车位难寻导致无法停车。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本发明的原理示意图。
具体实施方式
54.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
55.请参阅图1，一种智能汽车停车系统，包括处理器、车位分析模块、数据采集模块、综合分析模块、自动操作模块、停车监控模块和数据存储模块；
56.数据采集模块与智能汽车电气连接，数据采集模块与智能终端通信连接，智能终端包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑；数据采集模块用于实时采集车位数据、交通数据和车辆数据，将车位数据、交通数据和车辆数据发送至车位分析模块，将交通数据和车辆数据发送至综合分析模块，同时将车位数据、交通数据和车辆数据发送至数据存储模块进行存储；
57.自动操作模块根据指令数据完成智能汽车的自动停车，包括：
58.当自动操作模块接收的指令数据为自动停车信号时，获取车位地图；指令数据包括自动停车信号和自动驾驶信号，指令数据通过智能终端发送；
59.按照车位选定规则选定目标车位；
60.通过第三方地图平台规划初始位置与目标车位之间的路径并标记为目标路径；
61.通过自动操作模块控制智能汽车根据目标路径完成自动停车，当完成自动停车时，生成并发送自动停车完成信号至停车监控模块，同时将智能汽车的自动停车过程录制
为视频并标记为自动停车视频，将自动停车视频发送至数据存储模块进行存储；
62.自动操作模块根据指令数据完成智能汽车的自动驾驶，包括：
63.当自动操作模块接收到的指令数据为自动驾驶信号时，获取指令数据的发送位置并标记为目标位置；
64.通过第三方地图平台获取智能汽车与目标位置之间的形式路径并标记为期望路径；
65.通过自动操作模块控制智能汽车根据期望路径完成自动驾驶，将智能汽车的自动驾驶过程录制为视频并标记为自动驾驶视频，当完成自动驾驶时，生成并发送自动驾驶完成信号至停车监控模块，同时将自动驾驶视频发送至数据存储模块进行存储。
66.进一步地，目标车位的获取具体包括：
67.获取车位选定规则中的目标规则；车位选定规则包括距离优先和费用优先，用户通过智能终端将距离优先和费用优先中的任意一个设定为目标规则；
68.当目标规则为距离优先时，选取车位地图中与初始位置最近的空闲车位并标记为目标车位；
69.当目标规则为费用优先时，选取车位地图中免费且空闲的车位并标记为目标车位。
70.进一步地，停车监控模块获取智能汽车的停车数据，停车数据包括停车时周围智能汽车周围的视频、停车时长和预估停车费；通过处理器将停车时长和预估停车费实时发送至用户的智能终端，同时将停车数据发送至数据存储模块进行存储。
71.进一步地，综合分析模块用于分析智能车辆进行自动停车的可行性，包括：
72.当综合分析模块接收到交通数据和车辆数据之后，提取车辆数据中的车辆通讯状态标签；
73.当车辆通讯状态标签为1时，提取交通数据中的拥堵程度和行人流量，并将行人流量标记为xl；
74.当拥堵程度为3，且行人流量xl满足xl≥l1时，则判定当前条件下不适合自动停车；否则，判定当前条件下适合自动停车，并生成自动停车标签；其中l1为行人流量阈值，且l1为大于0的整数；
75.将自动停车标签分别发送至自动操作模块和数据存储模块。
76.进一步地，车辆通讯状态标签的获取具体包括：
77.通过数据采集模块按照设定周期发送第一状态信号至车载传感器，车载传感器接收到第一状态信号之后立即发送第二状态信号至数据采集模块；车载传感器包括温度传感器、湿度传感器、超声波传感器和车载雷达，设定周期包括一分钟、三十分钟和六十分钟；
78.将数据采集模块接收到第二状态信号与数据采集模块发送第一状态信号之间的时间差值标记为通讯测试时长；
79.当通讯测试时长大于等于测试时长阈值时，则判定对应的车载传感器异常；当通讯测试时长小于测试时长阈值时，则判定对应的车载传感器正常；其中测试时长阈值通过大量数据模拟获取；
80.根据通讯测试时长生成车辆通讯状态标签；车辆通讯状态标签的取值包括0和1，当车辆通讯状态标签为0时，表示车载传感器存在异常，当车辆通信状态标签为1时，表示智
能汽车中的车载传感器均正常；
81.通过处理器将车辆通讯状态标签发送至数据存储模块进行存储。
82.进一步地，车位分析模块根据车位数据和车辆数据获取车位地图，包括：
83.当车位分析模块接收到车位数据、交通数据和车辆数据时，提取车辆数据中的车辆位置并标记为初始位置；
84.提取交通数据中的拥堵程度，根据拥堵程度获取设定半径并标记为目标半径；
85.以初始位置为圆心，以目标半径为半径划定圆形区域并标记为目标区域；
86.目标区域结合第三方地图平台生成车位地图；第三方地图平台包括百度地图、腾讯地图和高德地图；其中车位地图中包括车位标签和统计标签；
87.通过处理器将车位地图发送至数据存储模块和自动操作模块。
88.进一步地，车位标签包括车位坐标、车位状态和车位收费状态，车位状态包括忙碌和空闲，车位收费状态包括收费和免费；所以统计标签包括车位数量、空闲车位个数和忙碌车位个数。
89.进一步地，车位数据包括车位数量、车位状态、车位收费状态和车位坐标，车辆数据包括车辆位置和车辆通讯状态标签；交通数据包括拥堵程度和行人流量。
90.进一步地，拥堵程度的取值包括1、2和3，当拥堵程度为1时，表示智能汽车当前所处环境的交通正常，当拥堵程度为2时，表示智能汽车当前所处环境的交通轻微拥堵，当拥堵程度为3时，表示智能汽车当前所处环境的交通严重拥堵；且当拥堵程度为1时，对应的设定半径为r1，当拥堵程度为2时，对应的设定半径为r2，当拥堵程度为3时，对应的设定半径为r3，其中r1、r2和r3均为常数，且r1《r2《r3。
91.进一步地，处理器分别与车位分析模块、数据采集模块、综合分析模块、自动操作模块、停车监控模块和数据存储模块通信连接；数据采集模块分别与车位分析模块和综合分析模块通信连接，停车监控模块分别与数据存储模块和自动操作模块通信连接，自动操作模块和综合分析模块通信连接。
92.进一步地，智能汽车停车系统的工作方法具体包括以下步骤：
93.步骤一：数据采集模块用于实时采集车位数据、交通数据和车辆数据，将车位数据、交通数据和车辆数据发送至车位分析模块，将交通数据和车辆数据发送至综合分析模块，同时将车位数据、交通数据和车辆数据发送至数据存储模块进行存储；
94.步骤二：当车位分析模块接收到车位数据、交通数据和车辆数据时，提取车辆数据中的车辆位置并标记为初始位置；提取交通数据中的拥堵程度，根据拥堵程度获取设定半径并标记为目标半径；根据初始位置和目标半径获取目标区域；目标区域结合第三方地图平台生成车位地图；
95.步骤三：当综合分析模块接收到交通数据和车辆数据之后，提取车辆数据中的车辆通讯状态标签；当车辆通讯状态标签为1时，提取交通数据中的拥堵程度和行人流量，并将行人流量标记为xl；当行人流量满足要求时生成自动停车标签；将自动停车标签分别发送至自动操作模块和数据存储模块；
96.步骤四：自动操作模块结合自动停车信号、车位地图和目标路径完成自动停车，自动操作模块结合自动驾驶信号和期望路径完成自动驾驶，并将自动停车视频和自动驾驶视频发送至数据存储模块进行存储。
97.上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
98.本发明的工作原理：
99.数据采集模块用于实时采集车位数据、交通数据和车辆数据，将车位数据、交通数据和车辆数据发送至车位分析模块，将交通数据和车辆数据发送至综合分析模块，同时将车位数据、交通数据和车辆数据发送至数据存储模块进行存储；
100.当车位分析模块接收到车位数据、交通数据和车辆数据时，提取车辆数据中的车辆位置并标记为初始位置；提取交通数据中的拥堵程度，根据拥堵程度获取设定半径并标记为目标半径；以初始位置为圆心，以目标半径为半径划定圆形区域并标记为目标区域；目标区域结合第三方地图平台生成车位地图；通过处理器将车位地图发送至数据存储模块和自动操作模块；
101.当综合分析模块接收到交通数据和车辆数据之后，提取车辆数据中的车辆通讯状态标签；当车辆通讯状态标签为1时，提取交通数据中的拥堵程度和行人流量，并将行人流量标记为xl；当拥堵程度为3，且行人流量xl满足xl≥l1时，则判定当前条件下不适合自动停车；否则，判定当前条件下适合自动停车，并生成自动停车标签；将自动停车标签分别发送至自动操作模块和数据存储模块；
102.当自动操作模块接收的指令数据为自动停车信号时，获取车位地图；按照车位选定规则选定目标车位；通过第三方地图平台规划初始位置与目标车位之间的路径并标记为目标路径；通过自动操作模块控制智能汽车根据目标路径完成自动停车，当完成自动停车时，生成并发送自动停车完成信号至停车监控模块，同时将智能汽车的自动停车过程录制为视频并标记为自动停车视频，将自动停车视频发送至数据存储模块进行存储；当自动操作模块接收到的指令数据为自动驾驶信号时，获取指令数据的发送位置并标记为目标位置；通过第三方地图平台获取智能汽车与目标位置之间的形式路径并标记为期望路径；通过自动操作模块控制智能汽车根据期望路径完成自动驾驶，将智能汽车的自动驾驶过程录制为视频并标记为自动驾驶视频，当完成自动驾驶时，生成并发送自动驾驶完成信号至停车监控模块，同时将自动驾驶视频发送至数据存储模块进行存储。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
104.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种智能汽车停车系统，其特征在于，包括处理器、车位分析模块、数据采集模块、综合分析模块、自动操作模块、停车监控模块和数据存储模块；所述数据采集模块用于实时采集车位数据、交通数据和车辆数据，将车位数据、交通数据和车辆数据发送至车位分析模块，将交通数据和车辆数据发送至综合分析模块；所属停车监控模块获取智能汽车的停车数据；所述自动操作模块根据指令数据完成智能汽车的自动停车，包括：当自动操作模块接收的指令数据为自动停车信号时，获取车位地图；按照车位选定规则选定目标车位；规划初始位置与目标车位之间的路径并标记为目标路径；通过自动操作模块控制智能汽车根据目标路径完成自动停车，生成并发送自动停车完成信号至停车监控模块；所述自动操作模块根据指令数据完成智能汽车的自动驾驶，包括：当自动操作模块接收到的指令数据为自动驾驶信号时，获取指令数据的发送位置并标记为目标位置；获取智能汽车与目标位置之间的形式路径并标记为期望路径；通过自动操作模块控制智能汽车根据期望路径完成自动驾驶，将智能汽车的自动驾驶过程录制为视频并标记为自动驾驶视频，生成并发送自动驾驶完成信号至停车监控模块。2.根据权利要求1所述的一种智能汽车停车系统，其特征在于，所述停车数据包括停车时周围智能汽车周围的视频、停车时长和预估停车费；通过处理器将停车时长和预估停车费实时发送至用户的智能终端，同时将停车数据发送至数据存储模块进行存储。3.根据权利要求1所述的一种智能汽车停车系统，其特征在于，所述综合分析模块用于分析智能车辆进行自动停车的可行性，包括：当综合分析模块接收到交通数据和车辆数据之后，提取车辆数据中的车辆通讯状态标签；当车辆通讯状态标签为1时，提取交通数据中的拥堵程度和行人流量，并将行人流量标记为xl；当拥堵程度为3，且行人流量xl满足xl≥l1时，则判定当前条件下不适合自动停车；否则，判定当前条件下适合自动停车，并生成自动停车标签；将自动停车标签分别发送至自动操作模块和数据存储模块。4.根据权利要求4所述的一种智能汽车停车系统，其特征在于，所述车辆通讯状态标签的获取具体包括：将数据采集模块接收到第二状态信号与数据采集模块发送第一状态信号之间的时间差值标记为通讯测试时长；当通讯测试时长大于等于测试时长阈值时，则判定对应的车载传感器异常；当通讯测试时长小于测试时长阈值时，则判定对应的车载传感器正常；根据通讯测试时长生成车辆通讯状态标签；通过处理器将车辆通讯状态标签发送至数据存储模块进行存储。5.根据权利要求1所述的一种智能汽车停车系统，其特征在于，所述车位分析模块根据车位数据和车辆数据获取车位地图，包括：当车位分析模块接收到车位数据、交通数据和车辆数据时，提取车辆数据中的车辆位置并标记为初始位置；提取交通数据中的拥堵程度，根据拥堵程度获取设定半径并标记为目标半径；以初始位置为圆心，以目标半径为半径划定圆形区域并标记为目标区域；目标区域结合第三方地图平台生成车位地图；通过处理器将车位地图发送至数据存储
模块和自动操作模块。

技术总结

本发明公开了一种智能汽车停车系统，涉及智能停车技术领域，解决了现有方案中自动停车由于对智能汽车周围环境判断不准确导致车辆事故的技术问题；包括处理器、车位分析模块、数据采集模块、综合分析模块、自动操作模块、停车监控模块和数据存储模块；本发明设置了车位分析模块，该设置能够提高车位的可靠性，有助于提高自动停车的效率；本发明设置了综合分析模块，该设置能够保证自动停车的可行性，避免智能汽车在恶劣环境下强行自动停车造成交通事故；本发明设置了自动操作模块，该设置综合多方面数据挖完成自动操作，有助于节省用户时间，避免车位难寻导致无法停车。避免车位难寻导致无法停车。避免车位难寻导致无法停车。