快速掘进工作面用无轨运输车及其运输作业方法与流程

1.本发明属于煤矿井下采掘和辅助运输装备技术领域，具体为一种快速掘进工作面用无轨运输车及其运输作业方法。

背景技术：

2.快速掘进系统主要以掘锚机为龙头，后接运锚机、柔性胶带转载机等，实现煤矿井下掘进工作面掘、支、运平行作业，显著提高煤矿掘进速度，有效缓解目前煤矿生产的采掘失衡问题。随着快速掘进系统的不断推广应用，掘进工作面锚护物料、日常生产耗材耗品及其它小型机电设备的使用需求量大幅增加，目前掘进工作面运输的最后50～100m距离主要依靠工人肩扛手抬，辅运系统接续不力的问题越发凸显。
3.快速掘进系统装备作业时所用的锚杆、网片、锚索、钻杆等锚护材料，以及减速机、泵组、截齿、履带板、电机等机电设备故障检修或更换时，均需从系统后部运送到工作面迎头附近。受限于快速掘进工艺，轨道铺设无法紧跟快速掘进系统工作面，只能通过无轨辅助运输车辆进行物料和设备运送。但目前快速掘进系统无轨运输存在以下问题：巷道断面宽度除去掘锚装备和胶带搭接区域占用宽度外，通行宽度仅为1.2m～1.4m，现有无轨运输车辆无法在如此狭窄的空间内行驶和转向；目前无轨运输车辆普遍采用防爆蓄电池或防爆柴油机两种独立式车载动力，但采用防爆蓄电池动力需提高续航能力，采用防爆柴油机动力则需有效降低排放；由于快速掘进工作面巷道底板条件较差往往车速设计较低，但随着进尺增加、运距增大，采用单一速度行驶会造成效率低下。
4.由于上述问题，目前快速掘进工作面所需物料主要依靠人力搬运，所需设备主要依靠顶部挂钩和倒链传输，普遍配备3～4人，每人每日平均搬运70次、每次30kg，存在占用人员多、劳动强度大、运输效率低、安全性差的问题。为保障快速掘进系统系统安全高效运行，应研究新的适用于快速掘进工作面的辅助运输装备及作业方法。

技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决快速掘进工作面狭窄巷道锚护物料和机电设备运送难的问题，而提供一种快速掘进工作面用无轨运输车。该无轨运输车是以防爆电喷柴油机为动力，具备双向驾驶、辅助装卸、高低双速等功能的快速掘进工作面用窄型无轨运输车。
6.本发明是通过如下技术方案实现的：
7.一种快速掘进工作面用无轨运输车，包括机架、行走部、驾驶室、升降式运载平台、吊机、动力系统和控制系统；机架下方连接行走部，机架左前方连接驾驶室，机架上方连接升降式运载平台，机架右前方连接吊机，机架内部连接动力系统和控制系统；动力系统与控制系统连接；控制系统与行走部、升降式运载平台和吊机连接。
8.优选的，行走部包括左履带总成、右履带总成和连接架，左履带总成和右履带总成通过前、中、后三个连接架连接，左履带总成内部设置左行走马达和测速装置，右履带总成内部设置右行走马达；左行走马达的动壳与左履带总成的链轮连接、静壳与履带架的马达
固定板连接，右行走马达的动壳与右履带总成的链轮连接、静壳与履带架的马达固定板连接；测速装置包括码盘、螺纹座和传感器固定板，码盘上均布设置有50个齿槽，码盘与螺纹座通过螺栓固定，螺纹座与链轮焊接固定，传感器固定板与履带架的立板连接，传感器固定板上连接有车速传感元件。其中，码盘上平均分布有50个齿槽，当左行走马达带动链轮旋转时，齿槽随着链轮一起转动，车速传感元件通过感应码盘齿槽的数量，测出每分钟链轮旋转角度，进而测出链轮转速。
9.优选的，机架包括主机架、覆盖件和行走连接件；主机架为整体式焊接结构，外围采用直立板围绕形成矩形箱体结构，其底部的前后位置为翘起的倾斜底板设置、左右位置为向内凹陷设置、中间位置为阶梯形设置；覆盖件固定于主机架外部，行走连接件设置于主机架底部的中间位置，行走连接件连接机架和行走部，行走连接件包括两件连接销轴、两件短连接板和三件长连接板，两件连接销轴分别进入行走部的前连接架上设置的两个孔内，两件短连接板分别与行走部的前连接架贴合并用螺栓连接固定，三件长连接板分别与行走部的前、中、后连接架贴合并用螺栓连接固定。其中，连接销轴起前后、左右限位作用，短连接板和长连接板通过加大摩擦面积起增加螺栓预紧力作用。
10.优选的，驾驶室包括防护结构和舱室，防护结构位于舱室上部且与舱室固定连接，舱室与主机架固定连接。其中，驾驶室可实现前后双向驾驶功能，并具备防护结构自动调节高度功能。
11.优选的，升降式运载平台包括升降机构和运载平台，升降机构上部与运载平台固定连接、下部与机架固定连接；升降机构内设置有举升油缸，运载平台底部设置有自吸式检视口。
12.优选的，吊机包括回转机构、立柱和伸缩臂，回转机构和立柱连接，立柱和伸缩臂连接，回转机构通过回转液压马达带动蜗杆、涡轮、回转支承内圈带动立柱旋转，旋转角度达到360
°
，伸缩臂通过固定在立柱上的俯仰油缸实现开合动作，伸缩臂设置有两根伸缩油缸，实现二级伸缩动作。
13.优选的，动力系统包括防爆柴油机、液压主泵、液压副泵和电源箱，防爆柴油机后部分别连接液压主泵和液压副泵，电源箱与机架连接。其中，防爆柴油机为防爆高压共轨电喷式柴油机，液压主泵为变量泵。
14.优选的，控制系统连接在动力系统中液压主泵和液压副泵的后部，控制系统包括左行走马达、右行走马达、举升油缸、回转液压马达、俯仰油缸、伸缩油缸、液压油箱、行走主阀、换挡控制阀、手动控制阀、左行走马达组合阀、右行走马达组合阀、举升/起吊切换阀、举升多路阀、起吊多路阀；其中，液压油箱、行走主阀、左行走马达组合阀、右行走马达组合阀安装于机架，换挡控制阀、手动控制阀、举升/起吊切换阀、举升多路阀、起吊多路阀安装于驾驶室。控制系统实现车辆的行走和作业功能，行走功能包括前进、后退、左转、右转、高速和低速行驶，作业功能包括举升/起吊切换、举升和起吊。
15.进一步的，本发明还提供了上述快速掘进工作面用无轨运输车的运输作业方法，包括如下步骤：
16.步骤a：由常规防爆无轨胶轮运输车，将工作面锚护物料或机电设备运输至快速掘进工作面联络巷或施工巷道入口处，将该处作为快速掘进工作面用无轨运输车的受料点；
17.步骤b：快速掘进工作面用无轨运输车在受料点，采用车载吊机辅助人工将锚护物
料或机电设备装入车辆运载平台；
18.步骤c：沿着巷道施工推进方向，正向驾驶快速掘进工作面用无轨运输车，并采用高速档行驶，到达掘锚装备侧部时切换为低速档，沿掘锚装备一侧通道低速行驶，根据宽度条件切换操控方式进行车辆姿态调整；
19.步骤d：到达掘锚机或指定卸料点后，采用吊机辅助人工卸料，或直接将运载平台举高至掘锚装备的操作人员位置，便于物料拿取；
20.步骤e：快速掘进工作面用无轨运输车卸料后空车或为其装载快掘系统机电部件等，利用车辆双向驾驶功能，反向驾驶其返回受料点；
21.步骤f：重复步骤a-步骤e，实现在快速掘进工作面往复穿梭运输作业。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
23.1)本发明快速掘进工作面用无轨运输车，车身窄，具备双向驾驶和辅助装卸功能，适用于快速掘进工作面内运行；本发明快速掘进工作面用无轨运输车运输作业方法，实现了快速掘进通道内往复穿梭运送作业以及受料点和卸料点的机械化装卸作业，按照该方法使用快速掘进工作面用无轨运输车，可减轻工人劳动强度，显著提高快掘作业所需物料和设备的输送效率，为快掘作业提供强有力的辅运保障。
24.2)本发明快速掘进工作面用无轨运输车采用了防爆高压共轨电喷式柴油机，独立式车载动力，避免电驱或气驱式动力采用电缆或气管拖拽造成火花、断裂、频繁换接等弊端，同时可有效降低排放，保障作业环境清洁。
25.3)本发明快速掘进工作面用无轨运输车采用了高低双速设计，在快掘装备后方行驶时使用高速、一侧通行或上坡时使用低速，在快掘巷道施工全程使用中充分发挥牵引性能，提高运输效率和燃油经济性。
附图说明
26.此处的附图用来提供对本发明的进一步说明，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用来解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
27.图1为本发明快速掘进工作面用无轨运输车总体结构示意图。
28.图2为本发明快速掘进工作面用无轨运输车分解结构示意图。
29.图3为本发明快速掘进工作面用无轨运输车中履带总成局部结构示意图。
30.图4为本发明快速掘进工作面用无轨运输车中左履带总成局部主视图。
31.图5为图4中的a-a剖视图。
32.图6为本发明快速掘进工作面用无轨运输车中控制系统原理图。
33.图中，1-机架，2-行走部，3-驾驶室，4-升降式运载平台，5-吊机，6-动力系统，7-控制系统，8-左行走马达，9-右行走马达，10-测速装置，11-举升油缸，12-回转液压马达，13-俯仰油缸，14-伸缩油缸，15-液压油箱，16-行走主阀，17-换挡控制阀，18-手动控制阀，19-左行走马达组合阀，20-右行走马达组合阀，21-举升/起吊切换阀，22-举升多路阀，22-起吊多路阀，23-车速传感元件，1-1主机架，1-2覆盖件，1-3行走连接件，2-1左履带总成，2-2右履带总成，2-3连接架，3-1防护结构，3-2舱室，4-1升降机构，4-2运载平台，5-1回转机构，5-2立柱，5-3伸缩臂，6-1防爆柴油机，6-2液压主泵，6-3液压副泵，6-4电源箱，8-1动壳，8-2静壳，10-1码盘，10-2螺纹座，10-3传感器固定板，18-1前进减压阀，18-2后退减压阀，18-3右
转减压阀，18-4左转减压阀，18-5第一梭阀，18-6第二梭阀，18-7第三梭阀，18-8第四梭阀，19-1左换挡阀，20-1右换挡阀，1-3-1连接销轴，1-3-2短连接板，1-3-3长连接板，2-1-1链轮，2-1-2固定板，4-2-1检视口。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
36.如图1和图2所示，一种快速掘进工作面用无轨运输车，包括机架1、行走部2、驾驶室3、升降式运载平台4、吊机5、动力系统6和控制系统7；机架1下方连接行走部2，机架1左前方连接驾驶室3，机架1上方连接升降式运载平台4，机架1右前方连接吊机5，机架1内部连接动力系统6和控制系统7；动力系统6与控制系统7连接；控制系统7与行走部2、升降式运载平台4和吊机5连接。
37.如图2至图5所示，行走部2包括左履带总成2-1、右履带总成2-2和连接架2-3，左履带总成2-1和右履带总成2-2通过前、中、后三个连接架2-3连接，左履带总成2-1内部设置左行走马达8和测速装置10，右履带总成2-2内部设置右行走马达9；左行走马达8的动壳8-1与左履带总成2-1的链轮2-1-1连接、静壳8-2与履带架2-1-2的马达固定板连接，右行走马达9的动壳8-1与右履带总成2-2的链轮2-1-1连接、静壳8-2与履带架2-1-2的马达固定板连接；测速装置10包括码盘10-1、螺纹座10-2和传感器固定板10-3，码盘10-1上均布设置有50个齿槽，码盘10-1与螺纹座10-2通过螺栓固定，螺纹座10-2与链轮2-1-1焊接固定，传感器固定板10-3与履带架2-1-2的立板连接，传感器固定板10-3上连接有车速传感元件。码盘10-1上平均分布有50个齿槽，当左行走马达8带动链轮2-1-1旋转时，齿槽随着链轮2-1-1一起转动，车速传感元件通过感应码盘10-1齿槽的数量，测出每分钟链轮2-1-1旋转角度，进而测出链轮2-1-1转速。
38.如图2所示，机架1包括主机架1-1、覆盖件1-2和行走连接件1-3；主机架1-1为整体式焊接结构，外围采用直立板围绕形成矩形箱体结构，其底部的前后位置为翘起的倾斜底板设置、左右位置为向内凹陷设置、中间位置为阶梯形设置；覆盖件1-2固定于主机架1-1外部，行走连接件1-3设置于主机架1-1底部的中间位置，行走连接件1-3连接机架1和行走部2，行走连接件1-3包括两件连接销轴1-3-1、两件短连接板1-3-2和三件长连接板1-3-3，两件连接销轴1-3-1分别进入行走部2的前连接架2-3上设置的两个孔内，两件短连接板1-3-2分别与行走部2的前连接架2-3贴合并用螺栓连接固定，三件长连接板1-3-3分别与行走部2的前、中、后连接架2-3贴合并用螺栓连接固定；连接销轴1-3-1起前后、左右限位作用，短连
接板1-3-2和长连接板1-3-3通过加大摩擦面积起增加螺栓预紧力作用。
39.如图1所示，驾驶室3包括防护结构3-1和舱室3-2，防护结构3-1位于舱室3-2上部且与舱室3-2固定连接，舱室3-2与主机架1-1固定连接；驾驶室3可实现前后双向驾驶功能，并具备防护结构自动调节高度功能。
40.如图1所示，升降式运载平台4包括升降机构4-1和运载平台4-2，升降机构4-1上部与运载平台4-2固定连接、下部与机架1固定连接；升降机构4-1内设置有举升油缸11，运载平台4-2底部设置有自吸式检视口4-2-1。
41.如图2所示，吊机5包括回转机构5-1、立柱5-2和伸缩臂5-3，回转机构5-1和立柱5-2连接，立柱5-2和伸缩臂5-3连接，回转机构5-1通过回转液压马达12带动蜗杆、涡轮、回转支承内圈带动立柱5-2旋转，旋转角度达到360
°
，伸缩臂5-3通过固定在立柱5-2上的俯仰油缸13实现开合动作，伸缩臂5-3设置有两根伸缩油缸14，实现二级伸缩动作。
42.如图2所示，动力系统6包括防爆柴油机6-1、液压主泵6-2、液压副泵6-3和电源箱6-4，防爆柴油机6-1后部分别连接液压主泵6-2和液压副泵6-3，电源箱6-4与机架1连接；防爆柴油机6-1为防爆高压共轨电喷式柴油机，述液压主泵6-2为变量泵。
43.如图2所示，控制系统7连接在动力系统6中液压主泵6-2和液压副泵6-3的后部，控制系统7包括左行走马达8、右行走马达9、举升油缸11、回转液压马达12、俯仰油缸13、伸缩油缸14、液压油箱15、行走主阀16、换挡控制阀17、手动控制阀18、左行走马达组合阀19、右行走马达组合阀20、举升/起吊切换阀21、举升多路阀22、起吊多路阀23；其中，液压油箱15、行走主阀16、左行走马达组合阀19、右行走马达组合阀20安装于机架1，换挡控制阀17、手动控制阀18、举升/起吊切换阀21、举升多路阀22、起吊多路阀23安装于驾驶室3。
44.控制系统7实现车辆的行走和作业功能，行走功能包括前进、后退、左转、右转、高速和低速行驶，作业功能包括举升/起吊切换、举升和起吊。各功能的具体液压控制原理如图6所示，具体液压控制过程如下：
45.液压主泵6-2来的控制油一路到达换挡控制阀17，一路到达手动控制阀组18。
46.前进实现过程：操纵手动控制阀组18，该阀手柄压缩前进减压阀18-1，使得压力到达第一梭阀18-5和第三梭阀18-7，这两梭阀在压力油的作用下到达行走主阀16，推动行走主阀16动作，从液压主泵6-2到行走主阀16的压力油到达该阀b2和b1，b2与左行走马达组合阀19的p2口连通，b1与右行走马达组合阀20的p2连通，同时进入到左行走马达8和右行走马达9的a1口，推动左行走马达8和右行走马达9正向旋转，从而带动车辆前进。
47.后退实现过程：操纵手动控制阀组18，该阀手柄压缩后退减压阀18-2，使得压力到达第二梭阀18-6和第四梭阀18-8，这两梭阀在压力油的作用下到达行走主阀16，推动行走主阀16动作，从液压主泵6-2到行走主阀16的压力油到达该阀a1和a2，a1与右行走马达组合阀19的p1口连通，a2与左行走马达组合阀20的p1连通，同时进入到左行走马达8和右行走马达9的a2口，推动左行走马达8和右行走马达9反向旋转，从而带动车辆后退。
48.右转实现过程：操纵手动控制阀组18，该阀手柄压缩右转减压阀18-3，使得压力到达第一梭阀18-5和第二梭阀18-6，这两梭阀在压力油的作用下到达行走主阀16，推动行走主阀16动作，从液压主泵6-2到行走主阀16的压力油到达该阀b2和a1，b2与左行走马达组合阀19的p2口连通，a1与右行走马达组合阀20的p1连通，同时进入到左行走马达8的a1和右行走马达9的a2口，左行走马达8正向旋转，右行走马达9反向旋转，从而带动车辆右转。
49.左转实现过程：操纵手动控制阀组18，该阀手柄压缩左转减压阀18-4，使得压力到达第三梭阀18-7和第四梭阀18-8，这两梭阀在压力油的作用下到达行走主阀16，推动行走主阀16动作，从液压主泵6-2到行走主阀16的压力油到达该阀b1和a2，a2与左行走马达组合阀19的p1口连通，b1与右行走马达组合阀20的p2连通，同时进入到左行走马达8的a2和右行走马达9的a1口，左行走马达8反向旋转，右行走马达9正向旋转，从而带动车辆左转。
50.低速和高速实现过程：车辆在默认状态下为低速行驶，即换挡控制阀17默认处于右位，左行走马达组合阀19的ps口通液压油箱，无压力，左换挡阀19-1处于左位，马达变量缸的gs口通液压油箱；当操纵换挡控制阀17至左位时，压力油经该阀到达左行走马达组合阀19的ps口，左换挡阀19-1在压力油作用下换向到右位，左行走马达组合阀19的p1或p2口的压力油到达马达变量缸的gs口，推动马达变量缸运动，马达变为小排量，实现车辆高速行驶。右行走马达组合阀20与左行走马达组合阀19原理相同，右换挡阀20-1与左换挡阀19-1原理相同，不再描述。
51.举升/起吊闭锁、举升及起吊实现过程：默认状态下液压辅泵6-3的压力油进入举升多路阀22，操作举升多路阀22，使举升油缸11动作，从而实现运载平台4-2升降；当操作举升/起吊切换阀21时，压力油进入控制多路阀23，此时操作控制多路阀23的三个手柄，分别使回转液压马达12、俯仰油缸13和伸缩油缸14动作，从而分别实现吊机5的立柱5-1回转动作、伸缩臂5-2俯仰动作和伸缩臂5-2伸缩动作。通过举升多路阀22实现举升和起吊功能闭锁。
52.进一步的，上述的快速掘进工作面用无轨运输车的运输作业方法，包括如下步骤：
53.步骤a：由常规防爆无轨胶轮运输车，将工作面锚护物料或机电设备运输至快速掘进工作面联络巷或施工巷道入口处，将该处作为快速掘进工作面用无轨运输车的受料点；
54.步骤b：快速掘进工作面用无轨运输车在受料点，采用车载吊机辅助人工将锚护物料或机电设备装入车辆运载平台；
55.步骤c：沿着巷道施工推进方向，正向驾驶快速掘进工作面用无轨运输车，并采用高速档行驶，到达掘锚装备侧部时切换为低速档，沿掘锚装备一侧通道低速行驶，根据宽度条件切换操控方式进行车辆姿态调整；
56.步骤d：到达掘锚机或指定卸料点后，采用吊机辅助人工卸料，或直接将运载平台举高至掘锚装备的操作人员位置，便于物料拿取；
57.步骤e：快速掘进工作面用无轨运输车卸料后空车或为其装载快掘系统机电部件等，利用车辆双向驾驶功能，反向驾驶其返回受料点；
58.步骤f：重复步骤a-步骤e，实现在快速掘进工作面往复穿梭运输作业。
59.本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：包括机架、行走部、驾驶室、升降式运载平台、吊机、动力系统和控制系统；机架下方连接行走部，机架左前方连接驾驶室，机架上方连接升降式运载平台，机架右前方连接吊机，机架内部连接动力系统和控制系统；动力系统与控制系统连接；控制系统与行走部、升降式运载平台和吊机连接。2.根据权利要求1所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：行走部包括左履带总成、右履带总成和连接架，左履带总成和右履带总成通过前、中、后三个连接架连接，左履带总成内部设置左行走马达和测速装置，右履带总成内部设置右行走马达；左行走马达的动壳与左履带总成的链轮连接、静壳与履带架的马达固定板连接，右行走马达的动壳与右履带总成的链轮连接、静壳与履带架的马达固定板连接；测速装置包括码盘、螺纹座和传感器固定板，码盘上均布设置有齿槽，码盘与螺纹座通过螺栓固定，螺纹座与链轮焊接固定，传感器固定板与履带架的立板连接，传感器固定板上连接有车速传感元件。3.根据权利要求2所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：机架包括主机架、覆盖件和行走连接件；主机架为整体式焊接结构，外围采用直立板围绕形成矩形箱体结构，其底部的前后位置为翘起的倾斜底板设置、左右位置为向内凹陷设置、中间位置为阶梯形设置；覆盖件固定于主机架外部，行走连接件设置于主机架底部的中间位置，行走连接件连接机架和行走部，行走连接件包括两件连接销轴、两件短连接板和三件长连接板，两件连接销轴分别进入行走部的前连接架上设置的两个孔内，两件短连接板分别与行走部的前连接架贴合并用螺栓连接固定，三件长连接板分别与行走部的前、中、后连接架贴合并用螺栓连接固定。4.根据权利要求3所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：驾驶室包括防护结构和舱室，防护结构位于舱室上部且与舱室固定连接，舱室与主机架固定连接。5.根据权利要求4所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：升降式运载平台包括升降机构和运载平台，升降机构上部与运载平台固定连接、下部与机架固定连接；升降机构内设置有举升油缸，运载平台底部设置有自吸式检视口。6.根据权利要求5所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：吊机包括回转机构、立柱和伸缩臂，回转机构和立柱连接，立柱和伸缩臂连接，回转机构通过回转液压马达带动蜗杆、涡轮、回转支承内圈带动立柱旋转，伸缩臂通过固定在立柱上的俯仰油缸实现开合动作，伸缩臂设置有两根伸缩油缸，实现二级伸缩动作。7.根据权利要求6所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：动力系统包括防爆柴油机、液压主泵、液压副泵和电源箱，防爆柴油机后部分别连接液压主泵和液压副泵，电源箱与机架连接。8.根据权利要求7所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：控制系统连接在动力系统中液压主泵和液压副泵的后部，控制系统包括左行走马达、右行走马达、举升油缸、回转液压马达、俯仰油缸、伸缩油缸、液压油箱、行走主阀、换挡控制阀、手动控制阀、左行走马达组合阀、右行走马达组合阀、举升/起吊切换阀、举升多路阀、起吊多路阀；其中，液压油箱、行走主阀、左行走马达组合阀、右行走马达组合阀安装于机架，换挡控制阀、手动控制阀、举升/起吊切换阀、举升多路阀、起吊多路阀安装于驾驶室。9.如权利要求8所述的快速掘进工作面用无轨运输车的运输作业方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a：由常规防爆无轨胶轮运输车，将工作面锚护物料或机电设备运输至快速掘进工作面联络巷或施工巷道入口处，将该处作为快速掘进工作面用无轨运输车的受料点；步骤b：快速掘进工作面用无轨运输车在受料点，采用车载吊机辅助人工将锚护物料或机电设备装入车辆运载平台；步骤c：沿着巷道施工推进方向，正向驾驶快速掘进工作面用无轨运输车，并采用高速档行驶，到达掘锚装备侧部时切换为低速档，沿掘锚装备一侧通道低速行驶；步骤d：到达掘锚机或指定卸料点后，采用吊机辅助人工卸料，或直接将运载平台举高至掘锚装备的操作人员位置，便于物料拿取；步骤e：快速掘进工作面用无轨运输车卸料后空车或为其装载快掘系统机电部件等，利用车辆双向驾驶功能，反向驾驶其返回受料点；步骤f：重复步骤a-步骤e，实现在快速掘进工作面往复穿梭运输作业。

技术总结

本发明为一种快速掘进工作面用无轨运输车及运输作业方法，属于煤矿井下采掘和辅助运输装备技术领域。该运输车包括机架、行走部、驾驶室、升降式运载平台、吊机、动力系统和控制系统；机架下方连接行走部，机架左前方连接驾驶室，机架上方连接升降式运载平台，机架右前方连接吊机，机架内部连接动力系统和控制系统；动力系统与控制系统连接；控制系统与行走部、升降式运载平台和吊机连接。该运输车车身宽度窄，具备双向驾驶、辅助装卸、高低双速等功能，实现了在快速掘进通道内往复穿梭运送作业以及在受料点和卸料点的机械化装卸作业，减轻了工人劳动强度，显著提高了快掘作业所需物料和设备的输送效率，为快掘作业提供了强有力的辅运保障。运保障。运保障。