焦炉自动清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清扫装置，具体涉及一种焦炉自动清扫装置。

背景技术：

2.炼焦炉，一种通常由耐火砖和耐火砌块砌成的炉子，用于使煤炭化以生产焦炭。用煤炼制焦炭的窑炉。是炼焦的主要热工设备。现代焦炉是指以生产冶金焦为主要目的、可以回收炼焦化学产品的水平室式焦炉，由炉体和附属设备构成。焦炉炉体由炉顶、燃烧室和炭化室、斜道区、蓄热室等部分，并通过烟道和烟囱相连。由于生产工艺原因，装煤车在装煤的过程中会散落部分煤饼和煤粉，在清扫时会出现抛撒和扬尘情况。会对环境造成污染，对人的健康产生影响，增加人的工作量。通过本套设备就会彻底改变现状，并且会使现场环境更加明亮。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种焦炉自动清扫装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种焦炉自动清扫装置，所述焦炉自动清扫装置安装在移动机构上，包括除尘器、清扫器、轨道和旋转摆臂，所述除尘器设置在移动机构一侧，所述旋转摆臂一端与除尘器连接，所述旋转摆臂另一端与清扫器连接，所述轨道设置在移动机构底部，所述轨道与旋转摆臂之间设置传动单元，所述传动单元两端对应连接轨道和旋转摆臂，所述旋转摆臂通过传动单元沿着轨道的轨迹移动。
6.较佳的，所述旋转摆臂设置至少两个，所述旋转摆臂包括旋转摆臂一和旋转摆臂二，所述旋转摆臂一和旋转摆臂二之间设置活动转角器，所述旋转摆臂一和旋转摆臂二通过活动转角器转动连接。
7.较佳的，所述旋转摆臂二包括中间连接管、外通口和外通器，所述外通口对应设置在中间连接管的两端，所述外通器对应与中间连接管两端的外通口连接，且所述外通器中间贯穿形成安装槽，所述活动转角器伸入安装槽内与安装槽转动连接。
8.较佳的，所述活动转角器包括内通器、内安装板、外安装板，所述内通器伸入外通器的安装槽内，所述内通器底部与外通器之间设置内安装板，所述内安装板外侧设置转盘轴承，所述转盘轴承上设置紧固件所述转盘轴承通过紧固件与外通器连接，所述转盘轴承与内安装板底部设置外安装板，所述外安装板通过紧固件与内安装板和转盘轴承连接固定。
9.较佳的，所述旋转摆臂二与除尘器之间设置固定转角器，所述固定转角器伸入远离旋转摆臂一处的外通器内，所述固定转角器一侧与除尘器之间设置吸尘管，所述固定转角器与吸尘管的一端固定连接，所述吸尘管的另一端与除尘器固定连接。
10.较佳的，所述轨道包括直线轨道和弧形轨道，所述直线轨道设置在弧形轨道一侧，所述传动单元的一端与旋转摆臂上的转角器连接，所述传动单元的另一端与轨道连接，通
过传动单元带动旋转摆臂在轨道上沿着轨道往复运动。
11.较佳的，所述旋转摆臂设置为一个，所述除尘器固定连接在移动机构上，且所述移动机构底部设置环形轨道，所述除尘器与旋转摆臂之间设置吸尘管，且所述吸尘管与旋转摆臂之间设置固定转角器，所述固定转角器与移动机构底部固定连接，所述旋转摆臂上设置传动单元，所述传动单元带动旋转摆臂沿着环形轨道移动。
12.较佳的，所述旋转摆臂一远离旋转摆臂二的一端与清扫器连接，所述清扫器与旋转摆臂一之间设置多功能转角器，所述多功能转角器包括内通器三、提升机、外齿转盘轴承和旋转减速机，所述内通器三顶部设置安装板，所述安装板上设置提升机，所述安装板与外通器之间设置外齿转盘轴承，所述外齿转盘轴承包括转盘轴承和外齿轮，所述外齿轮安装在转盘轴承外部，所述旋转减速机设置在内通器外壁一侧，所述旋转减速机上设置副齿轮，所述副齿轮与外齿轮啮合连接，所述外齿转盘轴承通过旋转减速机带动旋转。
13.较佳的，所述安装板上还设置平衡单元，所述平衡单元包括重锤、钢丝绳和固定架，所述固定架安装在安装板上，所述钢丝绳缠绕在固定架上，且所述钢丝绳一端与提升机连接，所述钢丝绳另一端与重锤连接。
14.较佳的，所述清扫器包括导尘罩和直筒，所述导尘罩顶部设置直筒，所述直筒一端与导尘罩连接，所述直筒另一端与内通器连接固定。
15.本实用新型的有益效果在于：通过设置旋转摆臂、转角器和轨道来使得清扫器能在移动件的带动清理吸尘，在行走过程中将焦炉机侧内道、外道、炉顶地面进行清扫，通过摇臂的摆动对不同位置进行清扫。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种焦炉自动清扫装置示意图。
18.图2为本实用新型的一种焦炉自动清扫装置三维图。
19.图3为本实用新型的旋转摆臂二示意图。
20.图4为本实用新型的固定转角器结构示意图。
21.图5为本实用新型的活动转角器示意图。
22.图6为本实用新型在另外一侧吸尘时示意图。
23.图7为本实用新型的多功能转角器示意图。
24.图8为本实用新型的清扫器示意图。
25.图9为本实用新型的传动单元示意图。
26.图10为本实用新型的另一实施例主视图。
27.图11为本实用新型的另一实施例示意图俯视图。
28.附图标记：
29.1、清扫器，2、多功能转角器，4、旋转摆臂一，5、活动转角器，6、传动单元，7、旋转摆臂二，8、固定转角器，9、吸尘管，10、移动机构，11、除尘器，12、弧形轨道，13、直线轨道，14、
焦侧内道，15、风机，701、中间连接管，809、外通口，804、外通器，811、安装槽，503、排气孔，505、转盘轴承，506、内安装板，507、外安装板，508、扩展通道，201、提升机， 202、旋转减速机，203、外齿转盘轴承，204、内通器三，209、安装板，210、钢丝绳，211、重锤，212、固定架，102、直筒，103、导尘罩，121、环形轨道，601、电机，602、齿轮，603、连接支架。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.下面将结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。
32.本实用新型提供如下技术方案：
33.如附图1～11所示，本实用新型公开了一种焦炉自动清扫装置，所述焦炉自动清扫装置安装在移动机构10上，包括除尘器11、清扫器1、轨道和旋转摆臂，所述除尘器11设置在移动机构10一侧，所述旋转摆臂设置在移动机构10下方，所述旋转摆臂一4端与除尘器11连接，所述旋转摆臂另一端与清扫器1连接，所述轨道设置在移动机构10底部，所述轨道与旋转摆臂之间设置传动单元6，所述传动单元6两端对应连接轨道和旋转摆臂，所述旋转摆臂通过传动单元6沿着轨道的轨迹移动。
34.参考图1～5在本实施例中，所述旋转摆臂设置至少两个，所述旋转摆臂包括旋转摆臂一4和旋转摆臂二7，所述旋转摆臂一4和旋转摆臂二7之间设置活动转角器，所述旋转摆臂一4和旋转摆臂二7通过活动转角器转动连接，所述旋转摆臂设置至少两个，且两个旋转摆臂之间转动连接，能够使得清扫器1更加灵活的对焦侧内道14进行清扫。
35.进一步的，所述旋转摆臂二7包括中间连接管701、外通口809和外通器 804，所述外通口809对应设置在中间连接管701的两端，所述外通器804对应与中间连接管701两端的外通口809连接，且所述外通器804中间贯穿形成安装槽811，所述活动转角器伸入安装槽811内与安装槽811转动连接。
36.进一步的，所述活动转角器包括内通器501、内安装板506、外安装板507，所述内通器501伸入外通器804的安装槽811内，所述内通器501底部与外通器804之间设置内安装板506，所述内安装板506两侧设置转盘轴承505，所述转盘轴承505上设置紧固件，所述紧固件为螺钉，所述转盘轴承505通过螺钉与外通器804连接，所述转盘轴承505与内安装板506底部设置外安装板507，所述外安装板507通过螺钉与内安装板506和转盘轴承505连接固定。活动转角器上方的传动装置与活动转角器配合，使得旋转摆臂一4与旋转摆臂二7可以根据轨道的形状来通过传动装置进行相对应的轨迹移动。
37.所述安装槽811与内通器501之间还具有扩展通道508，内通器501上还可设有排气孔503，所述内通器501通过排气孔503与扩展通道508联通，通过排气孔503与扩展通道508来减少内通器501内部的压力，延长内通器501 的使用寿命。
38.进一步的，所述旋转摆臂二7与除尘器11之间设置固定转角器8，所述固定转角器8伸入远离旋转摆臂一4处的外通器804内，所述固定转角器8 一侧与除尘器11之间设置吸尘管9，所述固定转角器8与吸尘管9的一端固定连接，所述吸尘管9的另一端与除尘器11固定
连接，所述除尘器11与吸尘管9之间设置风机15，通过风机15来提供动力，所述固定转角器8与除尘器11之间通过吸尘管9固定连接，使得固定转角器8具有支撑力，防止固定转角器8与旋转摆臂二7之间由于长期的工作状态下发生损坏，导致牢固性能降低造成的掉落，导致人员和财产的损伤。
39.进一步的，所述轨道包括直线轨道13和弧形轨道12，所述直线轨道13 设置在弧形轨道12一侧，所述传动单元6的一端与旋转摆臂上的转角器连接，所述传动单元6的另一端与轨道连接，所述弧形轨道12是以吸尘管9为中心的90
°
圆弧，通过传动单元6带动旋转摆臂在轨道上沿着轨道往复运动，所述两条不同形状轨道的设置能够使得清扫器1可以全方面的对焦侧内道14清扫，且直线轨道13和旋转轨道与活动转角器对应，使得活动转角器的旋转更加的流畅。
40.进一步的，所述传动单元6包括1连接支架603、齿轮602和电机601，齿轮602设置至少两个，且齿轮602放置在轨道的两侧，两个齿轮602之间通过连接支架603连接，其中一侧齿轮602与电机601通过转轴(图未示) 连接，当与电机601连接的齿轮602开始沿着轨道运动时，连接支架603另一端连接的旋转摆臂通过连接支架603的连接，沿着轨道轨迹移动。
41.参考图10～11在本实用新型的另一实施例中，所述旋转摆臂还可设置为一个，所述除尘器11固定连接在移动机构10上，且所述移动机构10底部设置环形轨道121，所述除尘器11与旋转摆臂之间设置吸尘管9，且所述吸尘管9与旋转摆臂之间设置固定转角器8，所述固定转角器8与移动机构10底部固定连接，所述旋转摆臂上设置传动单元6，所述传动单元6带动旋转摆臂沿着环形轨道121移动，环形轨道121能够使清扫器1沿着环形轨道121在焦侧内道14上方做环形运动，对焦侧内道14进行多角度的清扫，提高清扫的质量。
42.参考图6，所述旋转摆臂一4远离旋转摆臂二7的一端与清扫器1连接，所述清扫器1与旋转摆臂一4之间设置多功能转角器2，所述多功能转角器2 包括内通器三204、提升机201、外齿转盘轴承203和旋转减速机202，所述内通器三204顶部设置安装板209，所述安装板209上设置提升机201，所述提升机201为现有技术，所述安装板209与外通器804之间设置外齿转盘轴承203，所述外齿转盘轴承203包括转盘轴承和外齿轮(图未示)，所述外齿轮安装在转盘轴承外部，所述旋转减速机202设置在内通器三204外壁一侧，所述旋转减速机202上设置副齿轮(图未示)，所述副齿轮与外齿轮啮合连接，所述外齿转盘轴承203通过旋转减速机202带动旋转。
43.多功能转角器2能够在对清扫器1进行角度的转动同时，增加了平衡系统，使得清扫器1能够在长期的工作状态下处于一个平衡状态，防止由于倾斜造成的零部件脱落和损伤。
44.参考图7，所述安装板209上还设置平衡单元，所述平衡单元包括重锤 211、钢丝绳210和固定架212，所述固定架212安装在安装板209上，所述钢丝绳210缠绕在固定架212上，且所述钢丝绳210一端与提升机201连接，所述钢丝绳210另一端与重锤211连接，所述连接件可以是钢丝绳210和锁链等其他材质牢固的连接物，通过钢丝绳210连接重锤211与固定架212，重锤211受到重力作用，在常态下是平衡的，可以保持当前状态，当调节钢丝绳210的下放长度时，重锤211会进行上下运动，从而调整整个清扫器1的平衡。
45.进一步的，所述清扫器1包括导尘罩103和直筒102，所述导尘罩103顶部设置直筒102，所述直筒102一端与导尘罩103连接，所述直筒102另一端与内通器三204连接固定。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种焦炉自动清扫装置，所述焦炉自动清扫装置安装在移动机构(10)上，其特征在于：包括除尘器(11)、清扫器(1)、轨道和旋转摆臂，所述除尘器(11)设置在移动机构(10)一侧，所述旋转摆臂一端与除尘器(11)连接，所述旋转摆臂另一端与清扫器(1)连接，所述轨道设置在移动机构(10)上，所述轨道与旋转摆臂之间设置传动单元(6)，所述传动单元(6)两端对应连接轨道和旋转摆臂，所述旋转摆臂通过传动单元(6)沿着轨道移动。2.根据权利要求1所述的焦炉自动清扫装置，其特征在于：所述轨道安装在移动机构的底部，所述旋转摆臂设置至少两个，所述旋转摆臂包括旋转摆臂一(4)和旋转摆臂二(7)，所述旋转摆臂一(4)和旋转摆臂二(7)之间设置活动转角器，所述旋转摆臂一(4)和旋转摆臂二(7)通过活动转角器转动连接。3.根据权利要求2所述的焦炉自动清扫装置，其特征在于：所述旋转摆臂二(7)包括中间连接管(701)、外通口(809)和外通器(804)，所述外通口(809)对应设置在中间连接管(701)的两端，所述外通器(804)对应与中间连接管(701)两端的外通口(809)连接，且所述外通器(804)中间形成安装槽，所述活动转角器伸入安装槽内与安装槽转动连接。4.根据权利要求3所述的焦炉自动清扫装置，其特征在于：所述活动转角器包括内通器(501)、内安装板(506)、外安装板(507)，所述内通器(501)伸入外通器(804)的安装槽内，所述内通器(501)底部与外通器(804)之间设置内安装板(506)，所述内安装板(506)外侧设置转盘轴承(505)，所述转盘轴承(505)上设置紧固件，所述转盘轴承(505)通过连接件与外通器(804)连接，所述转盘轴承(505)与内安装板(506)底部设置外安装板(507)，所述外安装板(507)通过紧固件与内安装板(506)和转盘轴承(505)连接固定。5.根据权利要求2所述的焦炉自动清扫装置，其特征在于：所述旋转摆臂二(7)与除尘器(11)之间设置固定转角器(8)，所述固定转角器(8)伸入远离旋转摆臂一(4)的外通器(804)内，所述固定转角器(8)一侧与除尘器(11)之间设置吸尘管(9)，所述固定转角器(8)与吸尘管(9)的一端固定连接，所述吸尘管(9)的另一端与除尘器(11)固定连接。6.根据权利要求1或2所述的焦炉自动清扫装置，其特征在于：所述轨道包括直线轨道(13)和弧形轨道(12)，所述直线轨道(13)设置在弧形轨道(12)一侧，所述传动单元(6)的一端与旋转摆臂上的转角器连接，所述传动单元(6)的另一端与轨道连接，通过传动单元(6)带动旋转摆臂在轨道上沿着轨道往复运动。7.根据权利要求1所述的焦炉自动清扫装置，其特征在于：所述旋转摆臂设置为一个，所述除尘器(11)固定连接在移动机构(10)上，且所述移动机构(10)底部设置环形轨道(121)，所述除尘器(11)与旋转摆臂之间设置吸尘管(9)，且所述吸尘管(9)与旋转摆臂之间设置固定转角器(8)，所述固定转角器(8)与移动机构(10)底部固定连接，所述旋转摆臂上设置传动单元(6)，所述传动单元(6)带动旋转摆臂沿着环形轨道(121)移动。8.根据权利要求2所述的焦炉自动清扫装置，其特征在于：所述旋转摆臂一(4)远离旋转摆臂二(7)的一端与清扫器(1)连接，所述清扫器(1)与旋转摆臂一(4)之间设置多功能转角器(2)，所述多功能转角器(2)包括内通器三(204)、提升机(201)、外齿转盘轴承(203)和旋转减速机(202)，所述内通器三(204)顶部设置安装板(209)，所述安装板(209)上设置提升机(201)，所述安装板(209)与外通器(804)之间设置外齿转盘轴承(203)，所述外齿转盘轴承包括转盘轴承和外齿轮，所述外齿轮安装在转盘轴承外部，所述旋转减速机(202)设置在内通器三(204)外壁一侧，所述旋转减速机(202)上设置副齿轮，所述副齿轮与外齿轮啮
合连接，所述外齿转盘轴承(203) 通过旋转减速机(202)带动旋转。9.根据权利要求8所述的焦炉自动清扫装置，其特征在于：所述安装板(209)上还设置平衡单元，所述平衡单元包括重锤(211)、钢丝绳(210)和固定架(212)，所述固定架(212)安装在安装板(209)上，所述钢丝绳(210)缠绕在固定架(212)上，且所述钢丝绳(210)一端与提升机(201)连接，所述钢丝绳(210)另一端与重锤(211)连接。10.根据权利要求8所述的焦炉自动清扫装置，其特征在于：所述清扫器包括导尘罩(103)和直筒(102)，所述导尘罩(103)顶部设置直筒(102)，所述导尘罩(103)内部与直筒(102)连通，所述直筒(102)另一端与内通器三(204)连接，所述内通器三(204)与直筒(102)内部连通。

技术总结

一种焦炉自动清扫装置，所述焦炉自动清扫装置安装在移动机构上，包括除尘器、清扫器、轨道和旋转摆臂，所述除尘器设置在移动机构一侧，所述旋转摆臂设置在移动机构下方，所述旋转摆臂一端与除尘器连接，所述旋转摆臂另一端与清扫器连接，所述轨道设置在移动机构底部，所述轨道与旋转摆臂之间设置传动单元，所述传动单元两端对应连接轨道和旋转摆臂，所述旋转摆臂通过传动单元沿着轨道的轨迹移动，通过设置旋转摆臂、转角器和轨道来使得清扫器能在移动件的带动清理吸尘，在行走过程中将焦炉机侧内道、外道、炉顶地面进行清扫，通过摇臂的摆动对不同位置进行清扫。对不同位置进行清扫。对不同位置进行清扫。