2、了解工业机器的发展及现状；
3、熟悉富士康机器人FOXBOT的基本组成；
4、能正确开启和关闭机器人；
5、能正确操作FoxBot Remote Console控制软件，掌握控制软件的各基本操作界面；
6、能使用示教器手动控制机器人在轴坐标系和直角坐标系下运动；
8、能够根据控制要求，选取正确的安装工具和治具，按照工厂设备安装工艺流程进行安装，并进行控制程序的编写及调试；
分闸脱扣器9、能按照安全操作规程正确通电调试，自觉清理现场、归置物品。
建议学时
40学时
学习地点
机器人实训中心
学习准备
FoxBot操作手册、FoxBot机器人安全作业手册、FoxBot维修保养手册、互联网资源、FoxBot机器人车座头枕、配套工具、多媒体设备、学生工作页、黑板、卡纸、白板笔等。 工作流程与活动
1、认识FoxBot机器人；
2、FoxBot机器人手动示教操作；
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3、FoxBot机器人点位编辑；
4、FoxBot机器人绘图操作；
5、学习成果展示 (包含操作、汇报与评价)。
工作情境描述
某公司新购一批FoxBot机器人，为调试机器人是否能正常运行，设备维修部要求技术人员用机器人进行模拟绘图，检查本体、电控箱、示教器等设备是否良好，测试机器人能否正常运行。
学习活动1 认识FoxBot机器人
学习目标
1、能通过查阅网络资料，了解什么是机器人，机器人的种类；
2、了解工业机器的发展及现状；
3、能正确描述富士康机器人FoxBot的类型，各组成部件的名称、功能，安全操作总则，及工作环境要求；
4、能按照机器人安全作业规则进行开、并机器人操作。
建议学时
4 学时
学习地点
机器人实训中心
学习准备
FoxBot操作手册、FoxBot机器人安全作业手册、互联网资源、FoxBot机器人、学生工作页、多媒体设备、黑板、卡纸、白板笔。
学习过程
1、使用互联网资源和FoxBot操作手册，完成以下作业内容
随着科学与技术的发展，机器人技术得到了迅速的发展，广泛应用各个领域，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。因此，作为机器人定向班的学生，必须了解机器人，掌握机器人的操作和维修技能。
问题1：什么是机器人？机器人由哪几部分组成？
问题2：列举机器人的种类。
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问题3：列举工业机器人的应用领域。
2、分组参观机器人实训中心，注意观察实训中心的机器人型号和结构及组成结构。
1)实训中心共有 种类型机器人，型号分别是 、natr-241
、 。
2)FOXBOT机器人由下图三部分组成，请说出下列各部分结构的名称。
名 称：
名 称： 名 称：
3)下图为电控箱外部控制按钮及指示灯，结合实物填写完下列表格。
4)下图为电控箱外部控制按钮，对照实物说明各按钮的功能。
按钮名称 ，功能
；
按钮名称 ，功能
。
3、使用互联网资源和FoxBot安全作业手册，分组制作机器人安全操作海报并进行展示汇报，内容包括机器人工作环境要求、安全操作注意事项。
4、FoxBot机器人开、关机操作
1）机器人开关机注意事项
a．检查机器人控制器
b．检查工作现场为机器人提供的电源
c．检查机器人工作区域
d．检查所有安全装置
e．检查所连接之外围设备
2）FoxBot机器人开、关机步骤流程
3）机器人开、关机操作实操
要求：每组选派一名成员进行实验操作，其它组成员思考关于开关机应该注意的事项，同时记录操作过程中的不当之处。
学习活动2 FoxBot机器人手动示教操作
学习目标
1、能通过查阅网络资料和操作手册，了解机器人示教器操作界面的功能；
2、能正确操作FoxBot Remote Console控制软件，掌握控制软件的各基本操作界面；
3、掌握轴坐标模式和直角坐标模式的相应操作方法；微波烘箱
4、操作完成自定义工件座标系Work1(现场指定平面)；
5、操作完成自定义工具座标系Tool1。
建议学时
4 学时
学习地点
机器人实训中心
学习准备
FoxBot操作手册、FoxBot机 器人安全作业手册、互联网资源、FoxBot机器人、学生工作页、多媒体设备、黑板、卡纸、白板笔。
学习过程
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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