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一种佩戴式主动外骨骼机械臂[实用新型专利]

专利名称：一种佩戴式主动外骨骼机械臂专利类型：实用新型专利

发明人：周燕茹，张丽慧，黄韬，黄晨

申请号：CN202021074402.3

回馈单元申请日：20200611文具盒生产过程

公开号：CN212445216U

公开日：楼梯组合

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透气盖

20210202

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开一种佩戴式主动外骨骼机械臂，其用于装佩在使用者手臂进行动作采样以控制外部随动机械臂，其包括一端相互转动连接的小臂外壳和上臂外壳；本实用新型能够装佩穿戴在使用者手臂上，通过活动连接的手持部、小臂下壳、小臂上壳、上臂下壳和上臂上壳，使得使用者穿戴主动机械臂时能够灵活活动作出所需的手臂动作，为控制外界随动臂活动提供了良好的可动性。通过设置小臂齿轮、上臂齿轮、肘关节传动齿轮、多组电位器和电子陀螺仪，使得使用者穿戴主动机械臂所做出的动作能够被精确的采集转换为动作信息以供外部的主控系统采集从而转化为控制外界随动臂的控制信号，精确的动作信息保证了控制外界随动臂时动作的实时性和精准性。

申请人：厦门理工学院

地址：361024 福建省厦门市理工路600号

国籍：CN

代理机构：厦门原创专利事务所(普通合伙)

宿主化代理人：徐东峰

本文发布于:2024-09-25 08:26:37，感谢您对本站的认可！

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