一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及隧道管廊运架机配件技术领域，具体地说，涉及一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构。

背景技术：

2.隧道采用地铁盾构施工技术后，隧道管片为圆筒形，在隧道内运输安装大直径水管或钢管时需要使用管道运输装置，申请号为201921818337.8的专利公开了一种用于运输大直径水管或钢管的轮胎式隧道管廊运架机，该轮胎式隧道管廊运架机采用了申请号为201710380024.8的专利中公开的行走装置，该行走装置采用液压缸驱动主动车轮转向，再通过连接在主动车轮与从动车轮之间的连杆带动从动车轮转向，进而实现在隧道管廊转弯时主动车轮与从动车轮转向带动轮胎式隧道管廊运架机转向的需求；
3.因隧道管廊呈圆筒形，施工人员通常在隧道管廊中铺设轨道来限制轮胎式隧道管廊运架机的移动轨迹，以达到增加轮胎式隧道管廊运架机移动的稳定性与两节水管或钢管接头时的精准度；轮胎式隧道管廊运架机车轮在轨道上行走时，为了降低轨道磨耗的速率，施工人员对车轮转向角度的精准度要求较高；上述专利提供的行走装置中存在着如下缺陷：一、轮胎式隧道管廊运架机运输的管道越重，主动车轮与从动车轮转向时连杆承受的负荷越大，其发生形变的概率越高，当连杆发生形变后，其主动车轮与从动车轮的同步转向角度即发生差异；二、主动车轮采用液压缸驱动其转向，液压缸的多次推杆伸出长度存在着少量误差，轮胎式隧道管廊运架机运输管道的重量、天气等外力因素对液压缸的传送精准度通常存在着影响；综上所述，该行走装置的主动齿轮与从动车轮转向角度存在着误差，使得轮胎式隧道管廊运架机在行走时通常增加了轨道磨耗的速率。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的因行走装置的主动齿轮与从动车轮转向角度存在着误差导致的轨道磨耗速率增加的缺陷，本实用新型提供了一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构；其能够较佳地实现两车轮的同步转向，且转向角度精准度高。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
6.一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构，其包括安装在支撑架上的行走机构主体，行走机构主体包括安装架与安装在安装架端部的车轮安装架，车轮安装架两端部均安装有能够同步转动的车轮，安装架设置在两车轮之间，行走机构主体还包括用于驱动两车轮同步转向的驱动单元；驱动单元包括安装在车轮上且穿过车轮安装架的连接轴，以及设置在安装架上且可转动的转动轴，转动轴两端部均设有第一锥齿轮，连接轴穿过车轮安装架的端部设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮。
7.通过本实用新型中行走机构主体的设置，转动轴转动过程中带动两第一锥齿轮同步转动，使得分别与两第一锥齿轮相啮合的两第二锥齿轮同向转动，转动过程中的两第二锥齿轮带动连接轴同向转动，进而带动分别连接在两连接轴上的两车轮同步转向；在驱动
单元的作用下两车轮均为主动转向，从而较佳地降低了主动车轮通过连杆带动从动车轮转向过程中因连杆发生形变造成的两车轮转向角度存在差异的概率；车轮采取相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮实现同步转向，由于齿轮传送比液压缸传送精度高，且外力因素对齿轮传送的精准度干扰较小，从而较佳地提高了两车轮同步转向的精准度，进而较佳地降低了因轮胎式隧道管廊运架机行走造成的轨道磨耗速率。
8.作为优选，安装架侧壁上设有安装槽，安装架上还设有用于安装转动轴且连通安装槽的第一安装孔，安装槽内设有相互啮合的从动齿轮与主动齿轮，从动齿轮安装在转动轴上，安装槽内还设有用于驱动主动齿轮转动的电机，主动齿轮安装在电机转轴上。
9.本实用新型中，通过电机、从动齿轮与主动齿轮的设置，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴同步转动，从而较佳地实现了对车轮方向的调节。
10.作为优选，安装架侧壁上还设有用于封堵安装槽开口侧的封堵片。
11.本实用新型中，通过封堵片的设置，较佳地给电机、从动齿轮与主动齿轮提供了防护。
12.作为优选，车轮安装架包括u型架与设置在u型架两端部的连接架，安装架安装在u型架上，两连接轴分别安装在两连接架上。
13.本实用新型中，通过车轮安装架的设置，较佳地实现了对驱动单元的安装，且较佳地提高了行走机构主体的稳定性。
14.作为优选，连接架上设有用于安装连接轴的第二安装孔，第二安装孔侧壁与转动轴外侧壁之间安装有轴承。
15.本实用新型中，通过轴承的设置，较佳地降低了车轮转动过程中转动轴侧壁与第二安装孔侧壁之间的摩擦力，从而较佳地降低了转动轴的磨损。
16.作为优选，连接架端面上安装有弧形片，弧形片与连接架端面之间形成放置孔，第一锥齿轮与第二锥齿轮安装在放置孔内。
17.本实用新型中，通过弧形片的设置，弧形片较佳地给第一锥齿轮与第二锥齿轮提供了防护。
附图说明
18.图1为实施例1中轮胎式隧道管廊运架机的结构示意图。
19.图2为实施例1中一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构的结构示意图。
20.图3为实施例1中一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构的结构示意图。
21.图4为实施例1中一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构的结构示意图。
22.图5为实施例1中转动轴、从动齿轮与第一锥齿轮的结构示意图。
23.图6为实施例1中车轮、连接轴与第二锥齿轮的结构示意图。
24.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
25.100、行走机构主体；210、安装架；211、第一安装孔；212、封堵片；220、车轮安装架；221、u型架；222、连接架；230、车轮；231、转轮；232、车轮罩；240、转动轴；241、第一锥齿轮；250、弧形片；251、放置孔；310、连接轴；311、第二安装孔；312、轴承；321、第二锥齿轮；330、安装槽；331、从动齿轮；332、主动齿轮；333、电机。
具体实施方式
26.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
27.实施例1
28.如图1-6所示，本实施例提供了一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构，其包括安装在支撑架上的行走机构主体100，行走机构主体100包括安装架210与安装在安装架210端部的车轮安装架220，车轮安装架220两端部均安装有能够同步转动的车轮230，安装架210设置在两车轮230之间，行走机构主体100还包括用于驱动两车轮230同步转向的驱动单元；驱动单元包括安装在车轮230上且穿过车轮安装架220的连接轴310，以及设置在安装架210上且可转动的转动轴240，转动轴240两端部均设有第一锥齿轮241，连接轴310穿过车轮安装架220的端部设有与第一锥齿轮241相互啮合的第二锥齿轮321。
29.通过本实施例中行走机构主体100的设置，转动轴240转动过程中带动两第一锥齿轮241同步转动，使得分别与两第一锥齿轮241相啮合的两第二锥齿轮321同向转动，转动过程中的两第二锥齿轮321带动连接轴310同向转动，进而带动分别连接在两连接轴310上的两车轮230同步转向；在驱动单元的作用下两车轮230均为主动转向，从而较佳地降低了主动车轮通过连杆带动从动车轮转向过程中因连杆发生形变造成的两车轮转向角度存在差异的概率；车轮230采取相互啮合的第一锥齿轮241与第二锥齿轮321实现同步转向，由于齿轮传送比液压缸传送精度高，且外力因素对齿轮传送的精准度干扰较小，从而较佳地提高了两车轮230同步转向的精准度，进而较佳地降低了因轮胎式隧道管廊运架机行走造成的轨道磨耗速率。
30.本实施例中，安装架210侧壁上设有安装槽330，安装架210上还设有用于安装转动轴240且连通安装槽330的第一安装孔211，安装槽330内设有相互啮合的从动齿轮331与主动齿轮332，从动齿轮331安装在转动轴240上，安装槽330内还设有用于驱动主动齿轮332转动的电机333；安装架210侧壁上还设有用于封堵安装槽330开口侧的封堵片212。
31.通过本实施例中电机333、从动齿轮331与主动齿轮332的设置，电机333带动主动齿轮332转动，主动齿轮332带动从动齿轮331转动，从动齿轮331带动转动轴240同步转动，从而较佳地实现了对车轮230方向的调节。
32.其中，封堵片212的设置，较佳地给电机333、从动齿轮331与主动齿轮332提供了防护。
33.本实施例中，车轮安装架220包括u型架221与设置在u型架221两端部的连接架222，安装架210安装在u型架221上，两连接轴310分别安装在两连接架222上；连接架222上设有用于安装连接轴310的第二安装孔311，第二安装孔311侧壁与转动轴240外侧壁之间安装有轴承312。
34.通过本实施例中车轮安装架220的设置，较佳地实现了对驱动单元的安装，且较佳地提高了行走机构主体100的稳定性。
35.其中，轴承312的设置，较佳地降低了车轮230转动过程中转动轴240侧壁与第二安装孔311侧壁之间的摩擦力，从而较佳地降低了转动轴240的磨损。
36.本实施例中，连接架222端面上安装有弧形片250，弧形片250与连接架222端面之间形成放置孔251，第一锥齿轮241与第二锥齿轮321安装在放置孔251内。
37.通过本实施例中弧形片250的设置，弧形片250较佳地给第一锥齿轮241与第二锥齿轮321提供了防护。
38.本实施例中，车轮230包括转轮231与用于安装转轮231的车轮罩232，连接轴310一端部安装在车轮罩232上。
39.本实施例的一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构在具体使用中，当轮胎式隧道管廊运架机需要转向时，工作人员通过驱使电机333转动，带动相互啮合的主动齿轮332与从动齿轮331转动，从动齿轮331带动转动轴240同步转动，使得两第一锥齿轮241随转动轴240同步转动，使得分别与两第一锥齿轮241相啮合的两第二锥齿轮321同向转动，使得两连接轴310随两第二锥齿轮321同向转动，进而带动分别连接在两连接轴310上的两车轮230同步转向，进而实现轮胎式隧道管廊运架机整体的转向。
40.本实施例中，一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构是轮胎式隧道管廊运架机上的配件，其作用是驱动一种轮胎式隧道管廊运架机在隧道管廊中行走，为了让本领域技术人员更好的理解该方案，本实施例对轮胎式隧道管廊运架机进行如下解释：
41.如图1所示，本实施例中，轮胎式隧道管廊运架机的主体结构采用申请号为201921818337.8的专利中公布的轮胎式隧道管廊运架机的主体结构，由于现有技术中轮胎式隧道管廊运架机的行走轮存在着背景技术中因主动齿轮与从动车轮转向角度存在着误差导致的轨道磨耗速率增加的缺陷，故本实施例中的一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构是对现有技术中行走轮的进一步优化，从而较佳地实现两车轮的同步转向，且转向角度精准度高。
42.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

技术特征：

1.一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构，其特征在于：包括安装在支撑架上的行走机构主体(100)，行走机构主体(100)包括安装架(210)与安装在安装架(210)端部的车轮安装架(220)，车轮安装架(220)两端部均安装有能够同步转动的车轮(230)，安装架(210)设置在两车轮(230)之间，行走机构主体(100)还包括用于驱动两车轮(230)同步转向的驱动单元；驱动单元包括安装在车轮(230)上且穿过车轮安装架(220)的连接轴(310)，以及设置在安装架(210)上且可转动的转动轴(240)，转动轴(240)两端部均设有第一锥齿轮(241)，连接轴(310)穿过车轮安装架(220)的端部设有与第一锥齿轮(241)相互啮合的第二锥齿轮(321)。2.根据权利要求1所述的一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构，其特征在于：安装架(210)侧壁上设有安装槽(330)，安装架(210)上还设有用于安装转动轴(240)且连通安装槽(330)的第一安装孔(211)，安装槽(330)内设有相互啮合的从动齿轮(331)与主动齿轮(332)，从动齿轮(331)安装在转动轴(240)上，安装槽(330)内还设有用于驱动主动齿轮(332)转动的电机(333)。3.根据权利要求2所述的一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构，其特征在于：安装架(210)侧壁上还设有用于封堵安装槽(330)开口侧的封堵片(212)。4.根据权利要求1所述的一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构，其特征在于：车轮安装架(220)包括u型架(221)与设置在u型架(221)两端部的连接架(222)，安装架(210)安装在u型架(221)上，两连接轴(310)分别安装在两连接架(222)上。5.根据权利要求4所述的一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构，其特征在于：连接架(222)上设有用于安装连接轴(310)的第二安装孔(311)，第二安装孔(311)侧壁与转动轴(240)外侧壁之间安装有轴承(312)。6.根据权利要求4所述的一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构，其特征在于：连接架(222)端面上安装有弧形片(250)，弧形片(250)与连接架(222)端面之间形成放置孔(251)，第一锥齿轮(241)与第二锥齿轮(321)安装在放置孔(251)内。

技术总结

本实用新型涉及隧道管廊运架机配件技术领域，公开了一种轮胎式隧道管廊运架机的行走机构；包括安装在支撑架上的行走机构主体，行走机构主体包括安装架与安装在安装架端部的车轮安装架，车轮安装架两端部均安装有能够同步转动的车轮，安装架设置在两车轮之间，行走机构主体还包括用于驱动两车轮同步转向的驱动单元；驱动单元包括安装在车轮上且穿过车轮安装架的连接轴，以及设置在安装架上且可转动的转动轴，转动轴两端部均设有第一锥齿轮，连接轴穿过车轮安装架的端部设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮；通过上述设置，较佳地实现两车轮的同步转向，且转向角度精准度高。且转向角度精准度高。且转向角度精准度高。