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一种基于三自由度并联机构使用的打磨机械头[实用新型专利]

专利名称：一种基于三自由度并联机构使用的打磨机械头专利类型：实用新型专利

发明人：王帆，李健，钱实鑫，桑杭，鲁昊宇，陈柯屹

申请号：CN202220022316.0

申请日：20220106

压花设备公开号：CN216463926U

公开日：

20220510

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专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种基于三自由度并联机构使用的打磨机械头，涉及机械加工技术领域，包括顶部支板、底部支板和气压控制器，所述顶部支板上螺纹安装有若干个螺栓；该基于三自由度并联机构使用的打磨机械头配合机器人使用，通过设置三个气缸分别位于三个角落配合气压控制器使用，随着机器人带动打磨头在零件曲面表面移动，三个气缸的工作平衡力不断变化，使得打磨头与零件曲面的切点随之变化，并保证处于平衡位置，进而能够保证打磨头在零件曲面轮廓上不断连续运动，达到打磨效果，打磨不同曲面时，无需重新规划轨迹，只需初始编程，保证顶部支板和底部支板能够在平行于零件固定支架表面的平面内连续运动。婴儿护理车

申请人：苏州工业职业技术学院

地址：215100 江苏省苏州市国际教育园致能大道1号

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国籍：CN

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本文发布于:2024-09-22 15:39:55，感谢您对本站的认可！

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