针对黄淮海、西北、西南和长江中下游地区4+2和3+2种植模式，制定大豆玉米带状复合种植全程机械化技术指引，以复合种植机械化播种、植保、收获为重点作业环节，提出复合种植全程机械化基本原则、技术路线、技术要点、机具配套等，形成一套比较完备的机械化工艺流程和装备体系，加快推进复合种植全程机械化。 一、基本原则
一是坚持因地制宜，优选高产模式。根据当地大豆玉米种植农艺、耕地条件以及机具配备综合选择种植模式，优先选择4+2、3+2高产种植模式，根据农艺要求确定适宜的株距、行距、带间距、播种深度、施肥量等作业参数。
二是坚持统筹兼顾，做好生产规划。播种作业前，应考虑大豆、玉米生育期，确定播种、收获作业先后顺序，做好生产布局和作业路径规划，合理确定地头作物，方便机具转弯调头。
三是坚持造改结合，优化机具配套。应依据生产条件和种植模式选择适用机具装备。按照“以机适艺”原则，播种环节优先选用复合种植专用播种机，提高作业质量；收获环节兼用现有谷
物联合收割机调整改造，实现“一机多用”，但应确保改造到位，满足复合种植作业质量要求。
算牌器四是坚持规范生产，提高作业精度。在播种、植保、收获等关键环节宜配置北斗导航辅助驾驶系统，提高作业精准度和前后环节作业匹配度，实现精准播种、分带植保、对行收获，并减轻机手劳动强度。
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二、技术路线
大豆玉米带状复合种植全程机械化技术通过机械化精量播种、苗期综合管理、减损收获等关键技术配套，降低劳动强度，提高作业效率，实现高产高效。技术路线如下：
图1 大豆玉米带状复合种植全程机械化技术路线图
三、采用北斗导航辅助驾驶系统应用要求
（一）系统选择
根据当地定位、网络信号、地块坡度、扩展性等因素，优先选择具有作业线共享功能的北斗导航辅助驾驶系统，保证前后生产环节、工序的衔接精度；优先选择支持移动、联通和电信“三网合一”的网络差分方式，在网络信号无法覆盖的区域，可选用星基增强差分方式或者增配移动电台。在地面坡度较大时，优先选择双天线定位等具备姿态和地形补偿功能的辅助驾驶系统。可根据实际需要，选择配置了辅助驾驶系统的精量播种、变量施肥、精准喷雾等功能的机具装备。
（二）安装与调试
应严格按照使用说明书进行安装。安装时，如拖拉机无驾驶室，应采取防护措施，避免车载显控终端暴晒或淋雨。安装完成后，应按照使用说明书设置参数，并选择合适地块进行作业调试，确保机组直线作业和衔接行精度符合作业要求。
锁架（三）规范作业
1. 检验系统状态。系统开机后，应按照使用说明书检查、确认系统各部件状态，如出现故障提示，应首先进行故障排除。
2. 确认差分定位。查看车载显控终端，确认系统处于定位差分状态。如未处于差分定位状态，可检查网络信号，选择合适的网络或电台。
喷砂工艺3. 设置作业参数。根据实际情况，设置作业幅宽。应确保播种机挂接在中间位置，如出现少量偏移，可设置机具偏移参数进行校正。
4. 设置导航线。机组行驶至地头，车头朝向作业的方向，设置A点；手动驾驶机组行驶至地尾，设置B点，完成AB直线的设置。如重复或继续同一地块作业，可以直接导入AB线。在植保、收获作业环节，可直接使用共享导航线功能，导入前一个作业环节的导航线。
5. 检查作业精度。启动辅助驾驶功能，往复作业2—3次，停车查验作业精度是否符合作业要求，如误差较大，应按照使用说明进行调试，作业精度符合要求后，方可进行大面积作业。
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6. 安全规范作业。辅助驾驶作业过程中，应随时注意观察车载显控终端提示信息，出现作业精度不符合要求或故障提示，应及时解除辅助驾驶功能、停车检查排除问题或故障。
四、机械化播种
（一）品种选择
根据资源禀赋、种植制度、水肥条件等因素，选择适宜的品种搭配，大豆应选用耐荫、耐密、抗倒、底荚高度在10cm以上的品种，玉米应选用株型紧凑、适宜密植和机械化收获的高产品种。多熟制地区应注意与前后茬的合理搭配，实现周年均衡优质高产。
（二）种床准备
可根据当地大豆、玉米常规种植方式的整地措施进行种床准备。一年多熟地区，前茬作物留茬高度≤10cm，秸秆粉碎长度≤10cm，大豆播种带应进行灭茬，或选用带灭茬功能的播种机进行灭茬播种。黄淮海地区小麦收获后若墒情适宜，应立即抢墒播种，若墒情较差，应先造墒再播种。
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