关于微型无人机的研究与设计
作者：方志东 胡世琪
来源：《E动时尚·科学工程技术》2019年第06期
摘 要：文中主要介绍了无人機发展的趋势，详细阐述了四旋翼无人机技术发展的意义，研究目的、采用的主要技术及其特点，并对基于STC15W4K48S4主控芯片的四旋翼飞行器的系统结构组成进行了详细的介绍，目的在于便于广大用户更好的应用无人机平台。 can总线电路
关键词：信息；安全防范领域；四旋翼无人机
1 引言
随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，或自身程序控制装置操纵的无人机驾驶飞行器，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事、救援、农业、安防等领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本项目属于遥控飞行的四旋翼无人机，起降简单，操作灵活，无人
防爆钟机体积小、重量轻，机身重量仅40.5g，机身尺寸13*13cm，操作距离理论可达500m，利用无人机体积小的特点，可以工作在恶劣的，危害人类健康和生命的环境中，最大限度地减少人员伤亡，飞行器可以全天工作无需休息，工作效率高，本项目主要是基于无人机平台，结合搭载检测装置可以实现不同的功能，具有非常好的发展前景和社会价值。
蛇板
2 基于STC15W4K48S4主控芯片的四旋翼飞行器的系统结构加密代理>树脂粘土
如图1所示，四旋翼无人机采用STC15W4K48S4正渗透膜
主控芯片，分别由NRF24L01无线控制模块、MU6050姿态测量系统、电源供电系统、升压电路、遥控器控制模块、电机驱动模块、串口通信模块、地面站系统等组成，四旋翼飞行器控制器的核心任务是姿态的测量，它的作用是为飞行器控制系统提供实时、精确的飞行状态测量数据。通过匿名科创地面站系统调节PID参数，这样做能够有效提高飞行器姿态测量精度，确保控制系统的姿态角的准确性和稳定性。
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