秦贞俊
(中国纺织工程学会棉纺织专业委员会，北京100025)
摘 要：近年来国外织前准备技术有了较大的发展。针对自动络纱机、整经机和浆纱机的技术发展情况做了简要介绍。 关键词：自动络纱机；高速整经机；浆纱机
中图分类号:TS102192 文献标识码:A
文章编号:1673-0356(2007)03-0003-03
收稿日期:2007203216
作者简介：秦贞俊(19362)，男，中国纺织工程学会棉纺织专业委员会教授
级高级工程师，研究方向：纺织技术。
1 自动络纱技术
将纱的卷装从一种形式转化为另一种形式并生产出较大的卷装，以适应于下游工序加工和提高生产效率是络纱工序的基本任务。现代化的自动络纱机设计主要就是考虑高速生产出质量恒定、卷绕完好、无结头的纱线筒子，并能根据下游工序需要确定卷绕长度。均匀的卷绕张力、卷绕密度，无带状卷绕，无结头，无其他卷绕疵点等，依靠现代化的计算机控制技术可很好地完成。 111 卷绕张力控制
为获得卷绕筒子纱具有必要的紧密度并在络纱中去除纱线上的疵点，提高络纱效率，恒定卷绕张力是十分重要的。现代化的络纱机纱线张力受计算机控制，且安装在卷绕头上，可以随时调节卷绕张力及维修一些卷绕附件。例如，赐莱福公司的Au 2
toconer 338自动络纱机上安装的自动纱线张力控制系统，在导
纱部分配有热传感器。当张力增加时，导纱部分温度相应增加，一个电子讯号传至卷绕机的微电子系统，并可应用电磁张力器及时改变张力。当纱线在纱管上的退绕张力达到最大值时，卷绕速度由自动控制来降低，从而调整卷绕能力。灌浆剂
沙维沃自动络纱机也有类似的张力控制系统，是靠气动原理运行的，可控制卷绕过快产生的断头。卷绕张力控制约大于单纱强力的10%～15%，且在线逐锭检测，并逐锭消除大的张力。
管纱退绕时，从开始到结束退绕张力因气圈增加而增加，在退绕中也有较短的张力波动。村田公司气圈控制系统可以减少大的气圈，从而减少卷绕张力。移动气圈控制的位置，可改变气圈退绕点相应的控制位置。
112 卷绕密度及卷绕硬度
为获得均匀的卷绕密度，筒子纱与卷绕滚筒之间的压力恒定是十分必要的。因此，当卷绕完成，纱的重量增加从而增加了纱线间的压力时，就需要一个补偿装置来维持一定的压力范围。“PRO -Pack ”体系是Autoconer 338自动络纱机上维持一定压力范围的技术。它以单一电动机完成，在压力波动区，筒子架的
压力可变化，因此槽筒速度及卷绕速度永不能达到临界速度。在启动时压力可以快速给出一定的加速度，使卷绕很快增加了速度。
应用“PRO -Pack ”，断头停台时间、纱线检验及接头时间、加速时间均减少，增加了正常速度和产量。
沙维沃应用的气动元件系统可维持最佳压力和缓冲筒子纱架的波动。应用同步皮带及倒转控制电机，保证了槽筒与筒子纱之间的线速度“同步”。沙维沃自动络纱机的筒子第1层纱并没有与槽筒接触，可获得完好的纱卷绕，没有弱捻纱，保证了下游工序的正常退绕，并增加了纱管的寿命。
113 防带状卷绕
卷绕机装有抗平行卷绕装置，联接有一个临界制动器，在电源供应线与电动机装置之间，通过切断该装置至槽筒的电路(切断频率约为36次/min )，造成筒子纱表面与槽筒表面线速度周期地连续发生滑移。Autoconer 338自动络纱机将传感器安装在回转筒子纱附近，控制回转筒子的临界速比，使筒子纱速度与槽筒速度之比为1∶1,4∶3,2∶11。在此范围不太会产生平行卷绕，且伺服电机速度是变化的，它可以改变槽筒的线速度。
沙维沃自动络纱机的槽筒速度保持恒定，但利用振动筒子纱架横向或竖向的变化，可获得槽筒与筒子纱之间的滑移，从而破坏了周期性卷绕。
114 卷绕尺寸
为减少筒子纱在整经机上纱尾的浪费，正确而精细的卷绕尺寸是很重要的。且在卷绕头停止后可预先设定卷绕直径。新的发展趋势即是根据整经机的需求来设定卷绕长度。Autocon 2
er 338能按照纱线长度或卷绕直径计算结果精确地控制输出。
当设定的卷绕长度已被卷绕在纱筒上时，卷绕头会自动停止。沙维沃自动络纱机也有类似的长度测量装置，当设定的卷绕长度完成后卷绕头会自动停止。
现代化的筒子纱架是悬置式的，正确的锥体角度范围可达
0°～9°，甚至更大。但大多为5°57′，针织用筒子纱为9°15′。115 清纱技术
电子清纱是现代化自动络纱机上必备的装置，乌斯特等电子清纱器，根据电子摄影原理，在纱经过并阻碍远红外线照射时，纱线的疵点大小会影响光线通过量，从而引起DC 电压的产生及变化，假如接受器受光很小，纱线即被切断。
电容式乌斯特清纱器可检测单位长度纱的重量及偏差，主
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3・ 2007年第3期 纺织科技进展
要由纱疵造成的重量变化引起电容平行极板间容量的变化，从而产生电子讯号，并将纱疵切断，仅去除很小的部分。由于吸头上加装了一种传感器，可以将纱疵全部切除。这种电子清纱器的清除效率为85%，而且还可以进行在线纱疵分级。乌斯特QUAN TUM2电子清纱器是智能型电子清纱技术，不仅可进行在线纱疵分级，而且还可将包括透明的丙纶丝在内的异纤清除，是电子清纱技术的重大进步，比较好地解决了清除异纤的问题。116 捻接技术
国际市场要求纱线必须是无结头纱，接头处无纱尾、也少有粗节。Autoconer338自动络纱机上采用空气捻接器，村田公司、沙维沃公司采用空捻与机械式接头器。空捻接头的强力约为原纱强力的80%～85%，接头直径不大于20%；电子清纱器检测的接头点及双倍尺寸，空捻器约需6～8s接一个头。机械接头利于低毛羽及接头尺寸要求小的接头，空捻接头应用空气流动进行退捻及加捻，使纤维一端凸出于接点处。机械接头装置较复杂，维修困难。
117 在线监控技术
国际上常用的USTER、Q2PAC K、Peyer、Optjc、Qsp551、Loefpe、yam master、FR600、Rjk yamklik及A TEO-8-classklin等都可应用于在线质量监控。纱线质量在线监控主要是对一些纱疵如细节、粗节、棉结及双纱进行控制，并进行在线分级，与纱的直径及长度比较。应用乌斯特纱疵分级可得到详细的纱线疵点分级，典型的清纱曲线及疵点数量。切断/未切的疵点范围可自动显示并提供打印报告。
118 传动及控制技术
Autoconer338自动络纱机上安装了A T T(自动转矩传递)，机上槽筒与伺服电机直接连接,A T T传动效率为85%。沙维沃采用逆转控制电机传动卷绕槽筒。恒定卷绕速度，卷绕槽筒逐步启动，按程序动作，独立制动，筒子纱及卷绕槽筒程序制动，以消除滑移和纱损伤。
在吸气系统上也装有电子传感器，以保持最佳吸气压力。吸咀吸起纱头时可减少能耗并将纱疵吸净。
现代化络纱机均安装了微电子计算机控制系统，用于传送不同卷绕性质对话。Autoconer338自动络纱机的“Informator”，沙维沃“Ispector”及日本村田公司的自动络纱机上都配有类似功能的装置。在自动控制系统中，有关卷绕性质及设定都可以程序化，并应用操作方便的Key2in装置。搜集的数据信息用于分析、显示与生产维修及质量有关的参数条件。村田PEARL A2 A装置是一种新型的减少毛羽的系统，利于自动络纱机向下游工序提供毛羽少、生产效率高的产品。
2 整经机
现代新型整经机具有许多有用的特性，可满足整经的多方面要求，甚至在高速度情况下也可做出好轴。因此，可作为生产大容量、高产量织物的整经。
211 纱架
贝宁格公司已生产出联合经纱止动及传感器的B EN2STOP 装置，可保证所有经纱根与根之间张力均匀。在计算机控制下，机器启动、停止时经纱张力仍保持均匀，不会有任何一根纱的张力超过正常范围而成为松纱。 在B EN2VAC高速整经机上，吸尘系统能使机器及周围环境(如纱架、伸缩筘齿及卷绕区等)始终保持清
洁，将飞花吹掉并吸走，使卷绕到经轴上的经纱没有飞花、短绒杂质和灰尘。其主要特点是可减少50%的灰尘、飞花，且不会积聚在机器上；并可将灰尘与空气分离，经工厂过滤系统得到净化。
TON TUN2KD100整经机采用中央张力控制系统直接以数字形式控制张力，赐莱福自动运输车运纱系统，带负荷、不带负荷的自动运输链，并配有自动打结器将纱头与纱尾连接起来。意大利卡尔玛耶尔采用机器人进行运输换筒与接头操作。
B EN2TRON IC电力控制纱架的特点是，采用FIL GUARD 纱线光学监控器，无接触开关可提供清楚的经纱断头讯号及运转头份；自动张力控制器采用电子张力监控系统，可用PL C在线调节、校正每1根纱的张力；可改变的宝塔管引纱角度。
212 制动效率
机头一侧气动或液动盘式制动系统与电子式制动系统及加压罗拉同步。纱线发生断头时，制动长度在2.5～3m之间，使断头的纱头留在机外。所有的控制及调节功能，可由16比特的微电子计算系统完成。可控制经纱长度、接头长度，恒定整经机经轴速度，以及每次停车确定锡林位置、自动测量与精确输入。能很好地完成整经任务。
213 经轴压力和卷绕长度控制
罗拉压力可很好地调节以获得适当的经轴密度。电子检测装置安装在加压罗拉内侧，形成组合件。压力在3500N，可提高经轴的卷绕密度。由计算机记忆系统反馈整经长度，自动贮存有关长度的数据，当动力出故障，在监控系统控制下重新启动，可防止纱线长度检测出错。
采用计算机控制的HACOBA USK整经机其特点是，电子控制式喂入罗拉能保证所有部分经纱根数一样长；侧面传动系统由计算机控制；喂入罗拉在滚筒表面且相互间平齐吻合，与回转罗拉形成组合体；电子传送装置将各部分运动形成同步；由计算机计算运行速度并自动显示数据，滚筒每转的纱线长度可记录。
3 浆纱机
目前国际上生产浆纱机的厂家很多，有贝宁格、泽尔、祖克、西点、津田驹、卡尔马耶尔、格立芬、卡那德克斯、卡那马诺等。现代化的浆纱机主要应用计算机技术控制浆纱生产工艺和生产质量。浆纱机不仅具备了先进的自动控制系统，贮存数字信息，而且还可与中央计算机站联接。
采用计算机自动控制、调节和指示系统，监控一些重要的工艺技术特性和产量信息，并能自动打印报告。可反映的数据包括：织轴经纱长度；浆液高度，浆液消耗，浆料配方(可以分类贮存)，上浆率，压浆压力；临界区的经纱张力，即经轴架、湿区、烘干区及卷绕区的经纱张力分布；上蜡强度；烘干锡林温度；每个织轴停台次数；自动显示及打印缺陷信息等。此外，在人工帮助下能在线解决实际问
题。现代化的浆纱机将计算机智能控制技术应用于上浆生产，上浆率、回潮率恒定，无经纱粘连，经纱张力
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・纺织科技进展 2007年第3期
及伸长恒定，上将纱有高的剩余伸长率，毛羽少，织轴卷绕质量高，卷绕容量大，可满足高速喷气织造的生产要求。
311 经轴架与浆槽
织轴送经张力控制及调节十分重要，总经根数在8000～12000根的织轴，长度在2500m左右的经纱，必须监控其张力并恒定，以减少回丝。织轴在经轴架上受到积极控制，每个织轴上均配有气动刹车系统。刹车制动力由一传感器监控，利用检测罗拉得到有关改支、直径改变、机器速度及喂入纱线张力的信息。
检测罗拉装在经纱入浆槽位置，用以代替摆动罗拉反应很快。当机器加速或减速时，传感器作出反应，
保持均匀的退绕张力，从而利于经纱片纱退绕张力均匀。并能在机器停机时迅速停止经纱喂入。经轴传动是积极式的，以齿轮传动，不同的速度退绕，从而保证了横向、纵向的纱线退绕张力均匀，以及保持纱线应有的弹性。
现代化浆纱机根据产品种类，一般都配有一个或两个浆槽。浆槽具有很小的容量尺寸，配有一个或一对压浆罗拉及两个电动机传动浸没罗拉；压浆力受到快速及直接的控制，压浆力均匀，压浆罗拉沿罗拉宽度的压浆力分布均匀，压浆力分20、50、100kN3种，以适应不同品种和经纱密度需要；浆液计量，浆槽组成采用不同设计，采用先进的传动与控制技术，积极喂入经纱到浆槽中，直接与不直接加热，有温度指示及自动控制；压浆辊速度与机器速度相关，有最大最小速度极限；压浆罗拉包覆玻璃丝、特殊纤维与橡胶一起做成的包覆物，以减少毛羽；浆液循环系统配有浆液液位控制系统；应用伦茨控制器控制过量喂入及湿区张力；配以Pleva体系，以监控湿区卷绕及上浆率等。
无接触经纱垂直牵引系统配有两个上浆槽，采用新型传动及控制技术,VISA COLL浆液消耗检测系统,TEL E COLL上浆应用的检测与控制系统。该系统可使上浆达到恒定水平，主要优点有：可增加织机效率3%，节约浆料20%，经纱质量稳定优良；可较好生产安排，更换不同品种纱时无起了机损失；生产费用低，洗涤时可节水减少浪费；在后压浆罗拉处受高回潮检测仪检测，采用折射计在线检测浓度，并经计算机计算调节压浆罗拉；对任何偏差值可从现有值调整补偿。
312 浆前预湿技术
浆前预加湿技术是一种湿上浆概念。其主要原理是，经纱经过80～90℃热水加湿后经高压罗拉压出，对纯棉经纱压出后含水有40%随经纱进入浆液在上浆槽中被上浆。上浆纱经压浆罗拉轧压出多余混合浆液，因此浆液被稀释，很快在浆槽中经过水份的蒸发又得到新的平衡，使浆液保持原来的浓度，尤其是在加工纯棉纱时这种浆槽浓度的稀释变化可以忽略不计。
浆前预加湿技术对提高生产有许多好处，如可提高织造效率4%，节约上浆50%，节约生产费用等。这项技术成功的决定性因素是表面上浆率高且上浆量少，纱表面的浆膜完整性好，浆料粘附性好。
贝宁格预加湿技术的特点是，预加湿分别经过两个浸槽与两个压辊，浆前预加湿和上浆两项技术联成一体，节约占地面积，提高了预加湿效果等。我国郑纺机在2006年北京国际纺机展览会上也首次展出了有预加湿技术的GA309型浆纱机。313 烘干技术
一般烘干区分为预烘干与主烘干两个区，两者的温度可根据加工的纱支、经纱密度、混纺比不同而分别设置。预烘干主要用于湿经纱的预烘，防止经纱相互靠近产生粘连。传感器设在预加湿后，应用压电传感器自动调节压辊罗拉的压力，检查与监控压浆辊的硬度及整个幅宽方向的加压不均匀度。采用特氟纶包覆层，蒸气应用加压偏转罗拉，控制湿经纱进入烘干区。可做到：缩短无控纱运转，在线检测经纱张力，帮助湿经纱干燥及减少纱线毛羽，使湿经纱容易烘干，保证经纱片纱离开压浆辊钳口呈正切状，用电子技术控制温度、气动阀并监控运转设置极限，尽可能缩小浆槽与烘干区的距离，保证最小伸长及尽量减小占用空间。
热回收系统可从排出的废气中获得30%的余热，使生产费用减少15%～20%。为使经纱通过时全部经纱伸长可以分别设定，在烘干夕林外及烘干部分，采用橡胶夕林及两个镀铬罗拉，纱线张力机构AC电机，调节纱线张力的加压元件。全部纱线张力是由设在出口处的罗拉在机器运转时检测，对其经常维修可保持恒定值，可做到优化设置每根纱线抗拉强力值。无论纱线的抗拉强力如何，全部伸率保持恒定。
314 织轴
卷绕张力和整个生产过程中织轴加压均受到监控。伸缩筘的左右运动受电机控制，运转时伸缩筘做圆周运动，具有均匀密度及避免在织轴上产生不匀的排列。牵引罗拉或输出罗拉直接位于织轴上，多用软木或聚氨脂覆盖，采用可变速传动方式控制其速度。
织轴的宽度可达2800mm，直径为1000mm。最新式浆纱机的织轴直径已提高到1600mm，大大提高了织机的运转率。因为织轴直径为1600mm时，较之1000mm直径织轴的容量增加2.4倍，大大地减少了换轴次数。采用气动织轴加压，可根据织轴的硬度安排压力。总线上的音频设备
315 多单元传动技术
现代化浆纱机的传动技术是计算机技术、变频调速技术、传感技术与浆纱工艺技术的结合，已形成了
多单元(7单元、8单元)单独传动系统，各部分速度都是由计算机预先设定的。在各分部张力传感器及张力调节下，使各部工艺速度精确同步，传动精度高，可实现经纱伸长的自动控制。从经纱退绕到织轴卷绕成形，张力控制分为经轴至引纱辊退绕区，引纱辊至上浆辊和烘房3个张力控制段。多单元传动可使经纱伸长率控制在1%。316 高压上浆技术
现代化浆纱机的压浆力达到40kN，高压上浆可使经纱水分尽量压出，降低经纱回潮，减轻烘房烘干负担，车速可提高40%，节约蒸气30%～50%。高压上浆与高浓、低粘浆料配伍，形成的“高压、高浓、低粘”上浆工艺，可使布机效率提高5%，毛羽减少50%。
高压上浆主要对后压浆辊要求高，多用不锈钢包覆。目前国外先进浆纱机高压主要在20～40kN之间，细分为5kN、10 kN及100kN几档。高压上浆的压力在一定的车速范围内可随车速度变化而自动调整，但超过了临界值，压力不再随车速变化而变化。(下转第11页)
集了有关指标数据(见表1)，用密切值模型法对这3家企业的技术创新绩效进行评价。在此指标体系中，除生产资源投入强度为负向指标外，其他指标均为正向指标。
表1 各企业指标原始数据及规范化矩阵
指标项目
各企业指标
原始数据
规范化
指标矩阵
A B C A B C
技术创新费用投入强度/%019201861102015680153101629
R&D经费投入强度/%019001840198015720153401623
纺织机器设备先进程度/%015501830147014960175801424
生产资源投入强度018101840187-01557-01577-01598科技活动人员比重/%214021241196016280158601513
技术创新系统的完善性018401810170016170159501514
激励机制017601890173015510164501529
纺织信息资源的获取能力017601850189015250158801615
对外技术资源合作程度017901710185015810152201625
新产品出口比重011801260120014810169501534
新产品销售比重/%014601530158015050158201637
新产品利润率/%014201470145015420160701581
纺织专利获取数121014080181601408
变压器骨架由于各指标的量纲不同，需用公式(1)、(2)转化为规范化指标矩阵，结果见表1。由(3)式可得最优点和最劣点为A+=(0.629,0.623,0.758,-0.557,0.628,0.617,0.645,
人造海参
0.615,0.625,0.695,0.637,0.607,0816)
A-=(0.531,0.534,0.424,-0.598,0.531,0.514,0.529,
0.525,0.522,0.481,0.505,0.542,0.408)
计算d+i,d-i的值为
机械挖孔桩d+i=(2.386,2.537,2.150)
d-i=(2.540,2.894,2.334)
成人保健药品 由(4)式计算得
C i=(0.232,0.180,0.194)
由此可知C2<C3<C1，这说明企业B的技术创新绩效最好，其次是企业C，企业A的技术创新绩效最差，评价结果与实际相符。
4 结语
将密切值模型法用于企业技术创新绩效评估，为企业技术创新绩效的评价提供了一条新途径。通过实例分析，表明该方法不仅概念清晰，计算过程简单，而且无需确定隶属函数等主观性参数。必要时还可方便地根据评价指标的重要性赋予不同的权重，使结果更具客观性。
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Performance evaluation of technological innovation
based on osculating value method in textile corporation
WAN G L u2yan,L IU Rui2xia,WU Qiong,MAO Xue2lian
(School of Management,Xi’an Politechnic University,Xi’an710048,China)
Abstract:Evaluating t he performance of technological innovation is vary important for a company.This paper evaluates t he technological innovation performance of in textile corporation in shannxi province using osculating value met hod,and shows t he objectivity and terseness of t his m
et hod by em2 pirical research.
K ey w ords:technological innovation;performance evaluation;osculating value met hod
(上接第5页)
借助于计算机自动控制技术，新型浆纱机都已做到了在线工艺参数控制，如液面高度、浆液温度、烘房温度、压轴压力、经纱回潮率、经纱伸长率等的在线监控。贝宁格公司的浆纱机还为操作工配备了摇控操作器，使操作很方便。
我国郑纺机的GA308、GA309，盐城纺机的GA338，宏华纺机ASGA365及华力等浆纱机都十分先进。许多性能已和国外先进浆纱机接近或相同。
4 结语
国内外现代化浆纱技术已有了很大发展，自动控制水平大大提高。不仅上浆质量好，张力伸长小，产品质量与生产效率高，而且通过采用预加湿技术、高压上浆技术、多单元传动技术等一系列新技术，使浆纱机在电子计算机等高技术的控制下，已走向了现代化高新技术发展阶段，与高速喷气织机形成了很好的匹配。总之，自动络纱机、高速整经机和浆纱机等的技术进步，为高速织机实现高产、优质、高效、低耗创造了有利的条件。可以相信，随着时代的发展和下游工序的需求，织前准备技术还
会不断地取得更大的进步。
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