一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄的制作方法

1.本实用新型涉及但不限于机操纵系统的机械操纵结构技术领域，涉及一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄。

背景技术：

2.飞机停机制动系统是在地面停机时借助于手柄并通过钢索锁住升降舵、方向舵和副翼的操纵系统。停机制动系统是为了使飞机在地面停放时将升降舵、方向舵和副翼锁住，避免刮风时舵面摆动损坏舵面和操纵系统的传动机构。
3.目前通常使用的舵面锁操纵手柄用于驾驶舱左操纵台上，用来控制升降舵、方向舵和副翼制动机构(解锁和锁定)。在飞行前需将操纵手柄放置在解锁位置，此时升降舵、方向舵和副翼处于活动状态；由于飞机在飞行过程中必然会产生振动和冲击，也可能会发生一些偶发性误操作，上述各种情况可能会导致升降舵、方向舵和副翼制动机构将升降舵、方向舵和副翼锁住，从而影响飞机的正常飞行。因此，目前急需提供一种可以严格控制飞机舵面锁操纵手柄位置的手柄结构。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的：本实用新型提供了一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄，以解决现有舵面锁操纵手柄，可能在飞行过程中锁住升降舵、方向舵和副翼，从而对飞机的正常飞行带来安全隐患的问题。
5.本实用新型的技术方案为：本实用新型实施例提供一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄，包括：滑轮支架1、滑轮2、锁轴3、手柄4、扇形挡板6、轴承组件7和舵面锁钢索8；
6.其中，所述滑轮2包括轮轴和设置于轮轴一端的第一，所述第一的凹槽内缠绕有舵面锁钢索8，所述轮轴上设置有中心轴孔，所述手柄4包括手柄接头4-6和手柄杆，所述锁轴3的一端穿过轮轴的中心轴孔，并通过轴承连接在滑轮支架1上，另一端穿过手柄接头4-6后与轴承组件7通过轴承连接；所述滑轮支架1固定连接在飞机结构上，轴承组件7固定在油门操纵台侧壁上；
7.所述手柄4的手柄杆中部设置有第一腰形通孔，所述扇形挡板6穿过所述第一腰形通孔，并固定连接在油门操纵台侧壁上，使得所述手柄4可沿扇形挡板6滑动；所述扇形挡板6的顶端设置有锁定凹槽和解锁凹槽，所述手柄杆的内部设置有提拉组件，通过提拉组件底端设置的插销4-4与扇形挡板6中锁定凹槽或解锁凹槽卡合，锁定或解锁所述飞机舵面锁。
8.可选地，如上所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄中，所述手柄4包括：手柄头4-1、杆体内管4-2、杆体外管4-5、弹簧4-3、插销4-4和手柄接头4-6，所述第一腰形通孔具体设置在杆体外管4-5上；
9.所述杆体内管4-2的一端与手柄头4-1，另一端的端部固定连接有插销4-4，所述杆体内管4-2接近手柄头4-1的一端内设置有弹簧4-3，并通过铆钉限制弹簧4-3接近插销4-4一端的轴向距离；
10.所述杆体内管4-2连接插销4-4的一端从杆体外管4-5的一端穿入，嵌套连接在杆体外管4-5内部，所述杆体内管4-2设置弹簧4-3的杆体部上设置有第二腰形通孔，通过螺钉或铆钉穿过杆体外管4-5的通孔和杆体内管4-2的第二腰形通孔。
11.可选地，如上所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄中，
12.所述飞机舵面锁提拉式操纵手柄，用于将弹簧4-3远离插销4-4一端与杆体外管4-5固定连接，并通过拉出杆体内管4-2将插销4-4从扇形挡板6的锁定凹槽或解锁凹槽中拉出并压缩弹簧4-3，从而操纵手柄4沿扇形挡板6滑动，直到插销4-4插入解锁凹槽或锁定凹槽时再次限位。
13.可选地，如上所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄中，还包括：设置在操纵台上表面的保险盖9；
14.所述保险盖9的一侧通过合页连接在操纵台上表面，另一侧的两端分别设置有内凹的限位凹槽，用于在手柄4的插销4-4卡合在锁定凹槽或解锁凹槽时，通过将保险盖9闭合以限制手柄4的当前限位状态，通过将保险盖9揭开以对手柄4执行提拉操纵和手柄转动操纵，从而改变舵面锁的锁定或解锁状态。
15.可选地，如上所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄中，还包括：油门杆连锁钢索5；
16.所述所述滑轮2包括设置与轮轴另一端的第二，所述第二的凹槽内缠绕有油门杆连锁钢索5，用于通过所述手柄4执行提拉操纵和手柄转动操纵时，改变油门杆的锁定或解锁状态。
17.可选地，如上所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄中，所述油门杆连锁钢索5与油门杆的滑轮连接，且油门杆的滑轮上设置有挡块；
18.所述飞机舵面锁提拉式操纵手柄，还用于通过手柄4操纵锁定舵面锁的同时，锁定油门杆的滑轮，使得油门杆具有小角度转动范围，以及通过手柄4操纵解锁舵面锁的同时，拉动油门杆的滑轮，带动挡块移位，从而解锁油门杆。
19.本实用新型的有益效果为：本实用新型实施例提供一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄，通过扇形挡板6与手柄4的滑动相对运动形式，扇形挡板6的两个凹槽与手柄4中插销的配合结构，以及保险盖与杆体外管相互配合形式；在手柄4中弹簧力下，保险盖9使操纵手柄稳定的处于当前位置，实现操纵手柄的定位与限位，提升力操纵手柄的防误碰能力。另外，通过增设油门杆连锁钢索5，可以在通过所述手柄4执行提拉操纵和手柄转动操纵时，改变油门杆的锁定或解锁状态，进一步提供对油门杆的保护效果。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
21.图1为本实用新型提供的一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄的立体结构示意图；
22.图2为图1所示实施例提供的飞机舵面锁提拉式操纵手柄的正视图；
23.图3为图1所示实施例提供的飞机舵面锁提拉式操纵手柄的侧视图；
24.图4a为本实用新型实施例提供的飞机舵面锁提拉式操纵手柄中一种手柄结构的正视图；
3、插销4-4和手柄接头4-6，第一腰形通孔具体设置在杆体外管4-5上。图5a为图4a所示手柄中部分手柄结构的截面图，图5b为图5a所示实施例中部件手柄结构的俯视图。
38.在本实用新型实施例中，杆体内管4-2的一端与手柄头4-1，另一端的端部固定连接有插销4-4，杆体内管4-2接近手柄头4-1的一端内设置有弹簧4-3，并通过铆钉限制弹簧4-3接近插销4-4一端的轴向距离。
39.在本实用新型实施例中，杆体内管4-2连接插销4-4的一端从杆体外管4-5的一端穿入，嵌套连接在杆体外管4-5内部，杆体内管4-2设置弹簧4-3的杆体部上设置有第二腰形通孔，通过螺钉或铆钉穿过杆体外管4-5的通孔和杆体内管4-2的第二腰形通孔。
40.采用本实用新型实施例提供的飞机舵面锁提拉式操纵手柄，可以将弹簧4-3远离插销4-4一端与杆体外管4-5固定连接，并通过拉出杆体内管4-2将插销4-4从扇形挡板6的锁定凹槽或解锁凹槽中拉出并压缩弹簧4-3，从而操纵手柄4沿扇形挡板6滑动，直到插销4-4插入解锁凹槽或锁定凹槽时再次限位。
41.在本实用新型实施例的一种实现方式中，如图1到图3所示，飞机舵面锁提拉式操纵手柄还可以包括：设置在操纵台上表面的保险盖9。
42.在该实现方式中，保险盖9的一侧通过合页连接在操纵台上表面，另一侧的两端分别设置有内凹的限位凹槽，用于在手柄4的插销4-4卡合在锁定凹槽或解锁凹槽时，通过将保险盖9闭合以限制手柄4的当前限位状态，通过将保险盖9揭开以对手柄4执行提拉操纵和手柄转动操纵，从而改变舵面锁的锁定或解锁状态。
43.在本实用新型实施例的一种实现方式中，如图1到图3所示，飞机舵面锁提拉式操纵手柄还可以包括：油门杆连锁钢索5。
44.在该实现方式中，滑轮2包括设置与轮轴另一端的第二，第二的凹槽内缠绕有油门杆连锁钢索5，用于通过手柄4执行提拉操纵和手柄转动操纵时，改变油门杆的锁定或解锁状态。
45.进一步地，该实现方式中的油门杆连锁钢索5与油门杆的滑轮连接，且油门杆的滑轮上设置有挡块。
46.本实用新型实施例提供的飞机舵面锁提拉式操纵手柄，还可以在通过手柄4操纵锁定舵面锁的同时，锁定油门杆的滑轮，使得油门杆具有小角度转动范围，以及通过手柄4操纵解锁舵面锁的同时，拉动油门杆的滑轮，带动挡块移位，从而解锁油门杆。
47.本实用新型实施例提供的飞机舵面锁提拉式操纵手柄，通过扇形挡板6与手柄4的滑动相对运动形式，扇形挡板6的两个凹槽与手柄4中插销的配合结构，以及保险盖与杆体外管相互配合形式；在手柄4中弹簧力下，保险盖9使操纵手柄稳定的处于当前位置，实现操纵手柄的定位与限位，提升力操纵手柄的防误碰能力。另外，通过增设油门杆连锁钢索5，可以在通过所述手柄4执行提拉操纵和手柄转动操纵时，改变油门杆的锁定或解锁状态，进一步提供对油门杆的保护效果。
48.以下通过一个具体实施例对本实用新型实施例提供的飞机舵面锁提拉式操纵手柄的具体实施方式进行说明。
49.地面停机制动时，方向舵和副翼锁住在中立位置，此时，脚蹬板和驾驶盘应处于中立位置。为了避免有大风时飞机抬头，升降舵锁住在下极限位置。此时，驾驶杆应处于前极限位置。在舵面锁住时，制动机构手柄向前倾斜在锁住位置上。
50.参见图1到图5所示，该具体实施例提供的飞机舵面锁提拉式操纵手柄包括：支架1、滑轮2、锁轴3、手柄4、油门杆连锁钢索5、扇形挡板6、轴承组件7，舵面锁钢索8和保险盖9。
51.手柄4和滑轮2固定在同一轴(即锁轴3)上，轴支承在支架1和轴承组件7的轴承孔里。用开口销将锁绳上带有球头的舵面制动钢索8和发动机制动钢索5分别固定在滑轮2的两个槽中，轴承组件7和扇形挡板6固定在油门操纵台的侧壁上，保险盖9安装在操纵台的上表面，且与手柄4产生干涉，即保险盖9放下时，手柄4被限制操纵。
52.解除制动时，先打开保险盖9，向上拉操纵手柄4头，使手柄4内的插销4-4脱开扇形挡板6“锁住”位置的凹槽，向后移动手柄到松开位置，手柄内的销子受弹簧作用进入“松开”位置的凹槽内，再盖上保险盖。
53.本实用新型实现了操纵手柄的定位与限位，提升力操纵手柄的防误碰能力。另外，本实用新型已经在某系列重点型号飞机上验证，经过相关部门反应，操纵手柄操纵可靠、反应效果良好，有很好的使用前景。
54.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：

1.一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄，其特征在于，包括：滑轮支架(1)、滑轮(2)、锁轴(3)、手柄(4)、扇形挡板(6)、轴承组件(7)和舵面锁钢索(8)；其中，所述滑轮(2)包括轮轴和设置于轮轴一端的第一，所述第一的凹槽内缠绕有舵面锁钢索(8)，所述轮轴上设置有中心轴孔，所述手柄(4)包括手柄接头(4-6)和手柄杆，所述锁轴(3)的一端穿过轮轴的中心轴孔，并通过轴承连接在滑轮支架(1)上，另一端穿过手柄接头(4-6)后与轴承组件(7)通过轴承连接；所述滑轮支架(1)固定连接在飞机结构上，轴承组件(7)固定在油门操纵台侧壁上；所述手柄(4)的手柄杆中部设置有第一腰形通孔，所述扇形挡板(6)穿过所述第一腰形通孔，并固定连接在油门操纵台侧壁上，使得所述手柄(4)可沿扇形挡板(6)滑动；所述扇形挡板(6)的顶端设置有锁定凹槽和解锁凹槽，所述手柄杆的内部设置有提拉组件，通过提拉组件底端设置的插销(4-4)与扇形挡板(6)中锁定凹槽或解锁凹槽卡合，锁定或解锁所述飞机舵面锁。2.根据权利要求1所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄，其特征在于，所述手柄(4)包括：手柄头(4-1)、杆体内管(4-2)、杆体外管(4-5)、弹簧(4-3)、插销(4-4)和手柄接头(4-6)，所述第一腰形通孔具体设置在杆体外管(4-5)上；所述杆体内管(4-2)的一端与手柄头(4-1)，另一端的端部固定连接有插销(4-4)，所述杆体内管(4-2)接近手柄头(4-1)的一端内设置有弹簧(4-3)，并通过铆钉限制弹簧(4-3)接近插销(4-4)一端的轴向距离；所述杆体内管(4-2)连接插销(4-4)的一端从杆体外管(4-5)的一端穿入，嵌套连接在杆体外管(4-5)内部，所述杆体内管(4-2)设置弹簧(4-3)的杆体部上设置有第二腰形通孔，通过螺钉或铆钉穿过杆体外管(4-5)的通孔和杆体内管(4-2)的第二腰形通孔。3.根据权利要求2所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄，其特征在于，所述飞机舵面锁提拉式操纵手柄，用于将弹簧(4-3)远离插销(4-4)一端与杆体外管(4-5)固定连接，并通过拉出杆体内管(4-2)将插销(4-4)从扇形挡板(6)的锁定凹槽或解锁凹槽中拉出并压缩弹簧(4-3)，从而操纵手柄(4)沿扇形挡板(6)滑动，直到插销(4-4)插入解锁凹槽或锁定凹槽时再次限位。4.根据权利要求3所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄，其特征在于，还包括：设置在操纵台上表面的保险盖(9)；所述保险盖(9)的一侧通过合页连接在操纵台上表面，另一侧的两端分别设置有内凹的限位凹槽，用于在手柄(4)的插销(4-4)卡合在锁定凹槽或解锁凹槽时，通过将保险盖(9)闭合以限制手柄(4)的当前限位状态，通过将保险盖(9)揭开以对手柄(4)执行提拉操纵和手柄转动操纵，从而改变舵面锁的锁定或解锁状态。5.根据权利要求1～4任一所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄，其特征在于，还包括：油门杆连锁钢索(5)；所述滑轮(2)包括设置与轮轴另一端的第二，所述第二的凹槽内缠绕有油门杆连锁钢索(5)，用于通过所述手柄(4)执行提拉操纵和手柄转动操纵时，改变油门杆的锁定或解锁状态。6.根据权利要求5所述的飞机舵面锁提拉式操纵手柄，其特征在于，所述油门杆连锁钢索(5)与油门杆的滑轮连接，且油门杆的滑轮上设置有挡块；
所述飞机舵面锁提拉式操纵手柄，还用于通过手柄(4)操纵锁定舵面锁的同时，锁定油门杆的滑轮，使得油门杆具有小角度转动范围，以及通过手柄(4)操纵解锁舵面锁的同时，拉动油门杆的滑轮，带动挡块移位，从而解锁油门杆。

技术总结

本实用新型提供了一种飞机舵面锁提拉式操纵手柄，滑轮中第一的凹槽内缠绕有舵面锁钢索，轮轴上设置有中心轴孔；锁轴的一端穿过轮轴的中心轴孔，连接在滑轮支架上，另一端穿过手柄接头后与轴承组件连接；滑轮支架固定连接在飞机结构上，轴承组件固定在油门操纵台侧壁上；手柄杆中部设置有第一腰形通孔，扇形挡板穿过第一腰形通孔，并固定连接在油门操纵台侧壁上，手柄可沿扇形挡板滑动；扇形挡板的顶端设置有凹槽，通过手柄杆内设置的提拉组件与扇形挡板中凹槽的卡合，锁定或解锁飞机舵面锁。本实用新型实施例的技术方案解决了现有舵面锁操纵手柄，可能在飞行过程中锁住升降舵、方向舵和副翼，从而对飞机的正常飞行带来安全隐患的问题。隐患的问题。隐患的问题。