1 范围
1.1 本规程规定了行星摆线针齿轮减速机的检修周期、检修内容、检修方法、质量标准、试车与验收、维护及常见故障处理等内容。 1.2 本规程适用于XLE、XLC、BLD等型行星摆线针轮减速机的维护和检修。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
3 设备型号规格主要技术性能
3.1 设备型号规格
XLE、XLC、BLD等型行星摆线针轮减速机
4 检修周期及检修内容
4.1 检修周期
检修类别小修中修大修
检修周期
12 36冰铲
（月）
4.2 检修内容
4.2.1 中修
b)解体检查，清洗机件、机体内油垢及杂物，更换润滑
油。
激光电筒
c)检查各紧固件松动情况。
d)检查、更换轴承及密封件。
e)检查压力计、温度计灵敏准确度。
f)检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
g)正联轴节。
4.2.2 大修
a)包括中修内容。
b)全部解体清洗检查。
c)检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
d)检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
e)防腐。
5 检修方法及质量标准
5.1 机座
a)机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
b)壳体不得有裂纹和砂眼。
5.2 针齿壳
a)检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用 极限见表1。
表1 单位：mm
针齿销孔公称直径公差标准使用极限
≤10 +0.016～+0.019 +0.030
＞10～20 +0.019～+0.023 +0.037
b)检查或修复针齿销孔应满足标准要求。
1)针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表2规定。
表2 单位：mm
针齿销孔公称直径径向跳动
≤10 ＜0.030
＞10～20 ＜0.037
2)针齿销孔均匀分布，两相邻孔距最大误差应符合表3规
定。
表3 单位：mm
针齿销孔公称直径孔距最大误差
≤10 ＜0.05
＞10～20 ＜0.06
3)针齿壳两端面的针齿孔销同轴度不大于0.03mm。针齿销孔轴线对两端面垂直度不大于0.015mm。
4)针齿销孔磨损超差时，一般可采用扩孔镶套的办法进
行修复。
5.3 摆线齿轮
a)摆线齿轮表面粗糙度不大于0.，无毛刺、伤痕、裂纹
等缺陷。
b)摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表4规定。当间隙
超过使用极限规定时应予更换。铱-192
表4 单位：mm
摆线轮内孔直径间隙使用极限
≤60 ＜0.05 0.10
60～121.5 0.05～0.08 0.13
c)摆线齿轮齿面磨损超过表5规定应更换。
表5 单位：mm
摆线齿轮直径使用极限
大米加工
≤250 0.05
＞250 0.08
d)摆线齿轮轴向间隙为0.2－0.25mm。精密电阻箱
拆装摆线齿轮时应注意标记，国产机两摆线轮字头错开180度。
5.4 输出轴
a)轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
b)与滚动轴承配合的轴颈粗糙度不大于0.8，配合公差为
H7/k6。
5.5 橡胶密封
橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。蜗轮、蜗杆的齿形表面不得有裂纹、毛刺、严重划痕等缺陷。
5.6 针齿套与针齿销
a)针齿套、针齿销表面粗糙度为0.4 ，并不得有裂纹、
毛刺、划痕等缺陷。
b)针齿套表面粗糙度外圆为0.4，内圆为0.8 。
c)针齿销与针齿套的间隙应符合表6规定。
表6 单位：mm
针齿销直径针齿套外径间隙标准使用极限≤10 ≤14 0.083 0.13 10～24 14～35 0.10 0.15
防攀爬网24 35 0.119 0.17
5.7 销轴与销套
a)销轴表面粗糙度为？，应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
b)销套表面粗糙度外圆为0.4 ，内圆为0.8 ，应无裂纹、
毛刺、划痕等缺陷。
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