ESP32开发笔记（三）源码⽰例10_IIC_ADXL345使⽤IIC总线
开发板购买链接
水辊清洗剂ESP32例程为C语⾔开发，并⾮Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采⽤纯C语⾔开发，开发⼯具为Visual Studio Code
Android(安卓)例程全部为原⽣Android开发，例程全部⽀持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发⼯具为Andirod Studio 4.0
PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语⾔，基于MFC
送的MQTT账号，仅⽤于同学们开发测试，⼤家不要⽤到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ公布
以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写
基础例程：
⼯程模板/打印调试输出
LED亮灭控制
使⽤任务⽅式控制LED
使⽤LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
使⽤ADC读取光敏电阻实现光照传感
按钮长按短按实现
电容触摸中断实现
使⽤RMT实现RGB_LED彩虹变⾊⽰例
使⽤RMT实现读取DHT11温湿度传感器
使⽤SPI总线实现TF卡⽂件系统⽰例
使⽤IIC总线实现读取ADXL345⾓度加速度传感器
使⽤IIC总线实现⼩容量数据储存测试
使⽤RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）
使⽤RMT实现红外数据发送（NEC编码）
在软AP模式下实现TCP服务端
在软AP模式下实现TCP客户端
在软AP模式下实现UDP通讯
创建STA站模连接路由器
在站模式STA下实现TCP服务端
在站模式STA下实现TCP客户端
在站模式STA下实现UDP通讯
LCD液晶触摸屏显⽰测试
电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正
ESP32应⽤例程
Bluetooth_RGBLight Android⼿机通过蓝⽛控制RGB灯变⾊
Bluetooth_Sensor Android⼿机通过蓝⽛读取开发板姿态和温度湿度参数
Bluetooth_Test Android⼿机通过蓝⽛与开发板通讯
Encryption_MD5 MD5加密
Encryption_SHA1 SHA1加密
Encryption_SHA256 SHA256加密
EncryptionDecrypt_AES_CBC AES_CBC加密
EncryptionDecrypt_AES_ECB AES_ECB加密
ESP32_SmartConfig 通过Android⼿机配置WIFI连⽹
HTTP_GET_Request_Weather HTTP Get请求天⽓预报
JSON_Package 创建JSON数据包
JSON_Parsing 解析JSON数据包
生物质气化LCD JPEG_Effect 解码JGEG图⽚特效显⽰
MQTT MQTT通讯测试
Android（安卓）⼯具源码
ESP32_Bluetooth_Chat Android通过蓝⽛与开发板通讯测试
ESP32_Bluetooth_RGBLight Android通过蓝⽛控制开发板RGB灯
ESP32_Bluetooth_Sensor Android通过蓝⽛读取开发板3D姿态和温度湿度数据
ESP32_SmartConfig Android⼿机配置WIFI配⽹
MQTT_Test Android与开发板通过MQTT协议通讯
TCP_Client Android作为TCP客户端与开发板通讯
UDP_Client Android通过UDP协议与开发板通讯
PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)⼯具源码
MQTT_调试助⼿ PC通过MQTT与开发板通讯
TCP 调试助⼿ PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯
UDP 调试助⼿ PC通过UDP与开发板通讯
LVGL源码
LVGL_Full_Test LVGL官⽅例程（使⽤到了⼤分部控件） LVGL_Arc_Test 圆弧指⽰器通过触摸动态改变值
LVGL_Bar_Test 通过动画⽅式动态演⽰Bar进度条的使⽤⽅法
LVGL_Button_Test 通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使⽤ LVGL_ButtonMatrix_Test 创建⼀个计算器布局来演⽰矩阵按钮控件的使⽤
LVGL_Calendar_Test ⽇历控件的创建和使⽤
软件打包
LVGL_Canvas_Test 透明画布和画⼀个圆⾓过渡⾊矩形并旋转⾓度学习画布的使⽤
LVGL_Chart_Test 通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使⽤
LVGL_Checkbox_Test 学习复选框控件的创建和使⽤
LVGL_ColorPicker_Test 创建⼀个颜⾊选择器并动态显⽰当前颜⾊的RGB值
LVGL_Container_Test 在内容控件上动态创建三个⽂本标签学习内容控件的⾃适应布局
LVGL_Drop_down_List_Test 创建三个不同类型的下拉选择控件
LVGL_Gauge_Test 创建⼀个动态仪表和静态多指针仪表
LVGL_Image_Test 通过四个滑动条控件控制图⽚颜⾊的变化来学习图像控件的使⽤
LVGL_ImageButton_Test 创建⼀个图⽚背景的图像按钮
LVGL_Keyboard_Test 通过⼀个⽂本输⼊框控件还学习键盘控件的调⽤关闭设置
LVGL_Label_Test 创建内容颜⾊可变，长⽂本滚动展⽰，带阴影3D效果三个标签控件 LVGL_LED_Test 创建三个LED，学习LED控件的调光，颜⾊，开关的设置
LVGL_Line_Test 通过⼆维数组创建⼀段折线来演⽰线控件的使⽤
LVGL_LineMeter_Test 创建两个不同的线段弧形指⽰器动态展⽰数据
LVGL_List_Test 创建⼀个带图标的列表控件
LVGL_MessageBox_Test 创建⼀个带按钮的消息框控件
LVGL_ObjectMask_Test 创建⼀个变幻⾊的⽂本学习蒙版遮罩效果
LVGL_Page_Test 学习页⾯控件的使⽤
LVGL_Roller_Test 通过⽰例学习滑动列表选择器控件
LVGL_Slider_Test 创建⼀个单向和⼀个双向滑动条控件
LVGL_Spinbox_Test 学习微调控件的使⽤
LVGL_Spinner_Test 创建三个不同的环形加载器
LVGL_Switch_Test 创建两个不同的开关控件渣油加氢
LVGL_Table_Test 创建⼀个简单的表格
LVGL_Tabview_Test 实现三页的页⾯切换学习Tabview控件
LVGL_Textarea_Test 长按实现打字机效果的Textarea控件
LVGL_Tileview_Test 实现四⾯环形触摸切换的Tileview控件
LVGL_Window_Test 创建⼀个窗⼝，带设置⼦窗⼝学习窗⼝控件的使⽤
IIC 简介
IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是⼀种由 PHILIPS 公司开发的两线式串⾏总线，⽤于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串⾏总线，可发送和接收数据。
在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进⾏双向传送， ⾼速 IIC 总线⼀般可达 400kbps 以上。
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号： SCL 为⾼电平时， SDA 由⾼电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号： SCL 为⾼电平时， SDA 由低电平向⾼电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表⽰已收到数据。 CPU 向受控单元发出⼀个信号后，等待受控单元发出⼀个应答信号， CPU 接
收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。产品评价
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。 IIC 总线时序图如图所⽰：
ADXL345 简介
ADXL345 是 ADI 公司的⼀款 3 轴、数字输出的加速度传感器。 ADXL345 是 ADI 公司推
出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：
分辨率⾼。最⾼ 13 位分辨率。
量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。
灵敏度⾼。最⾼达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜⾓度变化。
蛇板功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。
尺⼨⼩。整个 IC 尺⼨只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。
ADXL ⽀持标准的 I2C 或 SPI 数字接⼝，⾃带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态
检测和灵活的中断⽅式等特性。 ADXL345 传感器的检测轴如图所⽰
当检测轴的⽅向与重⼒的⽅向相反时检测到的是正加速度。图所⽰为输出对重⼒的响应
ADXL345 的引脚图，如图
ADXL345 ⽀持 SPI 和 IIC 两种通信⽅式，为了节省 IO ⼝，开发板采⽤的是 IIC⽅式连接，官⽅推荐的 IIC 连接电路如图所⽰：
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