一种手持式三维超声扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手持式三维超声扫描装置。

背景技术：

2.超声成像技术具有无辐射、低成本的特点，被广泛应用于临床医学影像诊断。三维超声成像主要有两种方式；一种是采用面阵超声探头进行扫描获得空间体数据，从而得到三维图像；另外一种是采用传统的二维超声成像技术结合空间定位技术，将三维空间位置参数与所获得的二维超声图像进行逐一配对，然后进行图像重建得到三维超声图像。相对于二维超声成像，三维超声成像可以呈现立体解剖结构，例如，采用三维超声成像对胎儿、心脏、血管等位置进行小范围的检查。同时结合空间定位技术采用三维成像技术还可以实现大范围的结构扫描，比如，采用三维超声成像系统对脊柱侧弯的临床检查。然而，目前用于实现大范围结构扫描的三维超声成像系统普遍具有体积大、不易操作等缺点，影响了三维超声检查的便利性。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于针对现有的三维超声成像系统体积大、不易操作的问题，提供一种手持式三维超声扫描装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供手持式三维超声扫描装置，包括手持结构和检测结构，所述检测结构包括容纳组件、分别设置在所述容纳组件的两个侧面的超声模块和空间位置传感器，通过所述超声模块扫描成像，通过所述空间位置传感器检测所述手持式三维超声扫描装置的空间位置，所述手持结构与所述容纳组件的底面连接。
5.在本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置中，所述容纳组件包括第一容纳单元和与所述第一容纳单元可分离的连接的第二容纳单元，所述第一容纳单元包括上壳体和下壳体，所述空间位置传感器固定在所述第一容纳单元中，所述超声模块的探头固定在所述第二容纳单元中。
6.在本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置中，所述手持结构的壳体与所述下壳体一体成型。
7.在本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置中，还包括支撑架，所述支撑架包括可拆卸的连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件放置在所述第一容纳单元中，用于固定所述空间位置传感器，所述第二支撑件放置在所述手持结构的壳体内。
8.在本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置中，所述手持结构上设置有用于控制所述手持式三维超声扫描装置的按键部。
9.在本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置中，所述按键部包括设置在所述手持结构表面的按钮、与所述按钮电连接且设置在所述手持结构的壳体内的按键电路板，所述按钮和所述按键电路板固定在所述第二支撑件上。
10.在本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置中，所述探头模块还包括与所述超
声模块的探头和所述空间位置传感器电连接的超声电路板，所述超声电路板固定在所述第二支撑件上。
11.在本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置中，还包括设置在所述手持结构的远离所述检测结构的一端的数据通信模块，所述数据通信模块与所述超声电路板电连接。
12.在本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置中，所述手持结构和所述检测结构的连接处的夹角为50度至70度。
13.在本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置中，所述空间位置传感器为光学定位传感器。
14.本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置具有以下有益效果：本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置，通过将扫描成像的超声模块以及检测该手持式三维超声扫描装置的空间位置的空间位置传感器放置在一个容纳组件中，再在容纳组件的底面设置一个手持结构，检测时，用户通过手握该手持结构，即可扫描待检测部位，然后将超声模块所采集到的超声图像以及空间位置传感器所采集的与超声图像互相对应的位置信息发送到后台处理，即可获得待检测部位的三维超声图像，进而可以实现大范围的三维超声成像，具有体积小、成本低、易操作的特点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
16.图1所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的立体结构示意图；
17.图2所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的支撑板的侧视图；
18.图3所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的原理图；
19.图4所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的手持结构的剖面图；
20.图5所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的支撑架的结构示意图。
21.图中：1、手持结构，2、检测结构，3、超声模块，4、空间位置传感器，5、数据通信模块，21、第一容纳单元，22、第二容纳单元，31、探头，32、超声电路板，6、按键部，61、按钮，62、按键电路板，7、支撑架，71、第一支撑件，72、第二支撑件。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
24.本实用新型总的思路是：针对现有的三维超声成像系统体积大、不易操作的问题，本实用新型提供一种手持式三维超声扫描装置，通过将扫描成像的超声模块以及检测该手持式三维超声扫描装置的空间位置的空间位置传感器放置在一个容纳组件中，再在容纳组件的底面设置一个手持结构，检测时，用户通过手握该手持结构，即可扫描待检测部位，然后将超声模块所采集到的超声图像以及空间位置传感器所采集的与超声图像互相对应的位置信息发送到后台处理，即可获得待检测部位的三维超声图像，进而可以实现大范围的三维超声成像，具有体积小、成本低、易操作的特点。
25.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
26.图1所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的立体结构示意图；图2所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的支撑板的侧视图。如图1和2所示，本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置包括手持结构1和检测结构2，手持结构1与检测结构2的底面连接，手持结构1与检测结构2的连接处成一定夹角α，合适的角度α有助于医生在检测时可以更稳定的握住手持结构，方便其对患者进行三维超声扫描。进一步地，根据人体力学工程，夹角α的最优选择为50度-70度。
27.具体地，在本实用新型一实施例中，检测结构2包括容纳组件、超声模块3和空间位置传感器4，超声模块3和空间位置传感器4分别设置在容纳组件的两个侧面。图3所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的原理图，如图3所示，超声模块3用于扫描待检测部位，获取超声图像；空间位置传感器4用于检测该手持式三维超声扫描装置的空间位置。超声模块3所采集到的超声图像与空间位置传感器4所采集的位置信息相互对应。所采集到的数据通过设置在手持结构1远离检测结构2的一端的数据通信模块5传输到计算机进行处理之后，通过计算机显示为被测部位的三维结构图，以及进一步处理得到所需要的切面图像。进一步地，手持式三维超声扫描装置通过数据通信模块与计算机连接实现数据传输，数据通信的方式优选地采用有线连接的方式，例如，usb接口；也可以是无线连接，例如，wifi和蓝牙。
28.进一步地，在本实用新型一实施例中，容纳组件包括由上壳体和下壳体组成的第一容纳单元21、以及与第一容纳单元连接的第二容纳单元22。第一容纳单元与第二容纳单元可分离的连接，以便于拆装，其中，连接方式不限，卡扣连接和/或磁力吸合连接等方式均可以。
29.进一步地，在本实用新型一实施例中，空间位置传感器4固定在第一容纳单元中，固定方式可以采用卡扣和/或锁杆和/或磁力吸合等方式。优选地，空间位置传感器4为光学定位传感器，固定后，该光学定位传感器的光学标识平面卡持在上壳体和下壳体之间的一个侧面，以便在检测时感应超声扫描装置的空间位置。
30.进一步地，在本实用新型一实施例中，超声模块3由探头31和超声电路板32，其中
探头31固定在第二容纳单元中，采用宽频声学探头以实现大范围扫描，探头的表面与第二容纳单元的表面齐平。探头31与第二容纳单元的连接方式优选地采用胶粘的方式，本领域技术人员可以理解的是，也可以用现有的任何一种粘结技术，包括超声波粘结。
31.具体地，如图1所示，手持结构1的壳体与容纳组件的底面固定连接以用于检测时支撑检测结构2。在一个实施例中，手持结构1的壳体形成在第一容纳单元的下壳体上，与第一容纳单元的下壳体一体成型；在另一个实施例中，手持结构1可以通过卡扣和/或锁杆和/或磁力吸合等方式固定连接到容纳组件的底面上。
32.进一步地，在本实用新型一实施例中，该手持式三维超声扫描装置还包括按键部6。如图1所示，按键部6设置在手持结构1的壳体上靠近与检测结构1连接的一端，方便使用者手握时可以灵活控制三维超声扫描装置。进一步地，按键部包括按钮61和按键电路板62。其中，按钮61设置在所述手持结构1的壳体表面，按键电路板62设置在手持结构1的壳体内部，按键电路板62与按钮61电连接。通过按键部可以便于控制三维超声扫描装置的开关及暂停、调整三维超声扫描装置的工作参数，实现三维超声扫描装置的操作，包括但不限于位置选定、扫描控制等。
33.图4所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的手持结构的剖面图。如图4所示，超声模块3的超声电路板32固定在所述手持结构1的壳体内部，超声电路板32与探头31、空间位置传感器4和数据通信模块5电连接，将超声模块3所采集到的超声图像以及空间位置传感器4所采集的与超声图像互相对应的位置信息发送到后台处理。通过将探头和超声电路板分别安装在第二容纳单元以及手持结构的壳体内，可以进一步减小整个三维超声扫描装置的体积。
34.图5所示为本实用新型一实施例提供的手持式三维超声扫描装置的支撑架的结构示意图。如图5所示，本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置还包括设置在手持式三维超声扫描装内部的支撑架7，该支撑架7包括放置在第一容纳单元中的第一支撑件71和放置在手持结构的壳体内的第二支撑件72，第一支撑件71和第二支撑件72可拆卸的连接。其中，空间位置传感器4固定在第一支撑件71上，超声电路板32、按钮61和按键电路板62固定在第二支撑件72上。通过支撑架7合理安放超声模块、空间位置传感器以及按键部，可以提高整个装置的紧凑性，有利于进一步减少整个装置的体积，实现小型化。
35.本实用新型提供的手持式三维超声扫描装置，在容纳了超声模块和空间按位置传感器的检测结构底面连接手持结构，手持结构与检测结构的连接处成合适的角度以有助于医生在检测时可以更稳定的握住手持结构；通过将扫描成像的超声模块以及检测该手持式三维超声扫描装置的空间位置的空间位置传感器放置在一个容纳组件中，可以减小整个装置的体积，有助于实现便携性；通过有线或无线方式将超声模块所采集到的超声图像以及空间位置传感器所采集的与超声图像互相对应的位置信息发送到后台处理，即可获得待检测部位的三维超声图像，进而可以实现大范围的三维超声成像，具有体积小、成本低、易操作的特点。
36.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
37.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多
个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
38.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
39.应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

技术特征：

1.一种手持式三维超声扫描装置，其特征在于，包括手持结构和检测结构，所述检测结构包括容纳组件、分别设置在所述容纳组件的两个侧面的超声模块和空间位置传感器，通过所述超声模块扫描成像，通过所述空间位置传感器检测所述手持式三维超声扫描装置的空间位置，所述手持结构与所述容纳组件的底面连接。2.如权利要求1所述的手持式三维超声扫描装置，其特征在于，所述容纳组件包括第一容纳单元和与所述第一容纳单元可分离的连接的第二容纳单元，所述第一容纳单元包括上壳体和下壳体，所述空间位置传感器固定在所述第一容纳单元中，所述超声模块的探头固定在所述第二容纳单元中。3.如权利要求2所述的手持式三维超声扫描装置，其特征在于，所述手持结构的壳体与所述下壳体一体成型。4.如权利要求2所述的手持式三维超声扫描装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架包括可拆卸的连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件放置在所述第一容纳单元中，用于固定所述空间位置传感器，所述第二支撑件放置在所述手持结构的壳体内。5.如权利要求4所述的手持式三维超声扫描装置，其特征在于，所述手持结构上设置有用于控制所述手持式三维超声扫描装置的按键部。6.如权利要求5所述的手持式三维超声扫描装置，其特征在于，所述按键部包括设置在所述手持结构表面的按钮、与所述按钮电连接且设置在所述手持结构的壳体内的按键电路板，所述按钮和所述按键电路板固定在所述第二支撑件上。7.如权利要求4所述的手持式三维超声扫描装置，其特征在于，所述探头模块还包括与所述超声模块的探头和所述空间位置传感器电连接的超声电路板，所述超声电路板固定在所述第二支撑件上。8.如权利要求7所述的手持式三维超声扫描装置，其特征在于，还包括设置在所述手持结构的远离所述检测结构的一端的数据通信模块，所述数据通信模块与所述超声电路板电连接。9.如权利要求1所述的手持式三维超声扫描装置，其特征在于，所述手持结构和所述检测结构的连接处的夹角为50度至70度。10.如权利要求1所述的手持式三维超声扫描装置，其特征在于，所述空间位置传感器为光学定位传感器。

技术总结

本实用新型公开了一种手持式三维超声扫描装置，包括手持结构和检测结构，检测结构包括容纳组件、分别设置在容纳组件的两个侧面的超声模块和空间位置传感器，通过超声模块扫描成像，通过空间位置传感器检测手持式三维超声扫描装置的空间位置，手持结构与容纳组件的底面连接。通过将扫描成像的超声模块以及检测该手持式三维超声扫描装置的空间位置的空间位置传感器放置在一个容纳组件中，再在容纳组件的底面设置一个手持结构，检测时用户通过手握该手持结构即可扫描待检测部位，将超声图像和与超声图像互相对应的位置信息发送到后台处理，即获得待检测部位的三维超声图像，进而可以实现大范围的三维超声成像，具有体积小、成本低、易操作的特点。易操作的特点。易操作的特点。