2020年 第8期 热加工www.mw1950 40W 焊接与切割BIFEI
elding & Cutting 1 序言
智能回收机随着制造业的快速发展，汽车产业已成为经济发
所有汽车配件中至关重要的一个大部件[1]。随着“中
耐高温盘根
国制造2025”加快制造业产业转型升级，焊接机器人 在车桥壳体焊接生产过程中得到了广泛应用，同时，
机器人焊接在提高生产效率和产品质量、降低成本、
减轻劳动强度等方面的优势越来越明显。机器人的广
泛应用，不仅仅是单纯的替代人工，更是提升制造业
效率与柔性的重要手段。目前，国内车桥壳体焊接生
产应用机器人普遍存在的主要问题是没有针对不同的
产品结构进行焊接顺序、焊接过程轨迹点设置、焊接
橙子剥皮机
参数等进行优化，大多只是模拟人工操作的动作执行
已编辑好的程序[2]，并应用机器人厂商配置的焊接工
艺进行焊接生产，以至影响了焊接机器人系统最大仿呢料
效能的发挥。
电池修复器
机器人焊接的焊与焊缝相对位置关系以及机
器人运动平稳性直接决定焊缝质量。为了保证车桥
壳体的焊接质量，必须根据车桥壳体的焊接结构和
机器人的运行特点，有针对性地优化焊接顺序、机
器人焊接路径轨迹点的设置、特殊位置（如拐角）
的焊接参数等，以发挥机器人焊接的最大效能，达
到保证质量、提高效率、降低成本的目的。 2 车桥壳体结构车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶，而车桥壳体的焊缝质量是影响内部零件质量的关键。车桥壳体结构如图1所示（红部分为壳体的焊缝组成），焊接装配如图2所示。图1 车桥壳体结构及焊缝组成图2 车桥壳体焊接装配图
车桥壳体机器人焊接工艺优化研究
杨启杰1，龚胜峰2
1.广西机电职业技术学院 广西南宁 530007
2.珠海科盈焊接器材有限公司 广东珠海 519015
摘要：通过分析车桥壳体的结构和焊接工艺，分别对焊接顺序、机器人焊接路径轨迹点的设置、特殊位置（如拐角位置）焊接参数以及机器人行走节拍等进行优化。从机器人焊接的核心，即质量、效率、成本三个维度对焊接工艺优化前后结果进行对比分析。结果表明：优化后的焊接顺序可以有效节省机器人行走的节拍，提高焊接效率；优化后的机器人焊接路径轨迹点的设置和焊接参数，可以有效提高焊缝成形质量，降低生产成本，发挥机器人焊接的最大效能。
关键词：焊接工艺；优化路径；机器人焊接
基金：2019广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2019KY1309）。
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