本技术提出了一种倾角传感器及其检测方法，不仅设置了模拟量信号输出、数字量信号输出，同时还设置有开关量信号输出，这样在更换传感器时，可以通过传感器本身进行标定，无需外接电脑等其他设备，其使用方便、维护性好。 技术要求
1.一种倾角传感器，包括检测模块和输出模块，所述检测模块用于检测被测体的倾角信号，其特征在于，所述输出模块根据所述检测模块检测的倾角信号输出数字量倾角信
号、模拟量倾角信号和开关量信号。
2.根据权利要求1所述的倾角传感器，其特征在于，还包括标定模块，用于预先标定所述
开关量信号设定的角度阈值。
3.根据权利要求2所述的倾角传感器，其特征在于，所述开关量信号设定的角度阈值为两个或两个以上。
4.根据权利要求2或3所述的倾角传感器，其特征在于，所述标定模块为设置在所述倾角传感器上的按键、开关、旋钮或滑块。
5.根据权利要求2或3所述的倾角传感器，其特征在于，所述标定模块包括倾角传感器被敲击信号获取模块和敲击信号处理模块，所述倾角传感器被敲击信号获取模块用于获取所述倾角传感器被敲击信号，所述敲击信号处理模块用于根据获取的所述倾角传感器被敲击信号来标定所述开关量信号设定的角度阈值。
6.一种倾角传感器检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测，检测被测体的倾角信号；
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输出，将倾角信号以数字量倾角信号、模拟量倾角信号和开关量信号输出。
7.根据权利要求6所述的倾角传感器检测方法，其特征在于，还包括步骤：
标定，预先标定所述开关量信号设定的角度阈值。
8.根据权利要求7所述的倾角传感器检测方法，其特征在于，所述开关量信号设定的角度阈值为两个或两个以上。
9.根据权利要求7所述的倾角传感器检测方法，其特征在于，所述标定步骤具体为：
当测体的倾角信号为H Min时，标定传感器记录当前的标定位置对应的角度值为Anglemin；
当Angle>＝Angle min时，Out0输出有效状态；
当测体的倾角信号为H1时，标定传感器记录当前的标定位置对应的角度值为Angle1；
当Angle>＝Angle1时，Out1输出有效状态。
当测体的倾角信号为H Max时，标定传感器记录当前的标定位置对应的角度值为Anglemax；
当Angle>＝Angle max时，Outn输出有效状态。
10.根据权利要求6至9中任一所述的倾角传感器检测方法，其特征在于，所述标定步骤具体包括：
在倾角传感器上电后的预定时间内，获取倾角传感器是否有被敲击的信号；
若有，则判断倾角传感器被敲击的信号是否在预设的频率和次数范围内；
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若是，则根据被敲击的信号频率和次数对所述开关量信号设定的角度阈值进行标定；
否则，不进行标定。
技术说明书
一种倾角传感器及其检测方法
技术领域
本技术涉及检测技术领域，特别涉及一种倾角传感器及其检测方法。
背景技术
倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。
随着生产和科学的不断发展，角度测量越来越广泛的应用于工业科研等各领域，随着技术水平和测量准确度也在不断提高。市场对于传感器的需求也是越来越大，以倾角传感器为例，目前国内能自主生产倾角传感器的并不是很多，单从定义上来看倾角传感器是用来测量相对于水平面的倾角变化量，换句话说倾角传感器其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。单从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器。
从倾角传感器的分类来看倾角传感器安装轴数分类可以分为单轴和双轴两个种类，单轴和双轴分别能测量什么角度，单轴倾角传感器只可以测绕一个轴产生的角度变化，双轴可以测相对与两个轴的角度变化，我们所说的倾角传感器可以水平安装和垂直安装，根据安装的方式不同，单轴和双轴倾角传感
器测量的角度也不同，双轴可以测量翻转和俯仰角，而单轴在选择水平安装时只能测翻转角或俯仰角，如果单轴在选择垂直安装时只能测翻转角，俯仰角不可选，目前市场上单轴倾角传感器居多，且分辨率较高。
从倾角传感器输出方式分类，可分为：模拟量输出、数字量输出两种类型。其中，模拟量信号输出类型是根据倾角角度的变化，输出不同的模拟量信号。数字量输出类型是将倾角角度的值转化成数字量，通过通信口输出数字量信号，通常的通信口类型有CAN Open、串口RS232、RS485等等。在具体的应用过程中，不管是模拟量输出类型还是数字量输出类型，角度值必须与具体的检测量相对应。比如：检测表面的平整度，首先传感器需要安装到具体的平面上，物体的物理零位与传感器零位会存在一定的误差，因此在实际应用过程中需要重新进行标定。这样就给实际应用造成了一定的困难，特别是当传感器发生故障，需要更换新的传感器时，需要重新做标定，给使用带来很大不便。
因此，提供一种便捷地、标定方便的倾角传感器是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术内容
本技术要解决的技术问题是：提供一种倾角传感器及其检测方法，其使用方便、维护性好。
本技术的解决方案是这样实现的：一种倾角传感器，包括检测模块和输出模块，所述检测模块用于检
测被测体的倾角信号，其中，所述输出模块根据所述检测模块检测的倾角信号输出数字量倾角信号、模拟量倾角信号和开关量信号。
本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括标定模块，用于预先标定所述开关量信号设定的角度阈值。
本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述开关量信号设定的角度阈值为两个或两个以上。七彩山鸡养殖
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本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述标定模块为设置在所述倾角传感器上的按键、开关、旋钮或滑块。
本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述标定模块包括倾角传感器被敲击信号获取模块和敲击信号处理模块，所述倾角传感器被敲击信号获取模块用于获取所述倾角传感器被敲击信号，所述敲击信号处理模块用于根据获取的所述倾角传感器被敲击信号来标定所述开关量信号设定的角度阈值。
本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，还提供了一种倾角传感器检测方法，包括以下步骤：
检测，检测被测体的倾角信号；
输出，将倾角信号以数字量倾角信号、模拟量倾角信号和开关量信号输出。
本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括步骤：
标定，预先标定所述开关量信号设定的角度阈值。
本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述开关量信号设定的角度阈值为两个或两个以上。
本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述标定步骤具体为：
物理除垢当测体的倾角信号为H Min时，标定传感器记录当前的标定位置对应的角度值为Angle min；
当Angle>＝Angle min时，Out0输出有效状态；
当测体的倾角信号为H1时，标定传感器记录当前的标定位置对应的角度值为Angle1；当Angle>＝Angle1时，Out1输出有效状态。
当测体的倾角信号为H Max时，标定传感器记录当前的标定位置对应的角度值为Angle max；
当Angle>＝Angle max时，Outn输出有效状态。
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