(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
机器人焊接系统
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922285664.8
(22)申请日 2019.12.18
(73)专利权人 深圳市卓力能电子有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街
道石新社区工业三路2号厂房B和塘头
大道蓝韵科技园2栋3楼
(72)发明人 丁毅 胡凡
(74)专利代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有
限公司 44281
代理人 彭家恩 彭愿洁
(51)Int.Cl.
B23P 19/027(2006.01)
B23P 19/00(2006.01)d2x说明书
(54)实用新型名称
(57)摘要
本申请公开了一种压装磁铁装置及其磁铁
分料机构，磁铁分料机构包括移动平台和分料模
有分料槽，分料板的一端与移动平台连接，另一
端插入至分料槽内，移动平台用于带动分料板在
分料槽内直线往复移动，分料板用于将待安装的
磁铁运送至压装位；定位块用于通过支撑件与压
装磁铁装置的机架连接，定位块包括第一定位块
和第二定位块，且第一定位块和第二定位块之间
还原炉的间距可调。本申请的压装磁铁装置及其磁铁分
料机构，可以调节定位块之间的距离，使得压装
磁铁装置能够根据不同信号电子雾化设备的磁
铁安装位进行定位块间距调整后，压装不同型号
的电子雾化设备磁铁。权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 211991715 U 2020.11.24
C N 211991715
U
1.一种压装磁铁装置的磁铁分料机构，其特征在于：包括移动平台和分料模块，所述分料模块具有定位块和分料板，所述定位块内具有分料槽，所述分料板的一端与所述移动平台连接，另一端插入至所述分料槽内，所述移动平台用于带动所述分料板在所述分料槽内直线往复移动，所述分料板用于将待安装的磁铁运送至压装位；
所述定位块用于通过支撑件与压装磁铁装置的机架连接，所述定位块包括第一定位块和第二定位块，且所述第一定位块和第二定位块之间的间距可调。
2.如权利要求1所述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，其特征在于：所述支撑件包括安装块和导向杆，两块所述安装块分布于所述定位块的两侧，且两块所述安装块分别用于与压装磁铁装置的机架固定连接，所述定位块上具有导向通孔，所述导向杆的直径小于所述导向通孔的内径，所述导向杆穿过所述导向通孔，且所述导向杆的两端分别与两块所述安装块固定连接。
3.如权利要求2所述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，其特征在于：所述第一定位块保持固定，位于所述第二定位块上的分料板与所述移动平台滑动连接。
4.如权利要求3所述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，其特征在于：所述移动平台上具有直线滑轨，位于所述第二定位块上的分料板的另一端与所述直线滑轨滑动连接。
5.如权利要求4所述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，其特征在于：所述分料模块还包括螺杆，所述第二定位块上设有螺纹孔，所述螺杆穿过所述第二定位块上的螺纹孔，且所述螺杆的两端分别与两块所述安装块连接，所述螺杆用于移动所述第二定位块。
6.如权利要求2所述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，其特征在于：所述移动平台上具有垂直于所述分料板的直线滑轨，位于所述第一定位块上的分料板为第一分料板，所述第一分料板的一端与所述直线滑轨滑动连接；位于所述第二定位块上的分料板为第二分料板，所述第二分料板的一端也与所述直线滑轨滑动连接。
7.如权利要求6所述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，其特征在于：所述分料模块还包括螺杆，所述螺杆的外圆周面上设有正向螺纹和反向螺纹，形成正反牙螺杆，所述第一定位块和第二定位块上均设有螺纹孔，所述螺杆穿过所述第一定位块和第二定位块的螺纹孔，且所述螺杆的两端分别与两块所述安装块连接；
所述第一定位块的螺纹孔与所述螺杆的反向螺纹配合，所述第二定位块的螺纹孔与所述螺杆的正向螺纹配合，所述螺杆用于调节所述第一定位块和第二定位块之间的间距。
8.如权利要求1-7中任一项所述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，其特征在于：所述定位块上还具有下料通道，所述下料通道垂直于所述分料槽设置，且所述下料通道连通所述分料槽；
所述定位块上还具有垂直于所述分料槽且上下贯穿的冲压孔，所述分料板用于从所述下料通道处接收磁铁后将该磁铁运送至所述冲压孔处。
9.如权利要求1-7中任一项所述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，其特征在于：所述磁铁分料机构还包括基座和分料气缸，所述分料气缸安装在所述基座上，所述移动平台与所述基座的底端滑动连接，且所述分料气缸用于驱动所述移动平台直线往复移动。
10.一种压装磁铁装置，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，还包括模组移动机构和压料机构，所述模组移动机构位于所述磁铁分料机构的下方，且所述模组移动机构用于将待安装磁铁的电池杆或雾化器移动至所述定位
块的冲压孔正下方；
所述压料机构包括升降气缸和压料杆，所述升降气缸连接所述压料杆，并用于驱动所述压料杆上下移
动，所述压料杆用于穿过所述冲压孔后，并将所述分料板上的磁铁压装到所述电池杆或雾化器上。
一种压装磁铁装置及其磁铁分料机构
技术领域
[0001]本申请涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种压装磁铁装置及其磁铁分料机构。屋顶融雪装置
背景技术
[0002]电子雾化设备具有雾化器和电池杆，雾化器和电池杆连接需要依靠磁铁的相互吸引，即在电池杆的顶端安装磁铁，雾化器的底端也安装磁铁，两者通过磁铁异性相吸原理结合。在加工电子雾化设备磁铁部分时需要将磁铁压装进电池杆或雾化器的相应的磁铁安装位上。
[0003]现有一种压装磁铁装置，能够通过压料杆将磁铁压装进电池杆或雾化器的磁铁安装位上。电池杆和雾化器上都分别具有2个磁铁安装位，不同型号的电子雾化设备中，2个磁铁安装位的间距是不一样的，但是该压装磁铁装置只能针对某一特定类型号电子雾化设备进行磁铁压装，这就决定了在装配不同电子雾化设备时需要不同间距规格的压装磁铁装置，并在不同的生产线上进行装配。这种压装磁铁装置磁铁压装间距不可调，功能单一，会造成生产成本居高不下。
发明内容
[0004]本申请提供一种压装磁铁装置及其磁铁分料机构，能够解决目前磁铁压装间距不可调的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用了以下技术方案：
[0006]一种压装磁铁装置的磁铁分料机构，其包括移动平台和分料模块，分料模块具有定位块和分料板，定位块内具有分料槽，分料板的一端与移动平台连接，另一端插入至分料槽内，移动平台用于带动分料板在分料槽内直线往复移动，分料板用于将待安装的磁铁运送至压装位；定位块用于通过支撑件与压装磁铁装置的机架连接，定位块包括第一定位块和第二定位块，且第一定位块和第二定位块之间的间距可调。
[0007]进一步地，支撑件包括安装块和导向杆，两块安装块分布于定位块的两侧，且两块安装块分别用于与压装磁铁装置的机架固定连接，定位块上具有导向通孔，导向杆的直径小于导向通孔的内径，导向杆穿过导向通孔，且导向杆的两端分别与两块安装块固定连接。[0008]一种实施方式中，第一定位块保持固定，位于第二定位块上的分料板与移动平台滑动连接。
[0009]进一步地，移动平台上具有直线滑轨，位于第二定位块上的分料板的另一端与直线滑轨滑动连接。
[0010]进一步地，分料模块还包括螺杆，第二定位块上设有螺纹孔，螺杆穿过第二定位块上的螺纹孔，且螺杆的两端分别与两块安装块连接，螺杆用于移动第二定位块。
[0011]另一种实施方式中，移动平台上具有垂直于分料板的直线滑轨，位于第一定位块上的分料板为第一分料板，第一分料板的一端与直线滑轨滑动连接；位于第二定位块上的分料板为第二分料板，第二分料板的一端也与直线滑轨滑动连接。
[0012]进一步地，分料模块还包括螺杆，螺杆的外圆周面上设有正向螺纹和反向螺纹，形成正反牙螺杆。第一定位块和第二定位块上均设有螺纹孔，螺杆穿过第一定位块和第二定位块的螺纹孔，且螺杆的两端分别与两块安装块连接；第一定位块的螺纹孔与螺杆的反向螺纹配合，第二定位块的螺纹孔与螺杆的正向螺纹配合，该螺杆用于调节第一定位块和第二定位块之间的间距。
[0013]进一步地，定位块上还具有下料通道，下料通道垂直于分料槽设置，且下料通道连通分料槽；定位块上还具有垂直于分料槽且上下贯穿的冲压孔，分料板用于从下料通道处接收磁铁后将该磁铁运送至冲压孔处。
www.123ctCT[0014]进一步地，磁铁分料机构还包括基座和分料气缸，分料气缸安装在基座上，移动平台与基座的底端滑动连接，且分料气缸用于驱动移动平台直线往复移动。
[0015]一种压装磁铁装置，其包括上述的压装磁铁装置的磁铁分料机构，还包括模组移动机构和压料机构，模组移动机构位于磁铁分料机构的下方，且模组移动机构用于将待安装磁铁的电池杆或雾化器移动至定位块的冲压孔正下方；
[0016]压料机构包括升降气缸和压料杆，升降气缸连接压料杆，并用于驱动压料杆上下移动，压料杆用于穿过冲压孔后，并将分料板上的磁铁压装到电池杆或雾化器上。[0017]本申请的有益效果是：
[0018]本申请的压装磁铁装置及其磁铁分料机构，可以调节定位块之间的间距，使得压装磁铁装置能够根据不同型号的电子雾化设备的磁铁安装位进行定位块间距调整后，压装不同型号的电子雾化设备磁铁，应用和加工范围更加广泛，降低电子雾化设备的生产升本。
附图说明
[0019]图1为一种压装磁铁装置的磁铁分料机构的结构示意图；
[0020]图2为一种压装磁铁装置的磁铁分料机构分料模块的局部爆炸图；
[0021]图3为定位块的立体图；
[0022]图4为定位块的结构示意图；
[0023]图5为一种压装磁铁装置的立体图。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0025]如图1-5所示，一种压装磁铁装置的磁铁分料机构A，其包括了移动平台1和分料模块2。分料模块2具有定位块21和分料板22。定位块21内具有分料槽211，分料板22的一端与移动平台1连接，另一端插入定位块21的分料槽211内。移动平台1可以带动分料板22在分料槽211内直线往复移动，由于移动平台1的带动，分料板22可以将待安装的磁铁运送至压装位。
[0026]定位块21通过支撑件与压装磁铁装置的机架J连接。如图2所示，定位块21包括了第一定位块21a和第二定位块21b，第一定位块21a和第二定位块21b之间的间距可进行调整。
[0027]支撑件包括了安装块31和导向杆32。两块安装块31分布于定位块21的两侧，并且分别和压装磁铁装置的机架J固定连接。如图2-4所示，定位块21具有导向通孔212，导向杆
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