信息通信
INFORMATION & COMMUNICATIONS
2020年第9期(总第213期)
2020
(Sum. No 213)
扈晓婷』振松2
(1.湖北邮电规划设计有限公司，湖北武汉430023;2.中移智行网鑰科技有限公司，上海200120)
摘要：随着新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，智能网联汽车已成为汽车产业发展的战略方向。发展智能网联汽车是 解决汽车社会面幅的交通妥全、道路拥堵、能源消耗、环境汚染等问题的重要手段。结合公司多年在智能驾驶、远程驾 驶、自动驾驶等领城的研究，文章提出一种5G 智慧交通及自动驾驶的解决方案，该方案依赖5G 网络实现车辆的网联智 能，采用MEC 解决车端的边缘计算，通过多路信息的融合为车辆的制动提供决策支撑。 关键词：智慧交通；自动驾驶；高精度定位；边缘计算；传感器中图分类号:TN929.5
文献标识码:B 文章编号：1673-1131(2020 )03-0205-03
1概述
随着5G 移动通信网络的逐渐成熟和规模扩大，依赖于5G 网络的网联自动驾驶，获得了新的生机和发展机会。同时，随 着经济的日益发达，作为一种代步工具，汽车越来越受到老百 姓的青睐，城市的车辆保有量已到达历史制高点，道路拥堵越智能水刀
来越常态化，交通压力居高不下。车辆的自动驾驶成为了新 的解决方案，国家高度重视智能网联汽车产业的发展，制定相 关技术路线、发展规划和产业推动计划。
智能网联汽车分为两个演进的方向，一个是智能化，一个 是网联化。智能化程度越高，对网联化程度要求也越高。本文 提出一种基于5G 网络的智慧交通及自动驾驶解决方案。在该 方案中，网联汽车是运行在人车路协同的智能交通系统之上,
利用5G 移动通信网络的增强移动带宽eMBB 和高可靠低时 延uRLLC 两类技术场景可推动实现智能汽车从联网辅助信息 交互，向联网协同感知乃至网联协同决策与控制方向发展，通 过5G 网联解决了单车自动驾驶感知范围受限、决策计算能力 不足和协同控制效果差等难题。同时，基于网联路侧设备及
网
联车载终端髒到的数据对道路交通进行多维度、多角度实时 交通监控管理，为道路使用者、交通管理者决策提供合理依据。
2 5G 智養交通及自动驾驶解决方案
2.1智麓交通及自动驾驶的系统架构图穿孔塞焊
5G 智慧交通及自动驾驶的系统功能架构如图1所示。架
构图包括四个层面：终端层、区域控制层、道路协同控制层、应 用服务层。其中，构建以终端层和区域控制层为核心的自动 驾驶分级决策子平台，侧重于自动驾驶决策；构建以城市协同 控制层和应用服务层为核心的5G 智慧交通子平台，侧重于智 慧交通和行业应用。
各个层面的功能描述如下：
(1) 终端层：5G 自动驾驶车辆通过集成或加装的5G 通信
模块、车载传感器、车载计算系统，构建了车载感知、车载决策、
车载控制三个功能单元，结合北斗/GPS 、视觉感知融合的高精 度定位技术，实现车辆、道路环境数据的感知收集和基础计算
功能，并利用5G 低时延、大带宽、海量连接、可切片的高性能 网络实现环境信息、车辆信息、车辆控制信息的实时传输。
(2) 区域控制层：通过5G 网络连接车辆、路侧传感器、边 云计算MEC 服务器，构建区域感知、区域决策、区域控制三大
nfs5功能单元，实现区域内道路、基础设施、车辆等信息的汇集，从
而构建五维时空模型，实时掌控区域内各维度环境信息，弥补 车辆感知能力不足。同时，基于五维时空模型与边缘计算服 务器实时处理数据的解决方案，实现区域自动驾驶相关决策
的制定与下发。
(3) 道路协同控制层：包含数据感知、综合决策、城市道路
信息骨控三个功能单元，在终端层、区域控制层采集、上报数
据基础上，实现全局信息管理与模型构建，并在全局整体调度、 各区域交通管理、车辆调度等整体策略层面提供决策，将决策
通过5G 网络下发至各系统。
(4) 应用服务层：承载具体应用的层面，为政府、车企、车
辆、大众等客户提供满足个性化需求的平台接入能力和应用 服务，如为监管单位提供城市整体交通情况数据，满足城市交抗菌防臭袜
通管理优化需求；为车辆运营单位提供自动驾驶应用、车辆远 程诊断、车队管理等服务，满足车辆运营需求；为车企提供车
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辆运行数据采集服务、车载娱乐内容服务，满足车企收集车辆
数据以及提供用户服务需求。
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图1 5G 智魁交通及自动驾驶系统架构图
2.2智倉交通及自动驾驶的业务部署
图2为智慧交通及自动驾驶的业务总体架构图，其中，运
营商5G 示范网络提供增强移动宽带(eMBB)、高可靠低时延
(URLLC)能力，全面提升速率、时延、覆盖等网络性能指标。 此外，通过引入网络切片、移动边缘计算(MEC 〉等两大新技术,
为智慧交通和车联网提供更高的传输速率、精准低时延控制
以及高精度定位，从而实现车载与路侧感知信息融合，构建云 上智慧交通大脑，解决了单车感知受限问题、降低了车载系统
的计算复杂度，并有效解决了车车、车路协同问题。
收稿日期：2020-07-14
槐木可以做防腐木吗作者简介：廖晓婷(1988J ，女，湖北荆州人，从事通信行业技术研发管理工作；廖振松(1979J ，男，湖北仙桃人，华中科技大学博士，高级通信 工程师，从事边缘云计算、车联网、大数据应用等方面的研究。
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