自动引导小车的设计作者：康迎曦 刘晓东 mum-147李延平来源：《求知导刊》2018年第25期 球墨铸铁管qiumogg一、引言
物料运输是一项繁重复杂的工作，传统的物料运输方式是由人工操作，不仅浪费人力资源，而且危险系数高。自动引导小车，简称AGV（Automated Guided Vehicle），装备有自动引导装置，作为新兴的物料运输方式，现场无需人工操控即可完成搬运、避障、装载等工作。自动导引车系统（AGVS）集传感器、信号处理、自动控制、图像处理等多种技术于一体，是现代物流系统中的关键设备。随着科学技术的发展，物流技术在制造业、第三方物流、电子商务等方面迅速发展，AGV在缩短生产周期和提高经济效益等方面都有着显著的作用，因此得到了越来越广泛的应用[1]莲子剥壳机。
二、自动引导小车的发展历史及现状
1953年，美国Barrett Electric椒盐噪声公司制造了世界上第1台采用埋线电磁感应方式跟踪路径
的自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”。到了 20世纪70年代中期，具有载货功能的AGV在欧洲得到了应用并被引入到美国。这些自动导向车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运输。在20世纪70年代和20世纪80年代初，AGV的应用领域扩大而且工作条件也变得多样化，因此，新的导向方式和技术得到了更广泛的研究与开发[2]。20点头娃娃世纪80年代中期，57%的AGV用于汽车制造业。另外，根据对国外公司物料搬运系统装备类型的统计，采用自动导向车、有轨搬运车、起重机、辊子输送机、悬挂运输机的比例分别占41%、29%、9%、10%和11%。 AGV在我国的研究及应用起步较晚。20世纪70年代后期，北京起重运输机械研究所研制了三轮式AGV。20世纪80年代后期，北京机械工业自动化研究所为二汽研制了应用在立体化仓库中的AGV，沈阳自动化研究所为金杯汽车公司研制了汽车发动机装配专用AGV。20世纪90年代，清华大学国家CIMS工程中心将从国外引进的AGV成功地应用于CIMS的实验研究；清华大学计算机技术应用系研制了用于邮政中心的AGV；昆明船舶设备研究所研制了激光导向式AGV以及吉林工业大学智能车辆课题组为汽车装配线研制了视觉导向AGV等。目前国内一些AGV技术正赶超国际层面，比如沈阳新松机器人公司，广东地区也有不少厂家动力换挡变速箱
AGV迅速发展。
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