三方通话
计划书
组织培养瓶
弱碱水设备
团队成员：柯昌权 , 张清 , 谢延同 , 杜永康
亨润成型机炮筒材质指导老师：花良浩 , 王斌
产品简介
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 本项目设计的AGV小车可以非常方便地与其它不同的物流系统实现自动连接，例如AS/RS(自动化立体仓库/存入取出系统)、自动积放链、各种缓冲站、升降机和机器人等；从而实现在工作站之间对物料进行跟踪；按计划输送物料并有执行检查记录；对输送进行确认；与生产线和库存管理系统进行网络在线连接以向工厂或车间管理系统提供实时物流 信息。在AGV运输物料过程中，由于AGV按固定规划路径行驶，不易与其它加工设备或其他障碍物碰撞，很少甚至没有导致产品或生产设备的损坏。AGV小车通过安装地面电缆、磁导航带或其他不构成障碍的地面导引物引导，方便。小车中AGVS系统具有极高的可靠性。AGVS是由若干台AGV小车组成，当一台AGV损坏无法工作时，其它AGV的生产效率不受影响并可以保持高度的系统可调度性。AGV小车采用蓄电池作为动力来源，既节约能源又保护环境。AGV小车的充电和驱动系统耗能少，能源利用率高，并且AGV工作噪音低对制造和仓储环境没有不良影响。
尼龙扣 项目实施过程，通过分组分工及各研发阶段分期实施完成。柯昌权同学在导师指导下负责整体规划和过程实施；张清同学主要进行市场调研和数据分析，确定AGV小车设计功能和成本核算；杜永康、谢延同同学基于机电一体化技术专业知识，完成AGV小车硬件结构搭建；团体进行基于自动化传感检测技术和智能控制算法，完成AGV小车软件程序设计，以及AGV小车测试和改进。
具体内容：第一阶段对AGV进行结构框架设计，包括传感器位置安装；第二阶段对AGV小车进行程序编程，包括实现AGV功能应用各类传感器的程序逻辑结构框架设计、AGV前进
与后退等状态的编写，以及整体程序的调试；第三阶段对AGV小车整体功能进行试验，对故障修理、程序微调及改善等。
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