越障型遥控倾斜试验装置及方法与流程

1.本发明涉及船舶试验技术领域，尤其涉及越障型遥控倾斜试验装置及方法。

背景技术：

2.倾斜试验是确定船舶空船重量重心的一种有效途径。当前，国内开展船舶倾斜试验主要是依照中华人民共和国船舶行业标准或船舶检验技术规则，这些技术标准中规定的试验设备和装置都是沿用了很多年的经典传统物件，包括移动重量、u形管或摆锤。
3.采用这些装置对没有开敞主甲板中存在甲板建筑等障碍物的小尺度船舶开展倾斜试验存在几个难题需要解决：其一，小尺度船舶本身稳性较差，试验人员需要登船开展试验，在搬运移动重量和读数试验数据时，需要从一舷移动到另一舷，过程中容易致使试验船舶倾覆；其二，试验过程中需要获取的移动距离或移动重量的质量和船舶倾角等相关试验数据，目前都是采用人工读数，不仅难以做到同步读数，还可能存在较大的人为偏差，移动重量的移动距离或移动重量的质量偏差，对于小尺度船舶而言不可忽视，容易造成后续的计算误差，同时，试验人员在观测u形管或摆锤刻度时，其位置的小幅度变化甚至哪怕仅仅身体姿态发生变化，都可能造成小尺度船舶倾角出现较大变化；其三，试验结果需要在试验结束后人工计算处理得到，不能即时获取，而计算处理结果很可能出现某些试验数据点不符合要求，需要对试验进行全部或部分重做的情况，会带来巨大的人力物力浪费和时间成本提高。因此，如何提供一种越障型遥控倾斜试验装置及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于提出越障型遥控倾斜试验装置及方法，本发明可即时对试验数据进行计算处理，得到偏差检查结果和试验状态下船舶初稳性系数，提高了整体试验的效率和试验结果准确性。
5.根据本发明实施例的一种越障型遥控倾斜试验装置，包括主测量单元、集成处理单元、容量测定单元和遥控器；
6.主测量单元，包括设置在试验船舶的甲板或舱底板上的第一试验水柜和第二试验水柜，所述第一试验水柜和第二试验水柜通过连通软管相互连通设置，所述连通软管上安装有流量传感器，所述第一试验水柜和第二试验水柜之间设置有角度传感器；
7.集成处理单元，内置安装有处理器和存储器，所述集成处理单元与遥控装置信号连接，用于执行遥控装置发出的指令；
8.容量测定单元，包括水容器和设置在水容器内的重量传感器，装满水后测重即可得容重，重量传感器与集成处理单元连接信号连接。
9.优选的，所述第一试验水柜内预设有第一水泵，所述第一水泵的抽水端连接安装有第一连通软管，所述第一连通软管另一端与第二试验水柜相连通，所述第一连通软管上法兰安装有第一流量传感器。
10.优选的，所述第二试验水柜内预设有第二水泵，所述第二水泵的抽水端连接安装有第二连通软管，所述第二连通软管另一端与第一试验水柜相连通，所述第二连通软管上法兰安装有第二流量传感器。
11.优选的，所述遥控装置包括触摸式显示屏、快捷按键和对外接口。
12.优选的，所述角度传感器与集成处理单元信号连接。
13.优选的，所述第一试验水柜和第二试验水柜内底中心处分别安装有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器均与集成处理单元信号连接。
14.优选的，所述第一试验水柜和第二试验水柜为长方形容器、圆柱形容器或形状规则具有垂向对称中心轴的容器。
15.优选的，包括如下方法步骤：
16.s1、通过遥控装置发送参数设置指令，设定容量测定单元中水溶器的最大容积，将水溶器内灌满试验用水，通过遥控装置发送读取容重指令至水容器内的重量传感器，用于确定水溶器内水的容重；
17.s2、将第一试验水柜和第二试验水柜分别安放在试验船上，第一试验水柜和第二试验水柜中心的连线方向平行于船舶倾斜试验方向，测定第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离，并通过遥控装置发送参数设置指令设定该参数；
18.s3、在第一试验水柜和第二试验水柜中充入试验用水，执行遥控装发送测数归零指令，使角度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一液位传感器、第二液位传感器的读数归零；
19.s4、通过遥控装置发送一号搬水指令或二号搬水指令，将试验水柜中的试验用水从船舶一舷搬运到船舶另一舷，结束时执行遥控装置一号停止指令或二号停止指令；
20.s5、待船舶平稳后，执行遥控装置读取测数指令，读取当前角度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一液位传感器、第二液位传感器的读数，并保存；
21.s6、重复执行s4至s5的试验步骤，直到达到试验需要的次数；
22.s7、执行遥控装置检查计算指令，生成偏差检查图、偏差检查数据和试验状态下船舶初稳性系数，并保存；
23.s8、试验数据可输出到与本装置连接的it设备中；
24.s9、根据计算所得的试验状态下船舶初稳性系数，再结合试验船舶的其他数据资料，即可计算得到船舶空船重量重心。
25.优选的，参数设置指令：设置第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离、容重测量单元的最大容积、倾角读数次数；
26.读取容重指令：读取容容量测定单元中重量传感器的质量读数，并计算输出水容器中水的容重，结果保存在集成处理单元内的主控器内；
27.一号搬水指令：启动第一水泵，将水从第一试验水柜搬运到第二试验水柜，一号搬水指令与二号搬水指令互斥；
28.二号搬水指令：启动第二水泵，将水从第二试验水柜搬运到第一试验水柜；
29.读取测数指令：读取角度传感器的读数，根据参数配置指令设定的次数读取多个值，以归零状态为基准，区分正负，读取第一流量传感器、第二流量传感器的读数，读取第一
液位传感器、第二液位传感器的读数，以归零为基准，水柜中水量增加时为正，反之为负，形成一组测数。
30.优选的，所述s7还包括如下方法步骤：
31.s71、将每组测数中的倾角读数、第一液位传感器读数和第二液位传感器读数进行处理，取均值作为本组倾角读数αi、第一流量传感器的读数v
i1
和第一流量传感器的读数v
i2
；
32.s72、计算每组测数对应的倾侧力矩mi，单位t
·
m：
33.mi＝ρ[l(v
i1-v
i2
)+tanαi(v
i1-v
k2
)(h
i2-h
i1
)/2]；
[0034]
式中：
[0035]
l——第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离，m，同参数配置指令中设置的参数；
[0036]
ρ——水的容重，t/m3，通过执行读取容重指令指令来确定；
[0037]vi1
——第i组测数中第一流量传感器的读数，m3；
[0038]vi2
——第i组测数中第二流量传感器的读数，m3；
[0039]hi1
——第i组测数中第一液位传感器的读数，m；
[0040]hi2
——第i组测数中第二液位传感器的读数，m；
[0041]
s73、以倾角αi横坐标、倾侧力矩mi为纵坐标得到一组数据点，对该组数据点按最小二乘法进行线性回归，得到检查基准线，其函数表达式如下：
[0042]
mi＝c0+c1tanαi；
[0043]
式中：
[0044]
c0——最小二乘线性线性回归系数；
[0045]
c1——最小二乘线性线性回归系数；
[0046]
s74、生成偏差检查图，并输出各数据点横坐标与检查基准线的偏差值δ，包括绝对偏差和相对偏差；
[0047]
s75、计算试验状态下船舶的初稳性系数
[0048][0049]
本发明的有益效果是：
[0050]
本发明适用于没有开敞型主甲板或存在甲板建筑等障碍物的小尺度船舶，实现了试验过程的离船远程操控，将移动重量从固态转换为水，实现了越障遥控自动搬运，船舶倾角等测量数据可自动读取，使得试验中无需人员登船观测，规避了人为不确定性因素的影响，避免了人员在船上移动时可能造成的船舶倾覆风险，同时可即时对试验数据进行计算处理，得到偏差检查结果和试验状态下船舶初稳性系数，提高了整体试验的效率和试验结果的准确性。
附图说明
[0051]
在附图中：
[0052]
图1为本发明提出的越障型遥控倾斜试验装置及方法的结构示意图；
[0053]
图2为本发明提出的越障型遥控倾斜试验装置及方法中数据计算处理的偏差检查示意图；
[0054]
图3为本发明提出的越障型遥控倾斜试验装置及方法中实施例数据计算处理的偏差检查示意图。
[0055]
图中：1-第一试验水柜、2-第二试验水柜、3-第一水泵、4-第二水泵、5-第一连通软管、6-第二连通软管、7-第一流量传感器、8-第二流量传感器、9-集成处理单元、10-角度传感器、11-容量测定单元、12-重量传感器、13-遥控装置。
具体实施方式
[0056]
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。参考图1，一种越障型遥控倾斜试验装置，包括主测量单元，包括设置在试验船舶的甲板或舱底板上的第一试验水柜和第二试验水柜，所述第一试验水柜和第二试验水柜通过连通软管相互连通设置，所述连通软管上安装有流量传感器，所述第一试验水柜和第二试验水柜之间设置有角度传感器。
[0057]
集成处理单元，内置安装有处理器和存储器，所述集成处理单元与遥控装置信号连接，用于执行遥控装置发出的指令；
[0058]
容量测定单元，包括水容器和设置在水容器内的重量传感器，装满水后测重即可得容重，重量传感器与集成处理单元连接信号连接。
[0059]
所述第一试验水柜内预设有第一水泵，所述第一水泵的抽水端连接安装有第一连通软管，所述第一连通软管另一端与第二试验水柜相连通，所述第一连通软管上法兰安装有第一流量传感器。
[0060]
所述第二试验水柜内预设有第二水泵，所述第二水泵的抽水端连接安装有第二连通软管，所述第二连通软管另一端与第一试验水柜相连通，所述第二连通软管上法兰安装有第二流量传感器。
[0061]
所述遥控装置包括触摸式显示屏、快捷按键和对外接口，与集成处理单元对接，操控整个试验过程，可发出“参数配置”“读取容重”“测数归零”“一号或二号搬水”“一号或二号停止”“读取测数”“检查计算”指令。
[0062]
所述角度传感器与集成处理单元信号连接。
[0063]
信号连接可以为有线信号连接或无线信号连接。
[0064]
所述第一试验水柜和第二试验水柜内底中心处分别安装有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器均与集成处理单元信号连接。
[0065]
所述第一试验水柜和第二试验水柜为长方形容器、圆柱形容器或形状规则具有垂向对称中心轴的容器。
[0066]
越障型遥控倾斜试验装置及方法，包括如下方法步骤：
[0067]
s1、通过遥控装置发送参数设置指令，设定容量测定单元中水溶器的最大容积，将水溶器内灌满试验用水，通过遥控装置发送读取容重指令至水容器内的重量传感器，用于确定水溶器内水的容重；
[0068]
s2、将第一试验水柜和第二试验水柜分别安放在试验船上，第一试验水柜和第二试验水柜中心的连线方向平行于船舶倾斜试验方向，测定第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离，并通过遥控装置发送参数设置指令设定该参数；
[0069]
s3、在第一试验水柜和第二试验水柜中充入的试验用水，执行遥控装发送测数归零指令，使倾角传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一液位传感器、第二液位传感
器的读数归零；
[0070]
s4、通过遥控装置发送一号搬水指令或二号搬水指令，将试验水柜中的试验用水从船舶一舷搬运到船舶另一舷，结束时执行遥控装置一号停止指令或二号停止指令；
[0071]
s5、待船舶平稳后，执行遥控装置读取测数指令，读取当前角度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一液位传感器、第二液位传感器的读数，并保存；
[0072]
s6、重复执行s4至s5的试验步骤，直到达到试验需要的次数；
[0073]
s7、执行遥控装置检查计算指令，生成偏差检查图、偏差检查数据和试验状态下船舶初稳性系数，并保存；
[0074]
s8、试验数据可输出到与本装置连接的it设备中；
[0075]
s9、根据计算所得的试验状态下船舶初稳性系数，再结合试验船舶的其他数据资料，即可计算得到船舶空船重量重心。
[0076]
参数设置指令：设置第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离、容重测量单元的最大容积、读数次数；
[0077]
读取容重指令：读取容容量测定单元中重量传感器的质量读数，并计算输出水容器中水的容重，结果保存在集成处理单元内的主控器内；
[0078]
一号搬水指令：启动第一水泵，将水从第一试验水柜搬运到第二试验水柜，一号搬水指令与二号搬水指令互斥；
[0079]
二号搬水指令：启动第二水泵，将水从第二试验水柜搬运到第一试验水柜；
[0080]
读取测数指令：读取角度传感器的读数(根据参数配置指令设定的次数读取多个值)，以归零状态为基准，区分正负，读取第一流量传感器、第二流量传感器的读数，读取第一液位传感器、第二液位传感器的读数(根据参数配置指令设定的次数读取多个值)，以归零状态为基准，水柜中水量增加时为正，反之为负，形成一组测数。
[0081]
所述s7还包括如下方法步骤：
[0082]
s71、将每组测数中的倾角读数、第一液位传感器读数和第二液位传感器读数进行处理，取均值作为本组倾角读数αi、第一流量传感器的读数v
i1
和第一流量传感器的读数v
i2
；
[0083]
s72、计算每组测数对应的倾侧力矩mi，单位t
·
m：
[0084]
mi＝ρ[l(v
i1-v
i2
)+tanαi(v
i1-v
k2
)(h
i2-h
i1
)/2]；
[0085]
式中：
[0086]
l——第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离，m，同参数配置指令中设置的参数；
[0087]
ρ——水的容重，t/m3，通过执行读取容重指令指令来确定；
[0088]vi1
——第i组测数中第一流量传感器的读数，m3；
[0089]vi2
——第i组测数中第二流量传感器的读数，m3；
[0090]hi1
——第i组测数中第一液位传感器的读数，m；
[0091]hi2
——第i组测数中第二液位传感器的读数，m；
[0092]
参考图2，1-8为测数组序号；tanα为倾角正切值；m为倾侧力矩；δ为数据点与偏差检查基准线的横坐标偏差。
[0093]
s73、以倾角αi横坐标、倾侧力矩mi为纵坐标得到一组数据点，对该组数据点按最小二乘法进行线性回归，得到检查基准线，其函数表达式如下：
[0094]
mi＝c0+c1tanαi；
[0095]
式中：
[0096]
c0——最小二乘线性线性回归系数；
[0097]
c1——最小二乘线性线性回归系数；
[0098]
s74、生成偏差检查图，并输出各数据点横坐标与检查基准线的偏差值δ，包括绝对偏差和相对偏差；
[0099]
s75、计算试验状态下船舶的初稳性系数船舶的初稳性系数
[0100]
实施例：
[0101]
按上述的越障型遥控倾斜试验装置及方法对某船进行实验：
[0102]
通过遥控器指令“参数设置”设定船舶主要要素：船长l＝6.470m，船宽b＝2.550m，型深d＝1.535m。
[0103]
通过容重测量单元，测定试验用水的容重。容重测量单元最大容积0.005m3。通过遥控器指令“参数设置”进行设定。装满试验用水，通过遥控器执行指令“读取容重”：重量传感器读取的质量5.001kg，自动换算得到的容重1.000t/m3。
[0104]
第一试验水柜安放在左舷，第二试验水柜安放在右舷，测定第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离2.100m，即为移动重量的移动力臂，通过遥控器指令“参数设置”进行设定。
[0105]
执行遥控器指令“参数设置”，设定每组测数的读数次数为10。
[0106]
第一试验水柜和第二试验水柜分别充入0.04m3试验用水，使船舶自由漂浮，待船舶稳定。
[0107]
执行遥控器指令“测数归零”，使流量传感器、液位传感器、倾角传感器的读数归零。
[0108]
按倾斜试验大纲的规定，将水柜内的试验用水移动8次，产生8个不同的倾侧力矩，并读取得到相应的8组测数：
[0109]
第1次移动：
[0110]
执行遥控器指令“一号搬水”，将试验用水从第一试验水柜搬运到第二试验水柜；
[0111]
当第一流量传感器数字为0.02m3时，执行遥控器指令“一号停止”；
[0112]
待船舶平稳后，执行遥控器指令“读取测数”，获取倾角传感器、流量传感器和液位传感器的读数。
[0113]
第2次移动：
[0114]
执行遥控器指令“一号搬水”，继续将试验用水从第一试验水柜搬运到第二试验水柜；
[0115]
当第一流量传感器数字为0.03m3时，执行遥控器指令“一号停止”；
[0116]
待船舶平稳后，执行遥控器指令“读取测数”，获取倾角传感器、流量传感器和液位传感器的读数；
[0117]
第3次移动：
[0118]
执行遥控器指令“二号搬水”，反向将试验用水从第二试验水柜搬运到第一试验水柜；
[0119]
当第二流量传感器数字为0.02m3时，执行遥控器指令“二号停止”；
[0120]
待船舶平稳后，执行遥控器指令“读取测数”，获取倾角传感器、流量传感器和液位传感器的读数；
[0121]
第4次移动：
[0122]
执行遥控器指令“二号搬水”，继续将试验用水从第二试验水柜搬运到第一试验水柜；
[0123]
当第二流量传感器数字为0.03m3时，执行遥控器指令“二号停止”；
[0124]
待船舶平稳后，执行遥控器指令“读取测数”，获取倾角传感器、流量传感器和液位传感器的读数；
[0125]
第5次移动：
[0126]
执行遥控器指令“二号搬水”，继续将试验用水从第二试验水柜搬运到第一试验水柜；
[0127]
当第二流量传感器数字为0.05m3时，执行遥控器指令“二号停止”；
[0128]
待船舶平稳后，执行遥控器指令“读取测数”，获取倾角传感器、流量传感器和液位传感器的读数；
[0129]
第6次移动：
[0130]
执行遥控器指令“二号搬水”，继续将试验用水从第二试验水柜搬运到第一试验水柜；
[0131]
当第二流量传感器数字为0.06m3时，执行遥控器指令“二号停止”；
[0132]
待船舶平稳后，执行遥控器指令“读取测数”，获取倾角传感器、流量传感器和液位传感器的读数；
[0133]
第7次移动：
[0134]
执行遥控器指令“一号搬水”，反向将试验用水从第一试验水柜搬运到第二试验水柜；
[0135]
当第一流量传感器数字为0.05m3时，执行遥控器指令“一号停止”；
[0136]
待船舶平稳后，执行遥控器指令“读取测数”，获取倾角传感器、流量传感器和液位传感器的读数；
[0137]
第8次移动：
[0138]
执行遥控器指令“一号搬水”，继续将试验用水从第一试验水柜搬运到第二试验水柜；
[0139]
当第一流量传感器数字为0.06m3时，执行遥控器指令“一号停止”；
[0140]
待船舶平稳后，执行遥控器指令“读取测数”，获取倾角传感器、流量传感器和液位传感器的读数。
[0141]
8次移动得到的8组测数如下表1所示：
[0142]
表1
[0143][0144][0145]
执行遥控器指令“检查计算”，生成偏差检查图、偏差检查数据和试验状态下船舶初稳性系数，计算处理后的试验数据如下表2所示，偏差检查图如图3所示。
[0146]
表2
[0147][0148]
由上述实施例可以看出，本发明适用于没有开敞型主甲板或存在甲板建筑等障碍物的小尺度船舶，实现了试验过程的离船远程操控，将移动重量从固态转换为水，实现了越障搬运，船舶倾角等测量数据可自动读取，使得试验中无需人员登船观测，规避了人为不确定性因素的影响，避免了人员在船上移动时可能造成的船舶倾覆风险，同时可即时对试验数据进行计算处理，得到偏差检查结果和试验状态下船舶初稳性系数，提高了整体试验的效率和试验结果准确性。
[0149]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种越障型遥控倾斜试验装置，其特征在于，包括主测量单元，包括设置在试验船舶的甲板或舱底板上的第一试验水柜和第二试验水柜，所述第一试验水柜和第二试验水柜通过连通软管相互连通设置，所述连通软管上安装有流量传感器，所述第一试验水柜和第二试验水柜之间设置有角度传感器；集成处理单元，内置安装有处理器和存储器，所述集成处理单元与遥控装置信号连接，用于执行遥控装置发出的指令；容量测定单元，包括水容器和设置在水容器内的重量传感器，装满水后测重即可得容重，重量传感器与集成处理单元连接信号连接。2.根据权利要求1所述的越障型遥控倾斜试验装置，其特征在于，所述第一试验水柜内预设有第一水泵，所述第一水泵的抽水端连接安装有第一连通软管，所述第一连通软管另一端与第二试验水柜相连通，所述第一连通软管上法兰安装有第一流量传感器。3.根据权利要求1所述的越障型遥控倾斜试验装置，其特征在于，所述第二试验水柜内预设有第二水泵，所述第二水泵的抽水端连接安装有第二连通软管，所述第二连通软管另一端与第一试验水柜相连通，所述第二连通软管上法兰安装有第二流量传感器。4.根据权利要求1所述的越障型遥控倾斜试验装置，其特征在于，所述遥控装置包括触摸式显示屏、快捷按键和对外接口。5.根据权利要求1所述的越障型遥控倾斜试验装置，其特征在于，所述角度传感器与集成处理单元信号连接。6.根据权利要求1所述的越障型遥控倾斜试验装置，其特征在于，所述第一试验水柜和第二试验水柜内底中心处分别安装有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器均与集成处理单元信号连接。7.根据权利要求1所述的越障型遥控倾斜试验装置，其特征在于，所述第一试验水柜和第二试验水柜为长方形容器、圆柱形容器或形状规则具有垂向对称中心轴的容器。8.一种如权利要求1-7任一项所述的越障型遥控倾斜试验装置的试验方法，其特征在于，包括如下方法步骤：s1、通过遥控装置发送参数设置指令，设定容量测定单元中水溶器的最大容积，将水溶器内灌满试验用水，通过遥控装置发送读取容重指令至水容器内的重量传感器，用于确定水溶器内水的容重；s2、将第一试验水柜和第二试验水柜分别安放在试验船上，第一试验水柜和第二试验水柜中心的连线方向平行于船舶倾斜试验方向，测定第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离，并通过遥控装置发送参数设置指令设定该参数；s3、在第一试验水柜和第二试验水柜中充入试验用水，执行遥控装发送测数归零指令，使角度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一液位传感器、第二液位传感器的读数归零；s4、通过遥控装置发送一号搬水指令或二号搬水指令，将试验水柜中的试验用水从船舶一舷搬运到船舶另一舷，结束时执行遥控装置一号停止指令或二号停止指令；s5、待船舶平稳后，执行遥控装置读取测数指令，读取当前角度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一液位传感器、第二液位传感器的读数，并保存；s6、重复执行s4至s5的试验步骤，直到达到试验需要的次数；
s7、执行遥控装置检查计算指令，生成偏差检查图、偏差检查数据和试验状态下船舶初稳性系数，并保存；s8、试验数据可输出到与本装置连接的it设备中；s9、根据计算所得的试验状态下船舶初稳性系数，再结合试验船舶的其他数据资料，即可计算得到船舶空船重量重心。9.根据权利要求8所述的越障型遥控倾斜试验装置及方法，其特征在于，参数设置指令：设置第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离、容重测量单元的最大容积、读数次数；读取容重指令：读取容容量测定单元中重量传感器的质量读数，并计算输出水容器中水的容重，结果保存在集成处理单元内的主控器内；一号搬水指令：启动第一水泵，将水从第一试验水柜搬运到第二试验水柜，一号搬水指令与二号搬水指令互斥；二号搬水指令：启动第二水泵，将水从第二试验水柜搬运到第一试验水柜；读取测数指令：读取角度传感器的读数(根据参数配置指令设定的次数读取多个值)，以归零状态为基准，区分正负，读取第一流量传感器、第二流量传感器的读数，读取第一液位传感器、第二液位传感器的读数(根据参数配置指令设定的次数读取多个值)，以归零状态为基准，水柜中水量增加时为正，反之为负，形成一组测数。10.根据权利要求9所述的越障型遥控倾斜试验装置及方法，其特征在于，所述s7还包括如下方法步骤：s71、将每组测数中的倾角读数、第一液位传感器读数和第二液位传感器读数进行处理，取均值作为本组倾角读数α
i
、第一流量传感器的读数v
i1
和第一流量传感器的读数v
i2
；s72、计算每组测数对应的倾侧力矩m
i
，单位t
·
m：m
i
＝ρ[l(v
i1-v
i2
)+tanα
i
(v
i1-v
k2
)(h
i2-h
i1
)/2]；式中：l——第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离，m，同参数配置指令中设置的参数；ρ——水的容重，t/m3，通过执行读取容重指令指令来确定；v
i1
——第i组测数中第一流量传感器的读数，m3；v
i2
——第i组测数中第二流量传感器的读数，m3；h
i1
——第i组测数中第一液位传感器的读数，m；h
i2
——第i组测数中第二液位传感器的读数，m；s73、以倾角α
i
横坐标、倾侧力矩m
i
为纵坐标得到一组数据点，对该组数据点按最小二乘法进行线性回归，得到检查基准线，其函数表达式如下：m
i
＝c0+c1tanα
i
；式中：c0——最小二乘线性线性回归系数；c1——最小二乘线性线性回归系数；s74、生成偏差检查图，并输出各数据点横坐标与检查基准线的偏差值δ，包括绝对偏差和相对偏差；
s75、计算试验状态下船舶的初稳性系数s75、计算试验状态下船舶的初稳性系数

技术总结

本发明公开了一种越障型遥控倾斜试验装置及方法，包括主测量单元、集成处理单元、容量测定单元和遥控器。主测量单元，包括设置在试验船舶的甲板或舱底板上的第一试验水柜和第二试验水柜，所述第一试验水柜和第二试验水柜通过连通软管相互连通设置，所述连通软管上安装有流量传感器，所述第一试验水柜和第二试验水柜之间设置有角度传感器。集成处理单元，内置安装有处理器和存储器。容量测定单元，包括水容器和设置在水容器内的重量传感器，装满水后测重即可得容重，重量传感器与集成处理单元连接信号连接。本发明可即时对试验数据进行计算处理，得到偏差检查结果和试验状态下船舶初稳性系数，提高了整体试验的效率和试验结果的准确性。准确性。准确性。