一、 基本动作——上肢动作
A． 手指动作M1。表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1 MOD，相当于手指移动了2.5CM的距离。M1既代表了手指的动作，也表示出该动作所需要的时间值（1 MOD=0.129S）如： 用手指把开关拨到ON（或OFF）位置的动作。
用大拇指和食指旋转螺柱上的螺母。每拧一次为M1，即 1MOD
用手指按檫密封条。
B． 手的动作 M2 。用碗关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2 MOD。相当于动作距离为5CM左右。如：
用手转动调谐旋钮，每次转动不超过180度
将电阻插在印刷电路板上。
用于翻书。
注意：做此动作时，有时或多或少都有牵动小臂，在分析时仍为M2
C． 小臂的动作M3。肘关节以前(包括手指,手,小臂)的动作.每一次时间值为
3 MOD, 相当如移动15CM左右的距离。如：
在纸上划一条约15cm 左右的线。
注意：在实际操作中，M3 动作会或多或少牵动大臂，或者移动了肘关
节，此时仍按M3分析。
在操作过程中，M3的移动动作范围叫正常作业区，在设计作业
范围时，尽量使 操作动作用M3动作来完成。
D． 大臂动作 M4。伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸
出的动作，其时间值为4 MOD ，相当于移动距离30 cm。大臂移动时，也可能同时进行小臂，手，手指的动作。如：
把手伸向放在桌子前方的零件。
把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
在设计作业区时，不一定能把所有有动作范围全部设计在M3 的
正常作业区内，此时可将某些动作或某些工具设计在M4的区域
内。
E． 大臂尽量伸直的动作M5工业机柜空调。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作，用M5表示，时间值为5 MOD，相当于移动距离为45cm。在进行该
动作时，有一种紧张感，感动筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。如：
把手尽量伸向工作台的侧面。
尽量 伸直胳臂取高架上的东西。
（2） 终结动作
2.1．抓取动作（G）。移动动作后，手或手指握住（或触及）目的物的动作
叫抓取动作，用符号G表示。抓取动作随着对象与方式的不同分为三种：
A． 触摸动作G0。用手、手指去接触目的物的动作，它没有去抓取目的物
的意图，只是触及而已，所以为0 MOD。如：
用手去按计算器的按键时，必先伸手去接触该按键，然后再
按数字键。
用手去推动放在桌上某一物件时，必先接触该物件，才能推
该物件。
B． 简单地的抓取G1。在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，
在被抓物件的附近没有障阻物，是比较简单地抓，时间值为1 MOD。
如：
抓起放在工作台上的旋具。
抓起放在书桌上的钢笔。
两 手同时伸出棒住电视机。
该动作属于抓取容易的物件，不太需要注意力，一抓即可。
C． 复杂的抓取动作G3。需要注意力的动作，是G1所不能实现的。在
抓取目的物时目的物周围有障碍物；可是目的物比较小，不容易一
抓就得，或是目的物易变形，易碎，时间值为3 MOD。如：
抓起放在工作台面上的垫片。
抓起放在台子上的一支绣花针。
抓起放在零件箱中的小螺钉，抓时必须排开周围其它物件。
2.1．放置动作（P）。将手中的物体放置在一定的位置所作的动作。由于放置
的方法与条件不同，有的需有注意力，有的不需注意力。分为以下三类：
A． 简单的放置P0。把抓着的物品动送到目的地后，直接放下的动作。
该动作是放置动作中最简单的一种，它不需要用眼注视周围的情况，
放置处也无特殊要求，被放下的物体允许移动或滚动，因此无需时间
值，所以为0 MOD。如：
将拿着的旋具放到桌子旁。
把放下工具的手，移回原来的位置。
B． 需要注意力的放置动作P2。放置物体时，需要用眼睛看，以决定物体
的大致位置，时间值为2 MOD。如：
把垫圈套入螺栓的动作。
电烙铁用完后，放到烙铁架上。
将装配完了的零件放到传送带上。
把茶杯盖盖在茶杯上。
C． 需要有注意力的复杂的放置动作P5。将物体正确地放在所规定的位置，或进行配合的动作。是比P2更复杂的动作，从始至终需用眼看其精确的位置，时间值为5 MOD。如：
把旋具的头放入螺钉头的沟槽中。
把导线焊在印制线路板上。
把电阻插入印制板的孔中。
二、 身体及其它动作
1．脚踏动作F3 将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，其时间值为3MOD。
这个动作必须是脚跟不离踏板，否则就不是F3超声波探测。F3是单程的，如果
踏一下又回来，因为足颈活动了两 次，所以是两个F3。必要时，连
续压放脚踏板的时间值，要使用计时器计算有效时间。如：
脚踏缝纫机制衣。
脚踏汽车油门（或刹车蹄、离合器）。
脚踏冲床的开关。
2．步行动作W5 运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向
前、向后、向横侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作均属此动作
每进行一次为 5 MOD。
3．身体弯曲动作B17 从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后回复到原来状态的往复动作。一个周期为17 MOD。
如果在B17 中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素，重量 因素的考虑将在后面叙述。B17中是单膝触地，不是双膝，因为如果是双膝触地，则不能一站即起复原位，必须按实际情况测定。
4．站起来再坐下的动作S30 坐在工作椅上站起来，再坐下的往复动作,
一个周期为30 MOD。这个动作包括了站起来向后推椅子及坐下进拉椅子的动作。
5．搬运动作的重量因素L1 搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，
并且随物体的轻重而影响时间值，因此应予以考虑。重量因素按下列
原则考虑：
有效重量小于20N，不考虑；有交重量为20~60N的，重量
因素为L1，时间值为 1 MOD；有效重量为60~100N 的，重量因
素为L1 x 2，时间值为2MOD；以后每增加40N，时间值增加1
MOD。
有效重量的计算原则为：
不锈钢勾花网单手负重，有效重量等于实际重量；双手负重，有效重量等于实光盘封套
际重量的1/2；滑动运送物体时，有效重量为实际重量的1/3；滚动
运送物体时，有效重量为实际重量的1/10。
两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆以等
于实际重量的1/2来计算。重量因素在搬运过程中只在放置动作时附
加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距
离长短的影响。
6. 目视动作（E2）（独立动作） 为看清事物而眼睛移动（向一个新的位置移
动视线）和调整焦距两种动作中，每做一个动作，都用E2表示，时间为2
MOD。
所谓独立动作，是指做这个动作时，其他动作都停止的情况下独立进
行的。例如要看清仪表上的读数，首先必须转移视线，将视线由别的地方
转移到仪表盘面上来，这时E2=2MOD。然后再进一步看清盘面的读数（调
整焦距），则给一个调焦的E2= 2MOD。
7． 矫正动作R2 （独立动作） 矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改
变方向而进行的动作。如抓取一只二极管并矫正好方向，以便插入二极管
座，这是出现在抓取（G）之后或放置（P）之前进行重新校正操作物体位置
的动作。必须独立进行时，才给时间值，每动作一次为2 MOD。
8. 判断动作D3(独立动作) 动作与动作之间出现的瞬时判定。例如看压力表的中空半自动打胶机
ca3660表盘后，除了目视动作E2之外，还必须判断读数反应的压力是否属正常值
。有一个判断思考的过程，比简单的目视要多花时间。D3适用于其他一切
动作间歇的场合。
9. 施加压力A4（独立动作） 操作中需要推、拉以克服阻力的动作。用A4表示，时间值为 4 MOD。
A4 是一独立动作，当加压力在20N以上且其它动作停止时，才给予A4时间值。如：
铆钉对准配合孔用力推入。
手最后用力紧各种闸阀。
10. 旋转动作 C4 为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作。即以手腕或
肘关节为轴心，旋转一周的动作。用C4 表示，时间值为4 MOD。如：
摇车床的把柄。
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