全自动智能吸尘器 电机铭牌：
额定功率： 22kw，
通脉汤
额定电压： 380V，
额定频率： 50Hz，
工业盐水 额定电流： 42.6A，
额定转速： 1470rpm.
连接VDF-A变频器模拟输出口AFM、ACM（设模拟输出量对应变频器的输出频率）到TD3300变频器模拟输入端AI3、GND，完成相关参数(F6.02=0,F6.05=1.0)设置，作为TD3300的速度同步控制信号。
连接VDF-A变频器继电器输出端子RA、RC到TD3300变频器的FWD、COM端子，作为TD3300的运行控制信号。
莫氏变径套 连接张力传感器（外接24V电源）的输出信号到TD3300变频器接口板AI2，并置V/I端口的跳线在I侧，
完成相关参数（ F6.01=4,F6.04=1.0）设置。
3.5 设置TD3300变频器的相关运行参数，初步带载试运行。
F0.02=1， 闭环矢量，如果设为开环矢量，有回车现象；
F0.05=1， 端子控制；
F0.07=110，最大频率；
F0.08=110，上限频率；
F0.10=0.01，加速时间；
F0.11=0.01，减速时间；
F1.00=11.73，设备厂家提供的收卷电机与收卷卷轴的转速比；
F3.06=1，闭环张力控制模式1；
F5.00(控制模式)＝2，三线模式；
F5.03(多功能端子X1)＝12，卷径复位1指令； F5.03(多功能端子X2)＝1，预驱动，在人工换卷伸头时切换X2到ON，保持收卷线速度与主速度同步，防止意外；
F5.03(多功能端子X3)＝16，三线运行控制，接原控制系统离合器松按钮常闭；
F6.02＝4，4---20ma张力传感器反馈 电流；
F7.02＝1，反馈选择AI2；
F7.03＝7.5，比例增益P1，多次调试后的最终值；
F7.04＝6.8，积分时间Ti1，多次调试后的最终值；
F7.05＝0.65，微分时间Td1，多次调试后的最终值；
F7.06＝11.0，比例增益P2，多次调试后的最终值；
F7.07＝99.99，积分时间Ti2，多次调试后的最终值；
F7.08＝0.25，微分时间Td2，多次调试后的最终值；
PID参数调试是一个细致认真的过程，须多次反复调试才能满足要求。（注意：如未加卷径计算功能，调试时需人工设定F8.16相对应的当前卷径）耳机转接器
两套PID参数的最终值差异较大，主要是因为PID1用于提高低速时的快速跟踪和响应，PID2用于保持高速时的运行平稳。
F7.10＝2，PID参数调整依据 ，线速度；
最终把PID参数调整依据 F7.10设为2，是因为线速度变化的范围（3---60m/min， 30倍）相对于卷径变化的范围（110---780mm， 7倍）要大得多， 且收卷张力受速度变化的影响也要大些。
F8.01=1,AI1设定；
F8.03=5000，根据现场调试情况修改，满足张力设定电位器的调整要求；
F8.06=1, 张力锥度系数；
F8.07=10, 根据现场调试情况修改 ；
F8.08=0, 初步设定卷径不计算，保证初步测试时张力的稳定；
F8.09=780，设备厂家提供，建议比厂家提供的数值稍大一些；
F8.10=110，设备厂家提供，空芯卷轴的直径；
F8.12=110，卷径复位用，与F5.01(多功能端子X1)＝12，卷径复位1指令配合使用；
3.6 加卷径计算功能，带载运行
F8.08=1，设定卷径来源选择线速度计算法，启动卷径计算模块；
FC.00=3,AI3设定，来自主牵引变频器VDF-A的AFM(运行频率)口的输出。
FC.03=60m/min，设备厂家提供，
汽水取样装置
FC.00*FC.03=当前线速度V，变频器根据公式:D=(i*V)/(л*n) 自动计算当前卷径；
FC.04=3 m/min，防止TD3300变频器在速度较低时卷径计算不准导致变频器输出力矩的波动；当TD3300变频器运行的线速度低于FC.04设定值时，卷径计算功能停止，保持当前卷径值；当TD3300变频器运行的线速度大于FC.04设定值时，卷径计算功能重新使能。
带载测试，微调PID参数，收卷过程张力平稳，达到控制要求
在键盘控制模式下输入电机铭牌参数；
设定F1.09=1，允许自动调谐；
然后设定F1.10=1，启动电机调谐，进行调谐，得到电机参数（祥见《TD3000高性能矢量控制变频器用户手册》） ；
调谐完成后，重点检查变频器辨识出的电机的空载电流，电机空载电流正常应在电机额定电流的30%～50%范围内。F1.16为18.6A，在正常范围内。TD3300变频器应在（FB编码器功能项）设置编码器的参数(FB.00=1024)，
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