• 76 •重型机械2018 No. 3
马永军#，包勇超2，陈英凯#，翟周科#，叶明强3
(1.中国重型机械研究院股份公司，陕西西安710032& 2.攀钢集团西昌钢钒有限公司，
四川西昌615000; 3.浙江久立特材科技股份有限公司，浙江湖州313000)
摘要：通过对彩涂固化炉内带材悬垂度的计算推导，建立了带材悬垂度与检测点之间的曲线公 式，为悬垂度控制优化提供了思路。通过对张紧辊的扭矩控制与速度控制方法分析，得出速度软化控
制能更好的控制炉内带材的悬垂度，使带材在炉内运行稳定，减少非正常的擦划伤，满足了生产工艺
晶振封装>家用食品搅拌机的要求。
擦拭棒关键词：悬垂度；速度控制；扭矩控制
中图分类号：TG331 文献标识码：A文章编号：1001 -196X(2018)03 -0076 -04
Calculation and control of the strip drape
7-acaMa Yong-ju n1，B A O Y ong-chao2，C H E N Y ing-kai1，ZHAI Zhou-k e1，Y E M ing-qiang3
(1.China National Heavy M achinep Research Institute Co.，Ltd.，Xi’an710032，China;
2.Pangang Group Xichang Steel&Vanadium Co.，Ltd.，Xichang615000,China;
3.Zhejiang Jiuli Hi-Tech Metali Co.，Ltd.，Huzhou 313000，China)
A bstract:Through the calculation and derivation of the strip drape in the color coating curing furnace，a curve
formula between the drape and the detection point is established，which provides an optimized control idea for
the drape control.By analyzing the torque control and speed control method of the tension roll，it is concluded
that the speed softening control method can better control the strip drape，so that the strip can run steadily and
the abnormal scratch is reduced i n the furnace，and the production process requirements are met.
Keywords：drape;speed control；torque control制作音箱
0前言
彩涂生产线要求涂敷后涂层未干以前不允许 接触任何可以引起表面划擦的设备，因此带材在 运行过程中在炉内始终处于自然悬垂状态，且在 烘烤或固化炉内的悬垂度要稳定。悬垂度的波动 容易引起带材表面划伤，影响成品质量。为保证 产品质量和生产的稳定运行，对炉内的实际垂度 进行分析计算，通过对张紧辊的控制实现悬垂的 调节控制。[1]
收稿日期：2018-01-18；修订日期：2018 -03 -01
作者简介：马永军（1982 -)，男，工程师，主要从事电气自动 化设计。1带材悬垂度的计算
1.1悬垂度曲线公式的构建与推导
收获时间到如图1所示，带材在入口转向辊与出口转向 辊之间形成抛物线。通过抛物线曲线方程式,= .2+ / + c可以计算并推导出最低点悬垂度实 际值。首先以带材与入口转向辊的切点"为坐标 原点(0，0)，出口转向辊的切点1+2, ,2)为出 口支点坐标。a点与c点的坐标随着带材悬垂度 的变化而变化，由于带材在炉内悬垂度的范围不 大(本文不讨论误差），且为了方便计算，分别 取两个转向辊的最高点为实际坐标。抛物线上L 点为+轴值为+c时的一个点；,c可通过测量算出。[2]
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