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舵传动机构是传递伺服作动器推力、操纵飞行器活动舵面偏转的重要装置。文章提出一种双摇臂舵传动机构，以伺服作动器内置、传动精度高、刚度高为目标，完成了机构构型方案与详细设计，并通过动力学仿真与刚度分析验证了方案的可行性与合理性。触指标签：双摇臂；传动机构；舵面
u盘移动办公系统Abstract： Transmission mechanism is a kind of rudder drive transmission and rotation control mechanism for air vehicle. A double-rocker arm transmission mechanism was proposed in this paper. The advantages of this mechanism include good environment flexibility， high precision， and high stiffness. The feasibility and rationality of the design scheme was validated through dynamic analysis and stiffness analysis.
信号检测器Keywords： double-rocker arm； transmission mechanism； rudder
引言
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对于各类飞行器的飞行姿态控制，一般会通过操纵多个活动舵面偏转来实现。传动机构就是传递伺服作动器的作用力以操纵活动舵面进行偏转的重要装置，其主要功能是将伺服系统输出的直线运动准确转化为舵面的转动运动[1]。目前，对于活动舵面的驱动多采用电机直驱或单摇臂机构驱动的形式。电机直驱方式为电机转子直接与舵轴固连，通过电机的转动带动舵面偏转；单摇臂机构驱动形式为直线伺服作动器推动固连在舵轴上的摇臂进行偏摆，带动舵面进行偏转。
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