mrp游戏>镀镍铜带
作者：王如意 鄢圣杰
来源：《科技创新导报》2020年第09期
绝缘阻抗测试 摘; ;要：为了解决激光导航AGV因定位计算方法不佳而引起的定位精度误差、定位计算失效等问题，本文结合激光导航全局定位原理和研究的一种有关三边定位和三角定位算法相结合的方式，设计了相应的反光板匹配和质量准则算法。利用激光雷达发射脉冲可以得到有效反光板的角度和坐标信息，再结合三边定位、三角定位的几何算法，最终得出了当前激光导航AGV小车的全局位姿，实现了比较精确的全局定位。 关键词：AGV; 定位导航; 全局位姿; 反光板
静电耳机 中图分类号：TH122文献标识码：A文章编号：1674-098X（2020）03（c）-0096-02
AGV主要应用于物流系统中，是一种典型的轮式行走机器人，涉及机械控制、光电仪器及计算机等多种学科相关前沿技术，其应用简单、灵活、安全、可靠;具备自适应强、高度自动化等优点。其中，激光导航方式可以实现较高的定位精度、路径柔性和智能性，适应了AGV导航技术的发展趋势[1]，对促进激光导航智能化与自动化技术的研究有重要理论与实际意义。本文通过调研大量国内外AGV文献资料，以结构化的室内环境作为应用背景，以两轮差速驱动 AGV为研究对象，用二维激光雷达作为传感器，研究和设计更适合激玻璃夹胶机
光导航的实时定位算法，以实现较为精确的定位。
纱网 1; 反光板定位原理
反光板为宽度36mm的条状3m高反射贴膜，工作时，被固定安装在现场的环境中。并且在地图绝对坐标系中，有确定的相应坐标和角度信息，以便有效地反射出激光雷达发射出的信号。 当激光雷达工作时，会对周围的环境发射脉冲激光束，重叠的激光束会经过布置好的反光板，被反射回扫描头。当激光束照射在反光板上的面积较小时，反射回的光信号强度较弱;面积若较大，则反射回的光信号强度也较强;当整个激光束都照射在反光板上时，光信号强度最强。这些被反射回的激光束经过扫描头时，又被其内部的电路放大，作为反射回的强度信号，便于下一步计算。反光板的宽度固定为36mm，反光板的反射率为90%左右，
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