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一种基于激光数据的导航标识图识别方法[发明专利]

专利名称：一种基于激光数据的导航标识图识别方法专利类型：发明专利

发明人：庄严，金鑫彤，闫飞

支脚

申请号：CN201710007576.4

新型橱柜门板申请日：20170105

公开号：CN106679671A

车载厕所

公开日：

20170517

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种基于激光数据的导航标识图识别方法，属于移动机器人自主导航技术领域。本发明提出了一种基于激光数据的导航标识图，可实现非可见光条件下三维场景内的导航，能够克服光照条件不足造成的识别误差较大等问题。本发明提出的无畸变反射值图，可以对三维激光数据做一个清晰的二维图像描述，通过滤波、二值化等算法进行处理，可以准确地获得标识图所表述的信息。本发明可用在移动机器人在室内外环境中进行自主导航及环境适应等人工智能领域。

migge q

申请人：大连理工大学

地址：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

国籍：CN

代理机构：大连理工大学专利中心

一次性台布代理人：梅洪玉

硝酸铂

本文发布于:2024-09-22 14:21:58，感谢您对本站的认可！

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