激光雷达成为L3/L4焦点，自动驾驶显现千亿新蓝海 行业评级：增持 胎圈用钢丝
2021-02-01
行业指数与沪深300走势比较
[Table_Author] 分析师：尹沿技
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2020-01-18
[Table_Summary] 报告亮点：本篇报告主要从以下三个方面对激光雷达展开讨论： 1） 自动驾驶和激光雷达的关系，为什么当前需要关注激光雷达？ 2） 激光雷达是如何发展起来的，可以用在哪些领域，市场有多大？ 3） 介绍国内龙头禾赛科技，以及激光雷达的行业主要玩家都有哪些？ 激光雷达是智能汽车迈向L3/L4的关注焦点，单车价值量高，催生自动驾驶千亿新蓝海。根据Forbes 的预测，2019年，Tesla 共交付约36.8万辆汽车，有57％左右的客户选择了自动驾驶软件包。根据IDC 的预测，2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量预计将达到约5425万辆，2020至2024年的年均复合增长率（CAGR ）达到18.3%。我们测算，按照每车7000元计算，假设装车量达到1500万辆，则激光雷达在无人驾驶中的市场约为1000亿，市场前景广阔。 激光雷达技术壁垒高，市场增速快，Robotaxi 和Robotruck 落地有优势。 根据Allied Market Research 估计，2026年全球无人驾驶技术市场规模将达到
5,566.7亿美元，较2019年可实现39.47%的年均复合增长率。根据沙利文的
统计及预测，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至2025年全球市
场规模为135.4亿美元，较2019年可实现 64.5%的年均复合增长率。其中，
Robotaxi 和Robotruck 落地有一定优势。据预测，2025年全球Robotaxi 和
Robotruck 的L4/L5无人驾驶汽车，数量为53.5万辆，对应的激光雷达市场
规模35亿美元，2019年至2025年的年均复合增长率达80.9%。 激光雷达产业链随自动驾驶迎来价值重估，国内龙头禾赛科技已于近期
申报上市。受益于自动驾驶产业变革，激光雷达价值迎来重估。当前激
光雷达公司如：Velodyne 、Luminar 、Aeva 、Innoviz 等迎来上市热潮。其中
Velodyne 在近半年市值最高上涨约300%，Luminar 上市后PS 一度超过100X 。
国内激光雷达龙头禾赛科技也于1月份提交了上市招股说明书。禾赛科技在
印刷制版机激光雷达领域目前已布局500多项专利，公司研发人员占总员工数量的
53.78%。公司2017-2019年三年累计研发投入占对应三年累计营业收入的比
例为51.84%。商业合作方面，公司的RoboTaxi 产品与国内外包括：博世、百
度、滴滴等众多优质客户开展深度合作RoboTruck 相关产品则和图森等头部
无人驾驶卡车公司展开合作。 投资建议 自动驾驶是汽车智能化的确定性应用，激光雷达是自动驾驶迈向L3/L4的关键技术，市场前景广阔。自动驾驶重点关注：德赛西威、中科创达；激光雷达建议关注: 万集科技、禾赛科技，行业内相关公司还有：速腾聚创、镭神智能、北科天绘、览沃科技、华为、Velodyne 、Luminar 、Aeva 、Ouster 、Innoviz 、Ibeo 、Innovusion 等。 风险提示 1）智能汽车渗透率不及预期；2）自动驾驶渗透率不及预期；3）激光雷达技
术突破和量产成本不及预期；4）疫情影响商务活动，导致产业进展不及预期。 -22%-7%8%
23%38%
52%
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5/208/2011/20
沪深300双拼方案
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计算机 行业研究/智能网联汽车系列报告（十）
正文目录
1 激光雷达：自动驾驶的千亿新蓝海 (5)
1.1确定性强：自动驾驶是汽车智能化杀手级应用 (5)
1.2意义重大：依靠传感器对环境的正确感知是实现智能驾驶先决条件 (6)
1.3成为焦点：激光雷达被认为是实现L3/L4自动驾驶的关键 (8)
2 激光雷达前世今生，受益自动驾驶迎来价值重估 (11)
2.1早期用于测绘，自动驾驶极大地拓宽下游应用领域 (11)
2.2激光雷达在自动驾驶产业链中处于高价值环节 (13)
2.3激光雷达的原理和技术路线 (15)
2.4激光雷达的下游应用都有哪些领域？ (17)
3 国内激光雷达龙头：禾赛科技 (20)
3.1反复探索打磨，成为激光雷达全球领先企业 (20)
3.2下游行业与政策支持共同驱动公司发展 (21)
3.3深入探索不同技术方案，打造多场景立体化产品矩阵 (24)
3.4技术突破和持续的研发投入，构筑产品护城河 (26)
3.5多种技术路线与自有生产线创造超车优势 (28)
3.6广泛深入的商业合作 (29)
4 国内外部分激光雷达公司梳理 (31)
4.1万集科技 (31)
4.2速腾聚创 (32)
4.3镭神智能 (33)
4.4览沃科技 (34)
4.5华为 (35)
4.6V ELODYNE (36)
4.7L UMINAR (38)恐龙模型仿真
4.8I NNOVUSION (40)
5 风险提示 (41)
图表12020-2024年全球智能驾驶汽车出货量及增长率预测（单位：千辆） (5)
图表2自动驾驶中多传感器技术的运用 (6)
图表32014-2018年中国毫米波及超声波雷达传感器装载量（单位：百万件） (7)
图表42014-2023年预测中国雷达传感器芯片行业市场规模（单位：百万件） (7)
图表5智能驾驶相关传感器对比 (8)
图表6自动驾驶L0至L5级别说明 (9)
图表7典型L4级无人驾驶车辆感知元件的分布 (9)
图表8搭载禾赛科技激光雷达的百度无人驾驶汽车路测 (10)
图表9激光雷达技术发展历经三阶段 (11)
图表10V ELODYNE 64线激光雷达结构 (12)
图表11近60年激光雷达行业发展概况 (13)馈线卡
图表12全球激光雷达市场规模（单位：亿美元） (14)
图表13全球激光雷达在ADAS领域中的市场规模（单位：亿美元） (14)
图表14全球激光雷达在R OBOTAXI/R OBOTRUCK领域的市场规模（单位：亿美元） (15)
图表15激光雷达的组成系统和测距原理 (15)
图表16激光雷达技术路线图及对应的典型产品 (17)
图表17激光雷达在汽车、工业等场景有着广泛的下游应用 (18)
图表18A UDI A8搭载V ALEO激光雷达 (18)
图表19搭载有激光雷达的无接触配医用物资配送小车 (19)
图表20I P HONE 12上搭载激光雷达模组 (19)
图表21禾赛科技发展历程 (20)
图表22禾赛科技营收和毛利率（单位：万元） (21)
图表23禾赛科技营收结构和地区构成（2019年） (21)
图表24我国65岁及以上人口数量及比例（单位：万人） (21)
图表252019-2025年全球激光雷达分应用市场规模 (22)
图表262019年以来智能传感器相关的国家政策 (23)
图表27角度盲区的产生及P ANDAR QT盲区检测效果 (24)
图表28P ANDAR XT实现零测距盲区 (25)
图表29激光雷达专用芯片及功能模块示意图 (26)
图表30激光雷达芯片化发展路线 (27)
图表31公司研发费用及占营收的比例（单位：万元） (28)
图表32与V ELODYNE、L UMINAR营收和毛利率对比（2019年，单位：万元） (29)
图表33公司激光雷达产品在无人驾驶汽车产业的应用 (30)
图表34公司激光雷达产品在无人驾驶物流配送产业的应用 (30)
图表35用于车路协同的WLR-732路侧32线激光雷达 (31)
图表36近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例 (31)
图表37速腾聚创的激光雷达感知算法可适应稠密交通流 (32)
图表38镭神智能混合固态激光雷达与机械激光雷达 (33)
图表39览沃科技激光雷达产品在弱势场景下的感知能力 (34)
图表40华为96线中长距激光雷达性能 (35)
图表41V ELODYNE营业收入和毛利率（万元人民币） (36)
图表42V ELODYNE营收业务和地区构成（2019年） (36)
图表43V ELODYNE产品矩阵 (36)
图表44V ELODYNE 2020-2025年分领域出货量预测 (37)
图表45L UMINAR营业收入（万元人民币） (38)
图表46L UMINAR营收业务和地区构成（2019年） (38)
图表47L UMINAR的合作伙伴 (39)
图表48L UMINAR高速公路产品的全栈能力 (39)
图表49I NNOVUSION高清激光雷达用于智慧高速场景 (40)
图表50蔚来ET7搭载的I NNOVUSION激光雷达 (40)
1 激光雷达：自动驾驶的千亿新蓝海
1.1 确定性强：自动驾驶是汽车智能化杀手级应用
需求、技术、政策共振，自动驾驶产业化进程加速。1）从需求侧来看，自动驾驶有望成为未来汽车销售的差异化焦点。根据Forbes的预测，2019年，Tesla共交付约36.8万辆汽车，有57％左右的客户选择了自动驾驶软件包（90％的Model X和Model S买家以及50％的Model 3买家）。2）从技术成熟度来看，运用多传感器融合技术实现自动驾驶，在全球范围内受到了业界和政府层面的密切关注，尤其是激光雷达，倘若能够顺利实现量产上车，将会极大地加速L3/L4自动驾驶时代的到来。3）从国家政策的指引来看，2020年11月11日发布了《智能网联汽车技术路线图2.0》，按照路线图的指引，计划到2025年，带有智能化配置的新车占比将超过50%；到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业
体系全面建成，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。
汽车智能化渗透率快速提升，全球自动驾驶汽车保持高速增长。根据IDC的预测，2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量预计将达到约5425万辆，2020至2024年的年均复合增长率（CAGR）达到18.3%；L1和L2级自动驾驶在2024年的市场份额预计分别为64.4%和34.0%。L3-L5级自动驾驶技术的应用具有开拓性意义，L1-L2级辅助驾驶会是未来5年内带动全球自动驾驶汽车出货量增长的最大细分市场。我们认为，无论是辅助驾驶抑或是自动驾驶，感知系统作为汽车的增量是确定趋势，激光雷达属于智能汽车感知系统。
图表12020-2024年全球智能驾驶汽车出货量及增长率预测（单位：千辆）
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