专利名称：车辆定位方法、装置以及智能车辆专利类型：发明专利 发明人：巫远，王劲
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申请号：CN202010010610.5
申请日：20200106
公开号：CN110795523A
公开日：
20200214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置以及智能车辆，其中，车辆定位方法包括：接收感知设备上报的目标车辆在目标区域中行驶时对应的实时点云数据；对所述实时点云数据进行数据分割，得到所述目标区域对应的静态环境数据以及所述目标车辆对应的目标运动数据；从本地数据库中获取所述目标区域对应的初始图像数据，所述初始图像数据包括多个子图像数据；根据子图像数据之间的关联关系，构建所述目标区域对应的参考点云地图；基于所述静态环境数据以及目标运动数据，确定所述目标车辆在所述参考点云地图上的位置，因此，可以提高车辆定位的准确性。 自制防二手烟神器>分级授权
ELSTEIN辐射器申请人：中智行科技有限公司
地址：210033 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层
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国籍：CN
三自由度摇摆台代理机构：深圳紫藤知识产权代理有限公司
代理人：李新干
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