基于视觉功能的智能跟踪小车的设计与研究作者：程义军来源：《山东工业技术》2018年第网架滑动支座>tvc转换器
24期 摘 要：针对基于机器视觉自动跟踪系统的问题，利用手机IP Camera对目标特征进行采集，通过API串口采SPI通信协议结合无线传输模块进行编程实现对智能小车控制。本文提出了以STM32F103RC为控制核心，基于OpenCV的CAMShift算法，对采集到的目标特征进行分析，通过定时器产生PWM糠硫醇>毒死蜱颗粒剂脉冲波实现对小车运行速度、前进、停止、左转、右转的精确控制，从而完成对目标的实时跟踪。 关键词：CamShift算法；智能跟踪；PWM脉冲波
生产数据采集
DOI：10.16640/jki.37-1222/t.2018.24.102
1 引言
智能车是具有自主性、适应性和交互性等于一体的综合系统，它融合了自动控制，人工智能、机械工程、信息融合、传感器技术、图像处理技术以及计算机等多门学科的最新研究
成果。工业发达国家已相继将智能车的研究纳入21世纪重点研究开发的智能交通系统和智能车路系统的重要组成部分[1-2]。而计算机视觉，试图通过传感器获取事物的图像信息，然后通过对信息进行处理并建立人工智能系统[3]。运动目标的检测和跟踪是图像处理和计算机视觉研究领域的一个重要课题，它融合了数字图像处理、模式识别、人工智能等多个相关领域的知识。
随着计算科学技术的不断发展，视觉跟踪技术变得日益重要，越来越广泛的被应用到人们的日常工作和生活中，如交通流量的检测、人机交互、安全监控、汽车的自动驾驶或辅助驾驶、人体运动分析以及视频压缩等领域，受到人们的高度重视[4-5]。因此，研究运动目标的检测和跟踪具有极大的理论意义和现实价值。不干胶标贴
本文主要针对基于机器视觉的智能车跟踪系统进行重点研究，在动态背景下检测出运动目标、跟踪目标，根据前方目标的运动状态，研究形成后方对智能车的控制，实现智能车对前方目标的准确跟踪。
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