视频无线传输成”全国机械行业选拔赛
（备注：真题只展示竞赛形式和知识技能范围，最终竞赛内容将有
一氧化氮 笑气不大于30%的变化）
任务描述：
因用户需求，公司对一套工业机器人主体的自动化设备进行改造，作为工程人员的您需根据任务和设备使用要求，进行机械模块的布局与安装、电气线路以及气动回路的安装，PLC与工业机器人编程与调试等工作，并编制用户手册。 （总分100分，时长300分钟）
职业素养和安全文明要求（10分）
本项目属于现场评分：所有竞赛选手，必须遵守安全文明生产制度，遵守与之有关系的各类技术规范；
遵守机械和电气安全操作规程；遵守技术规程所规定的关于健康、安全、环境的纪律。
工作任务：
任务1：设备零部件3D建模、布局设计、机械安装（15分）设备主要构成如图1所示
图1 设备主要构成示意图
（一）原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架的3D建模和绘图根据任务要求，对原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架实物（图2）进行测量，获得必要尺寸。选手需使用建模软件完成上述零部件的3D模型创建并生成零件工程图。
要求：
1、图纸绘制准确，尺寸标注满足机械设计规范及后续加工工艺要求，误差不大于0.5mm；
2、创建快换架装配图，并标注相关必要尺寸和必要信息；
3、仔细观察快换架，手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。测量尺寸精确到一位小数。在计算机中建立三维模型，最后生成所有零件的详细工艺图纸。
4、仔细观察原料托盘、配料托盘、成品托盘，手工测量所有零
件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。测量尺寸精确到一位小
数。在计算机中建立三维模型，最后生成所有零件的详细工艺图纸。
图2 机械模块示意图
（二）工件的3D建模和绘图
仔细观察白圆柱体原料、不锈钢环配料（图3），手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。测量尺寸精确到一位小数。在计算机中建立三维模型，最后生成对应零件的详细工艺图纸。
图3 工件示意图
（三）布局设计
1、将任务所需的各种模型文件，导入设计软件并形成布局设计图，绘制三维布局图，与实际安装位置一致。（题目不要求绘制的模型均存在赛场提供的计算机中）
2、完成二维布局装配图设计，要求标注安装尺寸。
3、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到布局合理、工艺标准，凸显工匠文化；
（四）机械安装
1、根据现场提供的快换手爪零件，装配机器人快换工具，完成后整体运行流畅，零件不能有松动。
2、根据布局设计图，安装机器人工作台各模块，装配位置与二维布局图尺寸一致，装配精度误差不大于2mm。安装不松动，能实现本系统的工作流程运行，工作台面清洁、工具摆放整齐。
钢丝绳卷筒任务2：电路设计、电路连接、气路连接（15分）
（五）电气控制线路设计、连接
根据设备工作任务要求，完成送料装置、传送带的电路设计与连接，满足设备工作要求，要求如下：
1、已经设计、连接的电气线路不得更改；
蝶型弹簧2、根据功能要求，完成送料装置、传送带的电气线路设计，确保机器人系统和这些模块的输入和输出信号符合要求，功能正常，并完成线路连接。
3、电路连接应符合电路图规划，电气线路安装规范和工艺要求，并保证线路美观。
4、所有接线均只能在设备平台桌面上的接线端子进行，在其他位置接线不予评分。
（六）气路安装
要求：
1、气管气路布局符合规范，布置合理不得干涉工作站运动；
2、绑扎合理符合规范，保证气路美观；
3、气压选择合理，气缸动作不震动。
（七）电气安全检测仿形车床
设备上电后，使用电工工具对机器人本体、控制柜、台架进行漏电检测，确认无漏电故障，并检查台架急停的功能与安全光栅的信号是否正常。
（请在设备上电后立即进行检测，并在检测前告知现场裁判，若不告知裁判视为没有进行电气安全检测，扣5分）
任务3：文档编制:（10分）
（八）用户文档编制
电动橡皮结合工作任务，编写用户手册，制作一个PDF文本文件，文件名
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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