一. ROTOCOLOR后面的马达箱内有一个金属板，上面有六个调节螺栓，也可以调节下面两个也可以调节上面两个，现在以下面的两个： 首先请先把中间的两个螺栓拧松下来，再确认你需要调节的螺栓
1. 在大螺栓上作标记记下落螺栓旋转前的原始位置
2. 将下面的两个小螺栓旋松，但不要旋下
铜绿微囊藻
3. 旋松大螺栓的锁紧螺母，同时调整左右两个大螺柱，旋转相同的角度，每次调整的幅度不要太大，30度左右，顺时针调整时，CYLINDER头部降低，逆时针调整时，CYLINDER头部抬高，以达到满意的效果后，锁紧大螺柱的锁紧螺母，锁紧小螺柱。注意：1.装上滚筒后，调节高度，用标准块来检查滚筒是否水平，小心不要损坏滚筒。 2.如果旋转几圈效果不大，则需调整最上面的两个螺柱，方向正好相反。
二. 机械拆卸用T字型长杆内六角（5MM）工具从后面马达箱操作，工具长为80厘米，一端带有内六角头，一端带有把手，可用10MM左右的钢筋制作，一个人在前托住马达，
一个人在后面拆卸。马达由六个内六角的螺丝在套滚筒的铁管内固定。拆前须做一些准备，电筒照明用，拆掉塑胶齿轮（旋松锁紧螺丝），便于杆形工具能够插入，将固定马达接线的螺柱拆下，在前面的不要用力拉马达。需要将电线的接头旋下才能拿下马达。旋上接头时，要求到位。
将第二单元与第四单元的马达交换以后，须执行MOTOR SET UP命令：
正常启动机器后，在手动状态下（显示MANUAL）时，
按下三个键“ENTER”，“+”，“ENTER”，直到屏幕显示“MACHINE STATE SET UP”，翻阅菜单，当发现“MOTOR SET UP”命令时，按下“ENTER”键、来执行，屏幕上回显示“MOTOR SET UP WAITING`````”，等待，直到重新显示MOTOR SET UP，然后，翻到命令“ENGINE OFFSET RESEARCH”执行命令，方法如下，按登船梯ENTER键，显示ENGINE OFFSET POSITIONING```````，手动马达，使马达的缺口（键槽）垂直向下，再按ENTER键结束，按MANUAL键返回。
滚筒的水平调节好后，须进行滚筒高度校正，方法如下：
按“ENTER”，“+”，“ENTER”三键出现总菜单：（在激光墨线仪MANUAL下）其中的“STANDARD PLATE”与“ASCENT+，DESCENT-”仅仅是校正滚筒高度用，不是用于调整滚筒的命令，在生产中不要使用。校正的目的是使显示值与实际高度值一致，方法如下：
通讯继电器
1. 取标准厚度板（10MM左右），测出数值，在“STANDARD PLATE”下输入厚度值，按“ENTER”键确认。
2. 利用“+”或“-”键调整滚筒高度，直到滚筒接触到瓷砖表面，然后按“ENTER”键完成设定（在“ASCENT+，DESCENT-”菜单下调整高度）。此时会出现的状况：
(1)标准样板高度 STANDARDPLATE HEIGHT
*XX.X（塑料机器人yy.y）mm（此情形是正确状态）
(2)检测传感已到达极限位置情况下
STANDARDPLATE HEIGHT
MOVE ZERO xx.x mm
如果出现“超滤膜壳MOVE ZERO xx.x mm”的显示则需要调整光电眼SB16.2的位置，“+”为上升“-”为下降.先尝试的调节需要的距离，再重新启动机器.再次进行高度效证，重复上述工作.
3. 如果确认正确.认为满足生产要求按“MANUAL”返回即可.
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