一种货运多旋翼无人机

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种货运多旋翼无人机。

背景技术：

2.随着人工智能等技术的发展，未来无人机的技术劣势将进一步被弥补，将会从有人操作到远程操作到自主飞行，未来无人机的运输会越来越频繁。与此同时，随着储能技术的升级，续航能力、荷载能力将会进一步提升，未来无人机运输的使用场景将进一步扩大。
3.其中，多旋翼无人机具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好、适合多平台及多空间使用、可以垂直起降而不需要和发射架，以及可悬停、侧飞、倒飞、飞行高度低，并具有很强的机动性，能够执行特种任务能力强。多旋翼无人机还具有结构简单控制灵活、成本低、螺旋桨小、安全性好、拆卸方便且易于维护等诸多优点，从而广泛应用于快递物流市场。
4.但目前多旋翼无人机运送货物时还存在运货箱固定安装无法调节位置的情况，并且多旋翼无人机降落时与地面产生撞击容易损坏运货箱，从而影响无人机运货。

技术实现要素：

5.针对现有技术存在的多旋翼无人机在运输货物时其货箱的位置不便于调整，从而导致不便于投放货箱的问题，本实用新型的目的在于提供一种货运多旋翼无人机。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
7.一种货运多旋翼无人机，包括机身、安装在所述机身上的多个机臂以及安装在每个所述机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在所述货箱与所述机身之间的货箱调节机构以及固定安装在所述机身上且与所述货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，所述货箱调节机构包括传动轴和箱把手，所述传动轴有两个，两个所述传动轴平行且相对地安装在所述机身上；所述货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个所述箱把手，位于所述货箱同一侧壁上的两个所述箱把手互相平行，且分别固定连接在两个所述传动轴的同一侧端部上；所述驱动装置用于带动两个所述传动轴同步同向转动。
8.优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴上安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，且两个所述传动轴上的从动齿轮同时与所述电机上的主动齿轮相啮合。
9.优选的，所述货箱的两个相对侧壁上均通过螺钉固定安装有转接板，所述转接板上设置有销轴孔，所述箱把手的下部设置有与所述销轴孔相适配的销轴，所述箱把手的上部通过联轴套与所述传动轴驱动连接，且所述机身上设置有与所述联轴套相适配的轴套孔。
10.优选的，所述箱把手为伸缩构造，且所述箱把手配置锁紧结构。
11.优选的，所述箱把手包括上段杆、中段套筒和下段杆，所述中段套筒的上端和下端分别设置有两端旋向相反的螺纹，所述上段杆的下部以及所述下段杆的上部分别螺纹连接在所述中段套筒的上端和下端。
12.优选的，所述货箱的底面固定安装有减震垫。
13.优选的，所述驱动装置包括两个电机，两个所述电机分别与两个所述传动轴驱动连接。
14.优选的，所述机臂从根部到梢部向上倾斜。
15.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：
16.1、由于货箱调节机构及驱动装置的设置，使得驱动装置在的带动两个传动轴做同步同向转动时，两个传动轴能够通过箱把手带动货箱在竖直平面内摆动，并且摆动过程中还能够保持货箱的角度不发生倾斜；另外，通过锁定驱动装置即可固定货箱的位置，从而借助货箱作为无人机的起落架使用；
17.2、由于箱把手为伸缩构造以及箱把手配置有锁紧结构的设置，使得箱把手的长度能够进行调节，从而改变货箱与无人机的机身之间的距离，进而能够控制货箱的最大摆动幅度，从而。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视图。
20.图中:1-机身、2-机臂、3-旋翼、4-货箱、5-货箱调节机构、51-传动轴、52-箱把手、521-上段杆、522-中段套筒、523-下段杆、53-联轴套、6-驱动装置、7-减震垫。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
24.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一
26.一种货运多旋翼无人机，如图1及图2所示，包括机身1、安装在机身1上的多个机臂2以及安装在每个机臂2上的旋翼3。例如机身1配置为矩形壳状构造，其内部搭载有电池以
及为飞行提供保障的飞控系统；而机臂2配置为四个，并且四个机臂2周向均匀分布地安装在机身1的四角；旋翼3则安装在旋翼电机上，而旋翼电机则固定安装在机臂2的梢部。
27.本实施例中，配置货运多旋翼无人机还包括货箱4、连接在货箱4与机身1之间的货箱调节机构5以及固定安装在机身1上，且用于与货箱调节机构5机械连接的驱动装置6。
28.具体的，货箱4为箱壳状构造，其内部中空以便于存放货物，通常，货箱4配置有箱门以便于存取货物。使用时，通过货箱4上的箱门进行获取的装卸工作。而货箱调节机构5则用于将货箱4调整到适于进行货物取放的位置和角度，例如由于旋翼的存在，无人机无法在悬停时靠近工作人员，此时即可通过货箱调节机构5将货箱4向工作人员一侧递送，从而实现在不降落的情况下对货箱4内的货物进行装卸，从而提高运输效率，以及降低对降落场地的要求。可以理解的是，为了进一步防止旋翼伤人，配置机臂2从根部到梢部向上倾斜，即机臂2采用上反设计。
29.本实施例中，具体配置货箱调节机构5包括传动轴51和箱把手52。其中，传动轴51配置有两个，对于任一个传动轴51来说，其两侧均安装有轴承，对应的，在机身1的两个相对侧壁上分别开设有用于安装轴承的轴承孔，从而使得传动轴51可转动连接在机身1上。并且，传动轴51的两个端部分别穿过机身1的壳体，并延伸到机身1的外部。同时，配置两个传动轴51均呈水平状安装且互相平行，并且配置两个传动轴51位于同一水平面内。另外，配置箱把手52有四个，在货箱4的两个相对侧壁上各枢转连接有两个箱把手52，并且位于货箱4同一侧壁上的两个箱把手52互相平行，并且位于货箱4同一侧壁上的两个箱把手52分别固定连接在两个传动轴51的同一侧端部上。
30.而驱动装置6则用于带动两个传动轴51同步同向转动。如此设置，使得在货箱4、机身1和两个箱把手52构成平行四边形机构，当驱动装置6带动两个传动轴51同步同向转动时，能够使得货箱4在竖直平面内发生摆动，而且摆动过程中，货箱4的姿态不变，从而避免其内部货物倾倒。
31.本实施例中，具体在货箱4的两个相对侧壁上均通过螺钉固定安装有转接板41，转接板41上设置有销轴孔，而在箱把手52的下部设置有与该销轴孔相适配的销轴，从而使得各箱把手52能够相对于货箱4进行转动。另外，箱把手52的上部通过联轴套53与传动轴51相连接，即联轴套53的两端分别开设有用于安装箱把手52上部的安装孔以及用于安装传动轴51的轴孔。可以理解的是，为了降低零件用量以及减重的需要，还可以取消传动轴51上的轴承的设置，并通过联轴套53与机身1的壳体进行转动连接，相应的，机身1的壳体上设置有与联轴套53配合使用的轴套孔。
32.或者在另一优选实施例中，可在箱把手52上直接开设与传动轴51相适配的轴孔，而且传动轴51通过键与箱把手52可拆卸固定连接。
33.本实施例中，具体配置驱动装置6包括电机，该电机通过螺栓固定安装在机身1内部，并且该电机的输出轴上安装有主动齿轮，而传动轴51上安装有与该主动齿轮相啮合的从动齿轮，并且主动齿轮位于两个从动齿轮之间，以使得两个传动轴51上的从动齿轮同时与电机上的主动齿轮相啮合。如此设置，即可使得电机转动时，两个传动轴51同步同向转动。或者，在其他优选实施例中，还可以驱动装置6包括两个电机，两个电机均固定安装在机身1的内部，并且两个电机分别通过齿轮传动机构与两个传动轴51驱动连接，即每个传动轴51都由一电机驱动，使用时两个电机51联动即可。或者，在另一优选实施例中，配置驱动装
置6包括单个电机，该电机通过螺栓固定安装在机身1的内部，电机的输出轴上固定安装有主动同步带轮，而两个传动轴51上均安装有从动同步带轮，电机通过同步带带动两个传动轴51同步同向转动即可。
34.本实施例中，驱动装置6中的电机配置为具有自锁功能的电机，如此设置，使得该电机停止转动后，传动轴51以及箱把手52的位置能够得到保持，进而维持货箱4的摆动状态。相应的，当箱把手52处于竖直状态时，货箱4位于机身1的正下方，从而使货箱4还能够作为多旋翼无人机的起落架使用，进而省去了额外的起落架结构的设置。
35.使用时，多旋翼无人机通常在地面上装货，装货时货箱4作为起落架使用，装货完成后，多旋翼无人机起飞前往目的地，达到目的地后，多旋翼无人机处维持悬停状态，例如悬停在收件人地址的窗外，驱动装置6工作，通过传动轴51带动箱把手52进行偏转，从而在保持货箱4的姿态不便的情况下，将货箱4进行偏转，以便于在多旋翼无人机距离收货人一定距离的情况下，货箱4依然能够通过货箱调节机构5进行位置偏转，从而便于进行卸货。
36.当然，对于部分无需多旋翼无人机悬停的卸货场合，多旋翼无人机能够以货箱4作为起落架直接降落在地面上。优选的，可在货箱4的底面固定安装有减震垫7以减轻降落时的冲击力，例如配置减震垫7的材料为海绵或者橡胶均可。
37.实施例二
38.其与实施例一的区别在于：本实施例中，箱把手52配置为伸缩构造，且箱把手52配置锁紧结构。如此设置，使得通过改变箱把手52的长度，即可改变货箱4的偏转范围。
39.本实施例中，箱把手52具体包括上段杆521、中段套筒522和下段杆523，中段套筒522的上端和下端分别设置有两端旋向相反(且螺距相同)的螺纹，上段杆521的下部螺纹连接在中段套筒522的上端，而下段杆523的上部则螺纹连接在中段套筒522的下端。如此设置，使得在保持箱把手52与传动轴51和货箱4相连接的情况下，通过转动中段套筒522即可改变箱把手52的总体长度。
40.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种货运多旋翼无人机，包括机身、安装在所述机身上的多个机臂以及安装在每个所述机臂上的旋翼，其特征在于：还包括货箱、连接在所述货箱与所述机身之间的货箱调节机构以及固定安装在所述机身上且与所述货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，所述货箱调节机构包括传动轴和箱把手，所述传动轴有两个，两个所述传动轴平行且相对地安装在所述机身上；所述货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个所述箱把手，位于所述货箱同一侧壁上的两个所述箱把手互相平行，且分别固定连接在两个所述传动轴的同一侧端部上；所述驱动装置用于带动两个所述传动轴同步同向转动。2.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴上安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，且两个所述传动轴上的从动齿轮同时与所述电机上的主动齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述货箱的两个相对侧壁上均通过螺钉固定安装有转接板，所述转接板上设置有销轴孔，所述箱把手的下部设置有与所述销轴孔相适配的销轴，所述箱把手的上部通过联轴套与所述传动轴驱动连接，且所述机身上设置有与所述联轴套相适配的轴套孔。4.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述箱把手为伸缩构造，且所述箱把手配置锁紧结构。5.根据权利要求4所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述箱把手包括上段杆、中段套筒和下段杆，所述中段套筒的上端和下端分别设置有两端旋向相反的螺纹，所述上段杆的下部以及所述下段杆的上部分别螺纹连接在所述中段套筒的上端和下端。6.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述货箱的底面固定安装有减震垫。7.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动装置包括两个电机，两个所述电机分别与两个所述传动轴驱动连接。8.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂从根部到梢部向上倾斜。

技术总结

本实用新型公开了一种货运多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本实用新型结构简单且设计合理，能够通过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。停状态下进行货物的装卸工作。停状态下进行货物的装卸工作。