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核电水下机器人定位控制系统[发明专利]

专利名称：核电水下机器人定位控制系统专利类型：发明专利

发明人：唐智杰，罗均，谢少荣

申请号：CN201110096078.4

申请日：20110418

碟形螺母公开号：CN102252671A

公开日：

20111123

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种核电水下机器人定位控制系统。它包括：一个水下机器人、一块定位控制主板、一束脐带线缆、一个顶视摄像机、一个水压力传感器、一个水下机器人顶部指示灯、一个底视摄像机、一束视频电缆和一个中心计算机，定位控制主板安装于水下机器人内部，分别与水压力传感器和水下机器人顶部指示灯相连，通过脐带线缆与中心计算机相连，脐带线缆通过密封螺纹与水下机器人侧上方连接，内含有视频电缆、电源线和数据通讯线，顶视摄像机通过支架安装在核电站反应堆水池正上方，顶视摄像机通过视频电缆连接中心计算机，水压力传感器安装于水下机器人侧面，底视摄像机安装于水下机器人底面，与垂直面成一定监测夹角，中心计算机用于根据堆芯栅格边界图像识别数据和深度数据进行三角计算，用于补偿顶视摄像机对水下机器人图像监测实现的水平位置，进而获得核电水下机器人的精确三维定位，为水下机器人在核电站反应堆水池中的检修工作提供可靠保证。

申请人：上海大学

地址：200444 上海市宝山区上大路99号

码装拉链国籍：CN

代理机构：上海上大专利事务所(普通合伙)

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代理人：何文欣

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本文发布于:2024-09-22 01:03:21，感谢您对本站的认可！

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