二次沉淀池接收机终端是卫星导航系统的重要组成部分，目前世界上使用最多最广泛的是GPS接收机，产品种类繁多，有上百种[1]。
按其用途分类：导航型接收机。这种类型的接收机主要是用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。它一般采用C/A码微距测量，单点定位精度较低，一般为±25mm。导航型接收机还可以细分为：车载型，应用于车辆导航和定位；航海型，应用于船舶的导航和定位；航空型，应用于飞机的导航和定位，由于飞机速度较块，因此这种接收机要求能适应高速运动的状态；星载型，应用于卫星的导航定位。测地型接收机。测地型接收机主要应用于精密大地测量和精密工程测量，其优点是定位精度高，但是结构复杂，价格昂贵。授时型接收机。授时型接收机主要是通过GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常常应用于天文台和无线电通讯中的时间同步。
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按照接收机的工作原理分类：码相关型接收机：码相关型接收机采用码相关技术测定伪距观测量，它需要知道伪随机噪声码的结构，因为P码对一般用户保密，所以碼相关型接收机又可以分为C/A码接收机（一般用户使用）和P码接收机（特许用户使用）。平方型接收机：平方型接收机利用载波信号的平方技术去掉调制信号来恢复完整的载波信号，并通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差测定伪距。因为不需要知道测距码的结构，所以又被称为接收机。混合型接收机：同时兼具以上两类接收机的优点，既可以获得码相位伪距，又能够测定载波相位观测值。目前市场上主要是这种接收机。卫星星历
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按照接收机接收的卫星信号频率分类：单频接收机：单频接收机只能接收L1载波信号。因为电离层改正模型不精确，不能有效地消除电离层延迟的影响，因此，通常适用于短基线的精密定位和导航。双频接收机：双频接收机可以同时接收L1和L2载波信号，双频技术的应用既可以有效地消除电离层的影响，又可以提高定位精度。双频接收机可以应用于上千公里的精密定位和导航。玻璃毛细管
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