⽆⼈机⾃动机场：专题调研报告
1 引⾔
随着数字化新基建对传统基础设施的升级，降低⼈⼒成本、提⾼巡检效率成为⽆⼈机在巡检巡逻领域发展的重要课题，⽆⼈化、⾃动化、智能化⽆疑将是⽆⼈机发展的重要⽅向。⽬前国内做⽆⼈机⾃动机场（机库/机巢）的⼚家在不断增多。 ⽆⼈机因为具有⾼空灵活且不受地形限制的优点，在巡逻、巡检、安防等领域有着⼴泛的应⽤，也让该领域的智能化与⾼效化⼴泛地提升。但传统⾏业应⽤⽆⼈机也存在⼈员编制、技术⽔平、成本与管理等⽅⾯的局限性，因此⾃动化⽆⼈机场应运⽽⽣，通过实现⽆⼈机的⾃动起降、⾃动巡航、⾃动充电，解决⽆⼈机在⾏业应⽤中的局限性。投票箱制作
以⾃动机场为基础的全⾃动飞⾏系统可以有效的实现⽆⼈机作业的⾃动化和远程化，进⼀步降低巡逻巡检⼯作对⼈⼯的依赖，提⾼作业任务的即时响应能⼒。通过⽆⼈机在多个⾃动机场之间的跳飞还可以有效扩展⽆⼈机的作业范围。全⾃动飞⾏系统可以帮助各个⾏业的客户更好的应⽤⼯业⽆⼈机，助⼒⽆⼈机⾏业应⽤的快速发展。
2 国内市场总结
⽬前，国内已有⼗余家公司研制出⾃动机场产品并推向市场，公司遍布上海、北京、深圳、⼴州、天津、江苏等多个省市，具体信息如所⽰（序号排名不分先后）。 2.1 北京云圣智能科技有限责任公司
云圣智能是⼀家从事四维实景地图、⼯业⽆⼈机、全⾃动机场、物联⽹云平台的⼈⼯智能企业，为⾏业及⽤户提供机、⽹、云⼀体化系统解决⽅案。公司致⼒于挖掘超低空与地⾯的数据资源、信息资源。企业⾃主研发的“虎鲸⽆⼈机”与“虎⽳全⾃动机场”，服务涵盖三维建模、安防巡检、电⼒巡检、建筑矿区监管，如图 1所⽰。
申智惠
2.2 蜂巢航宇科技（北京）有限公司
蜂巢航宇是专门从事⽆⼈机及相关软硬件系统的⾃主开发、设计、⽣产、销售、技术培训与售后服务⾼科技公司。公司曾获“地理测绘百强”、“中关村⾦种⼦企业”、“国家⾼新技术企业”“阿⾥巴巴国际站企
业”“⽆⼈机百公⾥跨海证书”等荣誉。
蜂巢航宇不仅拥有多旋翼⽆⼈机机巢，⽽且还有固定翼⽆⼈机机巢，如图 2所⽰。这两种⽆⼈机机巢可针对不同的应⽤场景配合使⽤。⽐如：带状巡检可采⽤垂起固定翼智能⽆⼈机巡检系统与多旋翼智能⽆⼈机巡检系统，⽽⾯状巡检则主要采⽤多旋翼智能⽆⼈机巡检系统完成。
图 2 蜂巢航宇固定翼⽆⼈机机巢
固定翼⽆⼈机机巢产品特点：蜂巢航宇垂起固定翼⽆⼈值守系统是⽆⼈机领域全新的应⽤模式，该系统具备⽆⼈值守、远程操控、⼀键作业⾃动充电、多机协同控制和智能数据处理等功能，能够满⾜边境巡查、森林防⽕、管道巡检等⾏业的长距离（作业半径可达50km）、⼤范围、⾼频次的⽆⼈机普查监测需求。
2.3 西安因诺航空科技有限公司
当⼤量的⼈⼝涌⼊城市，如何做到有效管理成为了城市相关部门最为头疼的问题。针对政府客户的此类问题，西安因诺量⾝定制了适合城市发展的SMS⽆⼈机场⾃主巡检系统，经过长时间的研发与落地验证，⽬前已迭代⾄第三代，可365天全天候⾃主作业，在⼤幅度提⾼城市管理效率的同时，⼤幅度减少城市公共资源的占有率，促进城市数字化、智慧化发展。SMS⾃主巡检系统已完成了“数据采集到数据传输再到数据结果输出分析”的全链路的整合开发，即类⼈（或与⼈协同）⾃主作业时代，如图 3所⽰。⽬前已⼴泛应⽤于交通管控、应急救援、环境护理、城市规划和能源巡检等多个场景。
图 3 第三代因诺科技SMS⽆⼈机场⾃主巡检系统
当前，因诺科技的SMS⾃主巡检系统已在西藏、锦州、邯郸、济南、沧州、榆林市等多个城市落地，且投产使⽤，补齐了城市在基层管理如交通管理等⽅⾯的短板，提升了城市管理效率。SMS⾃主巡检
系统的最⼤优势在于成本固定，⼀次性部署，可多次调⽤复⽤。在城市相关部门完成部署后，⽆⼈机将全天候⾃动化巡检作业，在巡检过程中，可实现精细监测，实时识别，及时预警并通报异常情况。在⽆⼈机进⾏数据采集后，会对数据进⾏智能分析，输出⾼精确度的巡检结果。只有这样，才能够真正意义上降低城市公共服务部门的⼈员占⽤率，节省⼤量的⼈⼒物⼒财⼒。
2.4 ⼴州中科云图智能科技有限公司
中科云图是⼀家致⼒于低空⽆⼈机遥感与地理空间智能产品研发与技术服务的⾼新技术企业。以“解决⾏业痛点、降低应⽤门槛”为⽬标，⾯向能源、政务等领域，以⽆⼈机的低空⽆⼈机遥感⽹为载体，以⼈⼯智能为核⼼，结合“云-端”协同的机载AI模块及视觉等智能传感器融合技术，构建全空间GIS框架下的机、⽹、云⼀体化系统解决⽅案。
图 4 云巢iNest
云巢iNest是⼀款为⽆⼈机智能化应⽤研发的固定式机巢，配合5G⽹联智能⽆⼈机实现⽆⼈值守的空中巡检任务，并提供完善的后勤⼯作和辅助⽀撑，如图 4所⽰。云巢能够抵抗强风暴⾬和⾼温等恶劣天⽓，为⽆⼈机创造全天候恒温恒湿的存放空间。云巢与云服务平台互联互通，实现数据的实时传输和快速处理，⼤⼤提⾼了作业效率。
2.5 ⼴州市华科尔科技有限公司
1994年成⽴于⼴州，⽬前公司⼈员共约500多⼈，其中研发⼈员近200⼈。近年来公司稳步保持30%以上递增的速度在成长，已多年成为地⽅重点纳税⼤户。经过⼆⼗多年的发展，华科尔现在已初步建⽴了集研发、⽣产和销售为⼀体的完善⽣态链；拥有核⼼的技术及遍布全球的客户，并在国内和国际市场获得了较⾼的影响⼒。基于对⽆⼈机⾏业应⽤痛点洞察，华科尔研发出全⾃动机场⽆⼈机飞⾏平台。⽆需任何⼈⼯操作，⽆⼈机即可⾃⾏完成起降、巡航、拍摄、跟踪；完成任务后，可全⾃动实现充电和换电。针对⽆⼈机的⾼频、连续、常态化的巡检⼯作，该套解决⽅案能让⽆⼈机在⽆⼈值守的条件下，实现更加安全可靠的全⾃动作业，⼤幅降低作业成本。
图 5 华科尔⽆⼈机全⾃动机场系统
如图 5所⽰，华科尔⽆⼈机全⾃动机场系统由⽆⼈机、全⾃动机场、智能⽓象站、5G智能地⾯站软件以及管理平台构成。占地⾯积⼩、轻便、抗⼲扰，便于部署在各类户外区域，能够抵抗强风和⾬雪等天⽓。
该⾃动机场的特点如下：
1. ⽆⼈机值守：⽆需⼈⼯介⼊，⽆⼈机从机场⾃动起飞、执⾏巡检任务、降落并充电，巡检数据⾃动上传⾄中央服务器。
2. 全⾃动巡检作业：全⾃动/移动精准起降、⾃动巡航、定时巡航、精准复拍、⽀持视频实时回传，满⾜⽆⼈机⾼频次、连续性、常态化
巡检作业。数控机床数据采集
3. AI⼈脸识别：可实现⼈脸识别、移动跟踪；在飞⾏过程中，⾃动寻巡检⽬标，如存在安全隐患及缺陷，⽆⼈机将⾃动调整，进⾏多
⾓度拍照取证。
4. ⾃动充电/换电：每趟任务飞⾏之间，⽀持⾃动充电或换电，确保循环作业期间电量充⾜，同时具备⽆⼈机⾃动休眠和唤醒功能。
5. 5G远程实时图像监控：⽆⼈机可实现⾃主精细化巡检，对指定的线路进⾏厘⽶级⾼精度悬停拍摄，提供⾼成像质量的巡检图⽚。飞⾏
过程中，可⾃动保持与⽬标的安全距离。
6. 防护等级：IP54防护等级，搭载⼀体式温度湿度控制系统，保证⽆⼈机良好的运作状态。
7. 多机场协同：⽀持多个机场组⽹和通信中继，实现多机协同巡检。
8. ⽤户管理平台：可储存和管理⽆⼈机、⾃动机场、载荷的飞⾏数据，查看历史飞⾏任务，对已保存的任务进⾏编辑。5G远程地⾯站软
件⽆⼈机全⾃动机场搭配华科尔专属5G远程地⾯站软件，⽀持远程航线规划，⽆⼈机按照任务规划，⼀键全⾃动巡检作业。该系统提供定时巡航、精准复拍功能。巡检途中，⽆⼈机可通过5G⽹络远程实时图像监控和视频回传。
钍燃料
电热炉2.6 天津航天中为数据系统科技有限公司
航天中为坐落于天津滨海⾼新区技术产业园，是航天恒星科技有限公司(503所)控股的专业化⼦公司，是航天五院卫星应⽤业务在天津基地发展的产业化平台。公司专注于系统集成与运营、⽆⼈机系统设备制造、应⽤软件研制、数据产品⽣产、测控通信产品研制、机电⼯程产品研制等业务领域，致⼒于成为国内⼀流的⽆⼈机应⽤系统和⾏业综合信息系统集成商、系统运营与专题服务提供商、⽆⼈机系统技术与产品供应商。公司拥有固定翼、直升机、多旋翼、复合翼等各型⽆⼈机平台，任务载荷包括可见光相机、摄像机、红外相机、⾼光谱、SAR、LIDAR、倾斜摄影相机等，测控通信数据链包括覆盖超近程、近程、中远程、卫通以及中继通信、接⼒通信等全型谱产品。
图 6 航天中为⽆⼈值守系统
2.7 ⼀飞智控（天津）科技有限公司
专注于提供⼯业级⽆⼈机产品及系统⽅案，产品⽅案覆盖飞控系统、多机控制、物流运输、巡检测绘、⽆⼈机系统订制等领域。“驿桐”是⼀款智能⽆⼈机场，使⽤220V供电，可以放置于写字楼顶、园区、野外等开阔空间。机场采集风⼒、风向、温度、湿度等局部⽓象数据，智能判断并⾃动规避起降风险；机场内部的环境监控系统，可以远程监控内部温度、湿度、烟雾等参数并实时报警；机场内部和外部分别安装了监控摄像头，通过远程进⾏监控和报警。
图 7 驿桐⾃动机场
2.8 上海复亚智能科技有限公司
成⽴于2018年，主要⾯向⾏业应⽤研发⽆⼈机⾃动巡逻、巡检系统，专注于⼯业⽆⼈机⾃动机场和全⾃动飞⾏系统相关产品的研发，提供⽆⼈机系统应⽤产品和服务。复亚曾荣获上海最具投资潜⼒50佳创业企业”、“上海市⾼新技术企业”、“2020中国⽆⼈系统⼤会‘新锐品牌奖’” “华为开发者⼤赛昇腾AI初创⼤赛决赛⾦奖”等荣誉。
图 8 复亚⾃动机场
复亚全⾃动飞⾏系统产品特点：复亚智能推出⼤疆Mavic2 Enterprise、Phantom 4RTK+⽆⼈机⾃动机场⾏业解决⽅案，实现了⽆⼈机⾃动航线飞⾏，节省了⼤量的⼈⼒；不仅仅在海事、河湖巡逻领域有着丰富的实战经验，还在电⽹、交通、安防、⽔利、新能源等领域提供了更多智能、⾼效、场景化的解决⽅案。
陶粒混凝土墙板图 9 复亚智能⾏业解决⽅案
公司创始⼈兼CEO曹亚兵介绍，复亚智能提供的⽆⼈机全⾃动飞⾏系统就是致⼒于实现⽆⼈机⾼度⾃动化，以巡逻、巡检为核⼼，通过AI与⾃主飞⾏、集调度管控、飞⾏安全技术，主要提供三⼤功能：
1. ⽆⼈机⾃动机场，实现现场⾃动化，及远程控制；
2. ⽆⼈机⾃动飞⾏算法，实现⾃动飞⾏，以及⾃动作业；
3. ⽆⼈机⾃动识别和分析处理，可⾃动分析⽆⼈机在作业过程中拍摄的⼤量视频和照⽚数据，并出具分析报告。
据统计，2020年复亚智能已部署了近百个项⽬，重点跟进项⽬50多个，储备意向客户超200家，产品涉及能源、交通、安防、⽔利等多个领域。复亚智能成⽴于2016年，通过短短的⼏年时间潜⼼于⾃动化⽆⼈机机场的研发、应⽤和销售，并通过各个领域实战应⽤和交付，⾜以证明公司的产品价值和市场潜⼒。
2.9 星逻智能科技（苏州）有限公司
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