数控弯管机技术方案
ZYW28CNC—219数控弯管机
1、主要技术参数
1.1、 最大弯管规格： φ219×18mm
1.2、 最小弯管规格: φ108
1.4、 最小弯曲半径： R100mm
宿主化
1.5、 最大弯曲角度： 190°
1.6、 最大装管长度：蒸汽吹灰器 手机
系统检测
6000mm 1.7、 芯棒油缸行程： 1400mm
1.8、 管材末端最小长度： 1100mm
1.9、 模具中心高度： 110/95mm
1.10、机器工作高度： 1530mm
1.11、弯曲速度C轴： 0-0.5r/min
1.12、夹套旋转速度B轴： 0-2r/min
1.13、小车行走速度Y轴： 0-4m/min
1.14、速度级数（每个轴） 9级
1.15、机器重复精度 C轴： ±0.1°
Y轴： ±0.2mm
B轴： ±0.2°
1.16、液压系统工作压力： 14MPa
1.17、电机功率： 55KW
2、结构及功能概述：
本机是全自动弯管机，用来生产复杂形状的管件，弯曲头较小，减少了对弯曲工件的干涉。
机器所有三坐标（Y轴、B轴、C轴）都在计算机完全控制下，每轴各有九种运动速度供选择使用。
弯曲角度坐标轴（C轴）由液压伺服比例阀驱动，由CNC控制，由光电编码器和解析器提供位置和速度的反馈，组成闭环控制系统，当弯曲接近完成时，弯曲运动缓冲减速，保证弯曲角度的精确控制。 小车沿机身低摩擦滑轨行驶，进退两个方向的直线运动（Y轴），由交流伺服电机通过特制的消隙齿轮、齿条驱动，由CNC控制，由光电编码器和解析器提供位置和速度的反馈，组成闭环控制系统，Y轴运动精度总是由小车返回到机器后面零位，给计算机置零来保证。小车向前到工序装管位置，然后再运动到第一个弯曲位置。机器工作前，系统自动控
制小车复位到零位基准点。
弯曲平面回转角度坐标轴（B轴），由交流伺服电机通过一对齿轮驱动，由CNC控制，由光电编码器和解析器提供位置和速度的反馈，组成闭环控制系统，保证弯曲平面回转角度的控制。
该控制系统，具有方便的选屏、编辑、坐标转换和手动调试的功能。该机采用彩图形进行操作提示，因而操作方便容易掌握。
系统具有自动补偿回弹的编辑功能，当弯管数据和管材的回弹系数与延伸率数据输入后，计算机能迅速自动完成带补偿因素的弯曲数据的编辑与显示，给正确的弯曲管件提供极大的方便。
按摩鞋垫
独特的诊断功能对操作者非常有用，不正确信号输入或操作失误会立即导致系统闭锁，并在屏幕上显示出错误信号，直到已被纠正的数据输入，机器才能正确运转。
2.1. 机器的组成电脑热管散热器（图2）
全机有机械系统、液压系统、气动系统、电气系统四大系统组成
机械系统是本机的工作机构（图2），由架体、床身、机头、弯臂、链传动、导向、小车芯棒、支杆及模具等部分组成，各部件装配为一个整体，在液压系统、气动系统和伺服电机驱动下，完成本机在弯管工作过程中的夹料、支料、拖料、送料、回转、夹紧、弯管、放松、回程、随动、支承回退等所有机械功能动作。
液压系统由油箱、滤清器、滤油器、泵、阀、油路、油缸及油标等组成，负责向本机提供符合要求的动力油液，在电气系统的控制下，完成分配动力油液，调整油流速度，驱动液压执行元件等工作。
电梯五方通话系统电气系统是本机的控制系统，由操作台、控制柜、传感元件、放大元件及线路组成，完成本机的编辑、计算、分析处理、操作和控制工作。
2.2. 机械系统简介
全机由机械系统、液压系统、气动系统、电气系统、有机联接、组成一个整体机器进行工作。
本系统工作顺序为：弯管工作开始，C轴、Y轴、B轴返回零位，支杆、钳口反推退回，小
车前进到工序开始位置，夹头放松待料，由人工把管料喂入夹头口内，操作者按动工作循环按键，机器按程序开始自动弯管。夹头把管料夹紧，导向缸长进把管料限制在弯曲模与压力模之间，小车拖料退回，同时支杆将管料托起。小车退回到程序要求的位置停止，然后再送进第一个弯管位置，待钳口夹紧，导向缸短进，压力模到位后，C轴动，弯管至程序要求角度停止，然后钳口放松，导向缸短退；压力模出模，小车向前送至第二弯管位置，B轴回转，把管料旋转至程序要求弯曲平面，然后完成第二次弯管循环动作，直到程序进行完毕，等待下一次的程序循环。弯曲半径的调整是通过是通过手轮的转动来实现的。
机械系统由架体、床身、机头、弯臂、链传动、导向、小车、芯棒、支杆及模具等部件组成，
架体（图3）
架体是由四根支柱、顶板、底板、油箱等件焊接而成的框架式构件，主体部件床身，置于架体之上，液压系统的泵、阀等置于架体之内，气动元件亦在架体上安装，整个机器以架体为支承安装在地基上。形成机器的支承主体。
床身（图4）
床身由中空矩形钢管式构件床身体和铝槽板等零件组成，床身体固定在架体顶面上，铝槽板通过滑轨装在床身上，铝槽板通过手轮作横向移动，以调整弯曲半径位置。横向移动导轨是低磨擦直线轴交流伺服电机，链传动机构等，所以本部件为机器的安装主体。
机头（图5）
机头是本机主运动部件，固定安装在床身体左端，由机头、主轴、链轮、轴承等装配而成，是使管子受力矩作用而弯曲的施力机件，本部件结构小而灵活，为弯曲小而复杂的管件提供了便利条件，运动由链条驱动。
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