四轮定位根本概念
上球头或支柱顶端与下球头的连线〔转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴〕在几何中心线方向，向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 功能：影响转向稳定性及转向前方向盘自动回正能力
主销后倾角的影响：
病症判断：
1、主销后倾角太小造成不稳定：
大花石上莲2、转向后缺乏方向盘自动回正能力；
3、车速高时发飘〔车辆在高速公路上行驶时，应对此项予以充分重视〕
4、主销后倾角不对称造成跑偏：
5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。
假设主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。
硅酸铝生产线主销内倾角定义:
由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝
大多数的车辆来说都是不可调整的角度。
主销内倾角的作用:
使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
车轮外倾角定义：
轮胎的上沿偏向车辆内侧〔朝向引擎、负外倾角〕或外侧的角度。车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量〔四轮转向〕 车轮外倾角功能：
调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
外倾角的影响：
正外倾角太大的影响：
〔1〕轮胎外侧单边磨损；
〔2〕悬挂系统零件磨损加速；
止血带压力〔3〕车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
安全绳网负外倾角太大的影响：
〔1〕轮胎里侧单边磨损；
〔2〕悬挂系统零件磨损加速；
〔3〕车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
正的轮胎外倾角
负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角
四、前束角
束角的定义：
从车辆前方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。
功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
前束角影响：
正前束太大造成：
1、轮胎外侧快速磨损
(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
2、转向不稳定
湍流耗散率
(a)直行性差
(b)车轮发抖
负前束太大造成：
1、轮胎内侧快速磨损
玩具直升机结构(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
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