一．基本定义
三．定位测量
一．基本定义
四轮定位的种类定位角的定义与功能
外倾角推进角
前束退缩角
磨擦半径
#车轮定位维修服务的种类
高级四轮定位
调整四轮定位角度使四个轮子互相平行且垂直地面。首先根据车子几何中心线调整后轮。部分车型的后轮不能调整，无法提供高级四轮定位维修服务。
补偿四轮定位
又称为推进线定位。补偿四轮定位必需根据后轮前束或推进线来调整前轮定位，使前后轮互相平行。推进线角度是左右后轮前束角度平均值的一半。对于后轮不能调整的车，必需提供补偿四轮定位维修服务。不能只做前轮定位服务。
前轮定位
仅调整前轮定位角度，不管后轮定位角度。调整前轮定位而不考虑后轮定位角度，会造成直行时方向盘不正的现象。
车轮定位维修服务的种类
#四轮定位定义及功能
定位角度定义功能
后倾角上球形接头和减震器间的角度转向盘稳定及回正转向盘
前束角左右轮前后距离之差减低轮胎磨损及滚动阻力
推进线以车身中心线为基准，两后轮共同滚动（推进）的方向。
内倾角上球形接头到轮胎地面中心点连线驾驶方向稳定性和车身重量和地面垂直线间的角度着力点位置
包容角内倾角加外倾角判断轮轴及避震器变形损坏
转向前展前轮转向时左右轮的角度避免转向时轮胎侧滑及对死
#主销内倾角（king-pin）
主销内倾角是一个衡量主销方位的参数。主销内倾角是从车辆前方看去时，转向轴与垂直方向形成的夹角。主销内倾角的数值总是正的。换言之，上转向节总是 比下转向节更靠近车辆中心线。当车辆行驶方向偏离正前方时，主销内倾角导致轮轴向下运动，从而
将车辆转弯内侧升高，这时由于重力的作用，前轮将被转回正前方。主销内倾角和后倾角相结合，提供转向稳定性和方向盘回正力矩。因此，它们常被称为“诊断角”。它们可以用来诊断磨损或损坏的悬架系统零件。包容角是主销内倾角与外倾角之和。当主销内倾角超出许可范围时，应测出外倾角以获得包容角（外倾角为正时加，外倾角为负时减）。它根据着些诊断角协助你出毛病。主销内倾角通常是不能调整的，虽然在做其它调整时它也可能发生变化。在计算包容角之前应尽可能将外倾角调整倒规范值。由于上转向节点总是比下转向节点更靠近车辆中心线，所以，主销内倾角只能为正。
#包容角
包容角是当你从前方观察时，转向动力臂与轮胎平面的夹角。它等于主销内倾角与外倾角之和。包容角是用来确诊磨损零件或变形零件（例如弯曲的枢轴或减震机）的重要工具。
#后倾角
上球头或支柱顶端与下球头的连线(转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴)向前或向后倾斜的角度.向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角后倾角是确定正确转向稳定性的一个重要参数。后倾角越大，方向盘回正力矩越大。后倾角通过将车轮上的转向动力臂向前或向后倾斜来提供回正力矩。转向动力臂是当你从车轮侧面看去时，上下转向节点间的一条想象的连线。在长、短臂结构中，转向节点是上下球节。在减震器结构的车辆中，转向节是下球节和上支承板。从侧面看去，转
向节点间的连线与垂直线间的夹角即为后倾角。如果连线的顶端向后倾斜，则后倾角为正，反之为负。后倾角增强车辆行驶方向稳定性的功能是通过轮轴方位的变化来实现的。如果后倾角位正，转动方向盘时转向内轮的轮轴将向下移动，而转弯外轮的轮轴将向上移。内轮轴向下移动的结果是使得该轮的负荷增大。两轮的负荷将自动趋于一致，从而回归正直的行驶方向。后倾角一般不随轮胎的磨损而变化。后倾角或总后倾角的数值不当有可能引起跑偏。如果左右后倾角不相等，则引起跑偏，车辆将向后倾角较小的一侧跑偏。这时可通过后倾角的调整来纠正跑偏。总后倾角是左右两轮后倾角之差。在很多情况下，特别是许可范围较大时，既使每一边的后倾角都没有超出许可的范围，跑偏仍然可能发生。因此，越来越多的厂家开始规定总外倾角和总后倾角的最大许可值。
.功能: 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力.
#转向角(Turning Angle)
转向角定义：车辆在转弯时两前轮的相对位置。转向角也可称为：
（1）转向前展
（2）转弯半径
转向前展是车辆向左或向右转时左右两轮转过的角度之差。当车辆转弯时，适当的转向前展可以避免
由于左右两轮不同的转弯半径而造成的轮胎滑移。转向前展的形成是由转向臂的设计实现的。这种设计原理称为阿克曼原理：作为一般的原则，当转弯内轮转过20度时，转弯外轮所转的角度应在18.5到19度之间。转向前展是不可调整的，但它是用来诊断零件变形的一个很重要的参数。
功能：
（1）避免侧滑
（2）避免轮胎过度磨损
（3）避免转弯时轮胎啸叫
（4）可诊断出变形的零件
如果转向前展角超过1.5度，车辆在过弯时轮能会发出尖锐噪音.其可能原因是转向臂变形弯曲.一般来说，转向角是不可调整的.只能通过更换零件改正缺陷.
#车轮外倾角(Camber)
车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧(朝向引引擎，负外倾角)或外侧(偏离引擎，下外倾角的角度.
功能: 调整车辆负载作用天轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损.
从前方观察时，轮胎有三种可能状态：上下竖直，顶部内倾和顶部外倾。轮胎顶部倾斜的程度称为外倾角。顶部向外倾斜时外倾角为正，顶部向内倾斜时外倾角为负。车轮竖直时外倾角仍有读数，其值为零。它是个准确数值，而且在很多情况下参考标准值也为零。外倾角是从竖值线算起的，其单位是度。
外倾角的重要性：
外倾角之所以重要有以下几条原因：
1．外倾角不正常可引起轮胎异常磨损：正值外倾角过大将磨损轮胎外圆，负值外倾角过大将磨损轮胎内圆；
2．正确的外倾角能保证轮胎与路面的良好接触，增加车辆的操控能力；
3．外倾角不正常可引起跑偏；
4．调整外倾角可以纠正不很厉害的跑偏现象；
5．外倾角可以用来诊断损坏了的车辆。
外倾角测量及调整
度为角度的单位。其表达方式有：分度数（3/4），小度数（-0.75）或度分秒（-45`）。外倾角可能可调，也可能不可调。调整外倾角的方法很多，例如：添加或减少主梁与控制臂间的垫片。转动凸轮以将控制臂移进移出。调整控制臂在主梁固定滑槽中的位置。对用麦花臣或减震器的车型，则需移动减震柱顶座。还有一些改装套件可以用来在生产厂家没有打算调整的地方进行调整。
跑偏
设想轮胎倾斜，它滚动时将滚向倾斜的一边。所以，外倾角可导致车辆跑偏。如果左右两边的外倾角相等，其偏向作用将相互抵消。如果它们不相等，车辆将向外倾角大的一边跑偏。有时外倾角可用来纠正轻微的跑偏，特别时对前轮驱动的车辆。除参考制造厂家提供的参考值及偏差范围，还可对外倾角作适当的调整。
如果车辆向左跑偏，增大右轮外倾角或减少左轮外倾角；
如果车辆向右跑偏，增大左轮外倾角或减少右轮外倾角；
总外倾角
总外倾角是左右外倾角之差。总外倾角的存在可引起跑偏。在很多情况下，特别是许可范围较大时，既使每一边的外倾角都没有超出许可的范围，跑偏仍然可能发生。因此，越来越多的厂家开始规定总外倾角和总后倾角的最大许可值。
#推进角
后轮的作用并不只是跟随前轮。它的前束角确定车辆后部的移动方向，这个方向称为推进线。如果推进线与车辆几何中心线不重合，则两线之间的夹角称为推进角。推进角的存在导致车辆尾部偏向一边。为了使车辆对直前行，前轮不得不转
向推进线方向。因此，假如不对前轮的前束角做推进角补偿，直行时方向盘就必需转向一边。如果后轮的前束角可以调整，则应将其调尽可能到接近为零。
定义：推进线与车辆几何中心线之间的夹角.
推进角生成的原因:
(1)伴随退缩角的生成而生成.
1000w逆变器电路图
(2)后束角不对称.
推进角造成的影响:
(1)轮胎磨损(2)转向轮失调
(3)跑偏(4)车身歪斜的直行
(5)方向盘偏斜
推进角的修正方式:
(1)原车厂之调整器
(2)在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片
(3)凸轮或其它后装调整器
(4)推进线板
#前束角(Toe)
前束角的定义：从车辆的前方看，于两轮轴高相同处测量左右轮胎中心线之间的功能: 降低轮胎磨损与滚动磨擦.
当汽车行驶时其前轮前束角为零，但这时车辆所受的各重作用力与其在工作台上等情况有所不同，因此静态时其前束角也不相同。所以前束角的标准掺值应该接近零而不等于零。前束角不正确时轮胎将偏斜着滚动，这是导致轮胎磨损的主要原因。
内束（轮胎前部相互靠近），前束角为正；车载卫生间
外展（轮胎前部相互远离），前束角为负；
在调整后倾角和外倾角以后应调整前束角。
#退缩角(Setback)
定义：一边轮胎比另一边较为退后.
退缩角形成的原因:
(1)制造厂(特别的设计，主要是为发抵消路拱的影响)
(2)撞击
结核杆菌蛋白芯片
主销内倾角’包容角’摩擦半径(SAI’I.A’Scrub Radius)
定义SAI：由车辆前言观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角.主销内倾角对绝大多数的车辆来说是不可调整的角度.
包容角: 主销内倾角与外倾角之和称为包容角.
#摩擦半径:
在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点.两交汇点的距离就称为摩擦半径.当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正摩擦半径，反之称为负摩擦半径.
摩擦半径的作用:
增加操控稳定性，转向后自动回正能力.
主销内倾角，包容角，以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件损坏.
非接触测量钢圈摆差补偿选择
正确执行钢圈摆差补偿过程是高质量定位所要求的。
二．定位诊断
钢圈摆差过大后倾角
外倾角前束
退缩角跑偏
吃胎车辆发飘
方向盘过沉方向盘回正差
测量数据诊断参考列表实验室用振荡器
#钢圈摆差过大
当车轮摆差太大时，车轮将出现摇晃。作为一般的原则，摆差应小于1/2”或1度。这种摆
差很容易被认为轮胎动平衡或定位方面的毛病。如果不修复，将导致轴承，轮胎和悬架系统零件的严重磨损。如果车轮摆差过大，定位机将无法进行正确的定位及其它处理。这种过大的摆差通常由变形的钢圈，松动的轴承或机头架安装不当引起的。钢圈摆差诊断
遵循下列步骤诊断摆差故障：
1．在车轮上安装好夹具及传感器；
2．选择外倾角测量；
3．在转动车轮的同时观察外倾角读数；
4．当外倾角为最大数时在车轮上作标记；
空压机管道
5．将夹具放松，转动1/4圈并重新紧夹具；
6．重新转动车轮，在外倾角最大时作标记；
7．如果两次标记的位置没有改变，则问题在车轮。如果位置有改变，则问题在轴承或夹具的安装。
（或者：以平面贴住钢圈或甚至目测的方法也可判定钢圈摆差的程度。）
#后倾角症状判断:
A) 主销后倾角太小造成不稳定:
转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘(车辆在高速公路上行驶应对此项予以重视)
B) 主销后倾角不对称造成跑偏:
左右两轮之主销后倾角不相等超过30’(0.5度)出现跑偏.跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧.
案例: 左前轮主销后倾角设定为+0.5度，右前轮主销后倾角定为+1.5度，则这辆车向左跑偏.
主销后倾角调整手法:
(1)垫片(2)偏心凸轮(3)长孔(4)支柱杆(5)支柱旋转(6)引擎托架移动(7)偏心球头
#外倾角症状判断:
正外倾角太大的影响:
(1)轮胎外侧单边磨损
(2)悬挂系统零件磨损加速
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