一种VR系统及VR虚拟现实设备的制作方法

一种vr系统及vr虚拟现实设备
技术领域
1.本发明涉及头戴终端通信技术领域，尤其涉及一种vr系统及vr虚拟现实设备。

背景技术：

2.vr虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种虚拟环境，是一种多源信息融合、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中，目前的虚拟现实(virtual reality)技术是通过视觉、听觉、触觉等方面的数字信息来生成一体化的虚拟环境，从而具有沉浸式、交互性、多感知性的特点，通常vr虚拟现实技术会有一个头戴设备，头戴设备佩戴在佩戴者的头部，将虚拟环境呈现在用户的眼前，从而使用户能够进入到虚拟世界中，而为了用户能够更好的享受沉浸式和交互性的特点，会让用户与虚拟世界中的场景、人物等进行操作，一般这部分操作通常通过一个外设设备来完成控制，即手柄，其实现控制的方式主流是手柄上会有红外灯源，头戴设备上的摄像头通过抓取手柄上的红外灯源发出的光，从而实现识别手柄的动作、操作等，而在该方案中存在一个较为明显的问题，该手柄上的红外灯源受手柄所处环境的影响，特别是在强光环境下，手柄的红外灯源发出的光的强度远远低于手柄所处环境的环境光的强度时，头戴设备的摄像头将会难以捕捉到红外灯源发出的光，因此手柄的操作经常会出现失灵或者操作不准确的问题。

技术实现要素：

3.为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种vr系统及vr虚拟现实设备，解决了强光环境下使用手柄导致出现失灵或者操作不准确的问题。
4.本发明公开了一种vr系统，头戴设备包括第一处理模块、第一环境光检测模块、第一通信模块；手柄包括第二通信模块以及至少一颗红外灯源；其中，
5.第一处理模块分别连接第一环境光检测模块、第一通信模块；
6.第一通信模块与第二通信模块连接并通信传输；
7.第一处理模块内设有第一环境光阈值；
8.第一环境光检测模块检测手柄所处环境的第一环境光值，并将第一环境光值传输至第一处理模块，第一处理模块将第一环境光值与第一环境光阈值比较，当第一环境光阈值大于第一环境光值时，第一处理模块生成第一调节指令，当第一环境光阈值小于第一环境光值时，第一处理模块生成第二调节指令，并通过第一通信模块和第二通信模块将第一调节指令和/或第二调节指令分别发送至手柄上，手柄分别根据第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当第一环境光阈值等于第一环境光值时，第一处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。
9.优选地，第一环境光检测模块设于头戴设备上时，朝向手柄的方向。
10.优选地，手柄上设有第二环境光检测模块，第二环境光检测模块检测手柄所处环境的第二环境光阈值，并将第二环境光值通过第二通信模块和第一通信模块将第二环境光
阈值发送在头戴设备的第一处理模块中，第一处理模块将第二环境光值与第一环境光阈值比较，当第一环境光阈值大于第二环境光值时，第一处理模块生成第一调节指令，当第一环境光阈值小于第二环境光值时，第一处理模块生成第二调节指令，并通过第一通信模块和第二通信模块将第一调节指令和/或第二调节指令分别发送至手柄上，手柄分别根据第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当第一环境光阈值等于第二环境光值时，第一处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。
11.优选地，第一处理模块通过第一环境光检测模块检测的第一环境光值和第二环境光检测模块检测的第二环境光值计算平均值第三环境光值，第一处理模块将第三环境光值与第一环境光阈值比较，当第一环境光阈值大于第三环境光值时，第一处理模块生成第一调节指令，当第一环境光阈值小于第三环境光值时，第一处理模块生成第二调节指令，并通过第一通信模块和第二通信模块将第一调节指令和/或第二调节指令分别发送至手柄上，手柄分别根据第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当第一环境光阈值等于第三环境光值时，第一处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。
12.优选地，手柄上设有第二处理模块，第二处理模块连接第二环境光检测模块；其中，
13.第二处理模块内设有第二环境光阈值；
14.第二环境光检测模块将第二环境光值传输在第二处理模块上，第二处理模块将第二环境光值与第二环境光阈值比较，当第二环境光阈值大于第二环境光值时，第二处理模块生成第一调节指令，当第二环境光阈值小于第二环境光值时，第二处理模块生成第二调节指令，手柄分别根据第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当第二环境光阈值等于第二环境光值时，第二处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。
15.优选地，手柄上的红外灯源周期性亮起，第一环境光检测模块和第二环境光检测模块在红外灯源未亮起时检测手柄所处环境的第一环境光值和第二环境光值；
16.第一环境检测模块和第二环境检测模块为光敏传感器和/或是由多个光敏传感器形成的组合。
17.优选地，头戴设备还包括拍摄模块，拍摄模块连接第一处理模块；
18.拍摄模块拍摄手柄所处环境的视频数据并传输至第一处理模块，第一处理模块根据视频数据获取手柄所处环境的第四环境光值，并将第四环境光值和第一环境光值计算平均值第五环境光值，第一处理模块将第五环境光值与第一环境光阈值比较，当第一环境光阈值大于第五环境光值时，第一处理模块生成第一调节指令，当第一环境光阈值小于第五环境光值时，第一处理模块生成第二调节指令，手柄分别根据第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当第一环境光阈值等于第五环境光值时，第一处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。
19.优选地，头戴设备还包括存储模块，存储模块内存储有红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度与第一环境光阈值对应的关系表，当第一环境光检测模块检测到第一环境光值时，第一处理模块根据关系表查与第一环境光值相对应的点亮时长和/或点亮亮度生成第一调节指令和/或第二调节指令。
20.优选地，第一处理模块记录每一次生成第一调节指令和/或第二调节指令的当日时间，第一处理模块根据第一调节指令和/或第二调节指令的当日时间追溯用户的使用时间习惯，第一处理模块根据用户的使用时间习惯提前生成第一调节指令和/或第二调节指令。
21.有鉴于此，本发明的另一目的在于提供一种vr虚拟现实设备，该vr虚拟现实设备至少包括一个上述的vr系统。
22.采用了上述技术方案后，与现有技术相比，本发明的有益效果在于，解决了强光环境下使用手柄导致出现失灵或者操作不准确的问题，并在通过在手柄所处环境的环境光值较低时降低红外灯源的亮度和时长，从而降低手柄的功耗，将第一环境光检测模块朝向手柄方向，能够准确检测手柄所处环境的环境光值，手柄上设置第二环境检测模块，第二环境光检测模块来检测手柄所处的环境光值，第一环境光检测模块的环境光值和第二环境光检测的环境光值计算平均值，减小检测误差，在手柄上的第二处理模块直接处理后生成第一调节指令和第二调节指令，通过第一环境光检测模块和第二环境光检测模块仅在红外灯源为亮起时检测手柄所处环境的环境光值，减少红外灯源对检测带来的影响，拍摄模块通过事先设置关系表，在检查到环境光值后与环境光阈值比较后直接通过关系表调节，从而提升调节效率，提升用户体验，延长手柄寿命。
附图说明
23.图1为本发明一种vr系统及vr虚拟现实设备的工作原理示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
25.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
26.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
27.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。
29.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
31.参阅图1所示，本实施例提供一种vr系统，包括头戴设备和手柄，头戴设备和手柄中包括了现有技术中各个模块，能够进行正常的运行，除此之外，头戴设备上还包括第一处理模块、第一环境光检测模块、第一通信模块；手柄还包括第二通信模块以及至少一颗红外灯源；其中，在头戴设备上的第一处理模块分别连接第一环境光检测模块和第一通信模块，第一环境光检测模块用于检测手柄所处环境的环境光值，第一通信模块与第二通信模块连接并通信传输，在第一处理模块内设有第一环境光阈值，通过第一环境光阈值区分手柄所处环境的环境光是强光还是弱光。其工作原理为第一环境光检测模块检测手柄所处环境的第一环境光值，即检测手柄所处环境的亮度信息，并且第一环境光检测模块将检测的第一环境光值传输在第一处理模块中，在第一处理模块接收到第一环境光值后，第一处理模块将第一环境光值与内置的第一环境光阈值比较，当第一环境光阈值大于第一环境光值时，此时即可认定为手柄所处的环境的环境光亮度为强光，但也并非一定是强光，只是描述为手柄所处的环境的亮度或曝光度过高等，此时头戴设备就可能无法准确的识别手柄上的红外灯源的状态，进而影响操作，因此此时第一处理模块生成第一调节指令，并且第一处理模块通过第一通信模块和第二通信模块将第一调节指令发送在手柄上，在手柄接收到第一调节指令后，手柄根据第一调节指令提高红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度；当第一环境光阈值小于第一环境光值，此时即可认定为手柄所处的环境的环境光为弱光，也并非一定是弱光，只是描述为手柄所处的环境的亮度或者可见度不高等，此时头戴设备时可以清楚的识别手柄上的红外灯源的状态，因此为了减少手柄的功耗，需要将手柄上的红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度降低，因此在初始第一处理模块生成第二调节指令，并且也通过第一通信模块和第二通信模块将第二调节指令发送在手柄上，手柄在接收到第二调节指令后控制红外灯源降低点亮时长和/或点亮亮度，而当第一环境光阈值等于第一环境光值，此时即可认定为手柄所处环境的环境光的亮度较为合适，因此第一处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。
32.需要说明的，第一环境光阈值并非一定是具体的数值，它也可以是一个区间范围阈值，即第一环境光值在这个区间范围阈值以内，头戴设备都能比较清晰的识别到手柄上的红外灯源的状态，而在此时，第一环境光检测模块检测的第一环境光值未在这个区间范围阈值以内就会生成第一调节指令和/或第二调节指令，具体的，当第一环境光值大于这个区间范围阈值的最大值时，即可判定为手柄所处的环境的亮度为强光，从而生成第一调节指令，使手柄提高红外灯源的点亮时长和点亮亮度；当第一环境光值小于这个区间范围阈值的最小值时，即可判定为手柄所处的环境的亮度为弱光，从而生成第二调节指令，使手柄降低红外灯源的点亮时长和点亮亮度。
33.需要说明的是，在头戴设备上的第一环境光检测模块为了更加准确的检测手柄所处环境的第一环境光值，因此将头戴设备上的第一环境光检测模块朝向手柄的方向。
34.需要说明的是，手柄上设有第二环境光检测模块，第二环境光检测模块检测手柄所处环境的第二环境光阈值，并且第二环境光检测模块将检测的第二环境光值通过第二通信模块和第一通信模块发送在头戴设备的第一处理模块中，第一处理模块在接收到第二环境光值时与第一环境光阈值比较，当第一环境光阈值大于第二环境光值时，此时认定手柄所处环境的环境光为强光，第一处理模块生成第一调节指令，并且通过第一通信模块和第二通信模块将第一调节指令发送在手柄上，手柄根据第一调节指令提高红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度；当第一环境光阈值小于第二环境值时，此时认定手柄所处环境的环境光为弱光，此时第一处理模块生成第二调节指令，并且通过第一通信模块和第二通信模块将第二调节指令发送在手柄上，手柄根据第一调节指令降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当第一环境光阈值等于第二环境光值是，第一处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。此处描述的为，由手柄端来检测手柄所处环境的环境光值，由头戴设备端来处理比较并且根据比较条件判断是否生成第一调节指令和/或第二调节指令，最终又由手柄来执行第一调节指令和/或第二调节指令。
35.需要说明的是，第一处理模块通过第一环境光检测模块检测的第一环境光值和第二环境光值计算第一环境光值和第二环境光值的平均值第三环境光值，并且第一处理模块将第三环境光值与第一环境光阈值进行比较，当第一环境光阈值大于第三环境值时，此时认定手柄所处环境的环境光为强光，此时第一处理模块将会生成第一调节指令，并且通过第一通信模块和第二通信模块将第一调节指令发送在手柄上，手柄根据第一调节指令提供手柄上的红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度；当第一环境光阈值小于第三环境光阈值时，此时认定手柄所处环境的环境光为弱光，此时第一处理模块将将会生成第二调节指令，并且通过第一通信模块和第二通信模块将第二调节指令发送在手柄上，手柄根据第二调节指令降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当第一环境光阈值等于第三环境光值时第一处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。此处说明的是，由于在头戴设备上的第一环境光检测模块和在手柄上的第二环境光检测模块分别检测的第一环境光值和第二环境光值可能都会有误差，因此通过第一环境光值和第二环境光值的平均值来与第一环境光阈值进行比较，从而降低误差。
36.需要说明的是，手柄上设有第二处理模块，第二处理模块连接第二环境光检测模块；其中，第二处理模块内设有第二环境光阈值；第二环境光检测模块将检测的第二环境光值发送在第二处理模块上，第二处理模块将第二环境光值与第二环境光值进行比较，当第二环境光阈值大于第二环境光值时，第二处理模块生成第一调节指令，当第二环境光阈值小于第二环境光值时，第二处理模块生成第二调节指令，此时由于第一调节指令和第二调节指令是在手柄上自行完成的，因此手柄将直接根据第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当第二环境光阈值等于第二环境光值时，第二处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令，此处描述的，在手柄上设置第二处理模块，由手柄端自行检测手柄所处环境的环境光值，并且由手柄执行比较后生成第一调节指令和第二调节指令，并且手柄根据第一调节指令和第二调节指令来完成调节提高和/或降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度。需要说明的是，存储的第二环境光阈值与
上述实施例所提供的第一环境光阈值相似，也可以为一个区间范围阈值，且理由、原理也相同，此处便不在描述。
37.需要说明的是，手柄上的红外灯源是周期性亮起，第一环境光检测模块和第二环境检测模块均在红外灯源未亮起时检测手柄所处环境的第一环境光值和第二环境光值，此处说明的是，因为红外灯源也是光源，会对手柄所处环境的环境光造成影响，因此为了消除这一影响，第一环境光检测模块和第二环境光检测模块仅在红外灯源未亮起时检测手柄所处环境的环境光值，从而减小误差。需要说明的，第一环境光检测模块和第二环境光检测模块包括但不限定为光敏传感器和/或由多个光敏传感器形成的组合。
38.需要说明的是，头戴设备上还包括拍摄模块，拍摄模块连接第一处理模块；拍摄模块拍摄手柄所处环境的视频数据并传输至第一处理模块中，第一处理模块根据视频数据获取手柄所处环境的第四环境光值，并将第四环境光值和第一环境光值计算平均值第五环境光值，第一处理模块将第五环境光值与第一环境光阈值比较，当第一环境光阈值大于第五环境光值时，第一处理模块生成第一调节指令，当第一环境光阈值小于第五环境光值时，第一处理模块生第二调节指令，并且第一处理单元分别通过第一通信模块和第二通信模块件第一调节指令和/或第二调节指令发送在手柄上，手柄通过第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当第一环境光阈值等于第五环境光值时，第一处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。需要说明的是，此处也可以结合在手柄上的第二环境光检测模块，通过第一环境光检测模块、第二环境光检测模块、拍摄模块分别获取的第一环境光值、第二环境光值、第四环境光值来获取平均值。
39.需要说明的是，头戴设备还包括存储模块，存储模块内存储有红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度与第一环境光阈值对应的关系表，当第一环境光检测模块检测到第一环境光值时，第一处理模块根据关系查与第一环境光值相对应的点亮时长和/或点亮亮度生成第一调节指令和/或第二调节指令。
40.需要说明的是，第一处理模块处理每一次生成第一调节指令和/或第二调节指令的当日时间，第一处理模块根据第一调节指令和第二调节指令的当日时间准数用户的使用时间习惯，第一处理模块根据用户的使用时间习惯提前生成第一调节指令和/或第二调节指令，此处描述的为，例如用户习惯在每天的中午使用vr系统，而每天中午的环境光值相对是属于强光，因此，就在用户每天中午使用以前，就提前生成第一调节指令提高红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，而当用户习惯在每天晚上使用vr系统，而每天晚上的环境光值相对属于弱光，因此，就在用户每天晚上使用以前，就提前生成第二调节指令降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，此处仅做为解释，并非唯一，因为使用环境并非一定是在太阳光下进行，也可以是在特定的房间中。
41.本发明还提供一种vr虚拟现实设备，该vr虚拟现实设备上至少包括一个上述实施例提供的vr系统。
42.应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种vr系统，包括头戴设备和手柄，其特征在于，所述头戴设备包括第一处理模块、第一环境光检测模块、第一通信模块；所述手柄包括第二通信模块以及至少一颗红外灯源；其中，所述第一处理模块分别连接所述第一环境光检测模块、第一通信模块；所述第一通信模块与所述第二通信模块连接并通信传输；所述第一处理模块内设有第一环境光阈值；所述第一环境光检测模块检测所述手柄所处环境的第一环境光值，并将所述第一环境光值传输至所述第一处理模块，所述第一处理模块将所述第一环境光值与所述第一环境光阈值比较，当所述第一环境光阈值大于所述第一环境光值时，所述第一处理模块生成第一调节指令，当第一环境光阈值小于所述第一环境光值时，所述第一处理模块生成第二调节指令，并通过所述第一通信模块和所述第二通信模块将所述第一调节指令和/或所述第二调节指令分别发送至所述手柄上，所述手柄分别根据所述第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低所述红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当所述第一环境光阈值等于所述第一环境光值时，所述第一处理模块不生成所述第一调节指令和/或第二调节指令。2.根据权利要求1所述的vr系统，其特征在于，所述第一环境光检测模块设于所述头戴设备上时，朝向所述手柄的方向。3.根据权利要求1所述的vr系统，其特征在于，所述手柄上设有第二环境光检测模块，所述第二环境光检测模块检测所述手柄所处环境的第二环境光阈值，并将所述第二环境光值通过所述第二通信模块和所述第一通信模块将所述第二环境光阈值发送在所述头戴设备的所述第一处理模块中，所述第一处理模块将所述第二环境光值与所述第一环境光阈值比较，当所述第一环境光阈值大于所述第二环境光值时，所述第一处理模块生成第一调节指令，当第一环境光阈值小于所述第二环境光值时，所述第一处理模块生成第二调节指令，并通过所述第一通信模块和所述第二通信模块将所述第一调节指令和/或所述第二调节指令分别发送至所述手柄上，所述手柄分别根据所述第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低所述红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当所述第一环境光阈值等于所述第二环境光值时，所述第一处理模块不生成所述第一调节指令和/或第二调节指令。4.根据权利要求3所述的vr系统，其特征在于，所述第一处理模块通过所述第一环境光检测模块检测的所述第一环境光值和所述第二环境光检测模块检测的所述第二环境光值计算平均值第三环境光值，所述第一处理模块将所述第三环境光值与所述第一环境光阈值比较，当所述第一环境光阈值大于所述第三环境光值时，所述第一处理模块生成第一调节指令，当第一环境光阈值小于所述第三环境光值时，所述第一处理模块生成第二调节指令，并通过所述第一通信模块和所述第二通信模块将所述第一调节指令和/或所述第二调节指令分别发送至所述手柄上，所述手柄分别根据所述第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低所述红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当所述第一环境光阈值等于所述第三环境光值时，所述第一处理模块不生成所述第一调节指令和/或第二调节指令。5.根据权利要求3所述的vr系统，其特征在于，所述手柄上设有第二处理模块，所述第二处理模块连接所述第二环境光检测模块；其中，所述第二处理模块内设有第二环境光阈值；所述第二环境光检测模块将所述第二环境光值传输在第二处理模块上，所述第二处理
模块将所述第二环境光值与所述第二环境光阈值比较，当所述第二环境光阈值大于所述第二环境光值时，所述第二处理模块生成第一调节指令，当第二环境光阈值小于所述第二环境光值时，所述第二处理模块生成第二调节指令，所述手柄分别根据所述第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低所述红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当所述第二环境光阈值等于所述第二环境光值时，所述第二处理模块不生成所述第一调节指令和/或第二调节指令。6.根据权利要求3所述的vr系统，其特征在于，所述手柄上的红外灯源周期性亮起，所述第一环境光检测模块和所述第二环境光检测模块在所述红外灯源未亮起时检测所述手柄所处环境的所述第一环境光值和所述第二环境光值；所述第一环境检测模块和所述第二环境检测模块为光敏传感器和/或是由多个光敏传感器形成的组合。7.根据权利要求1所述的vr系统，其特征在于，所述头戴设备还包括拍摄模块，所述拍摄模块连接所述第一处理模块；所述拍摄模块拍摄所述手柄所处环境的视频数据并传输至所述第一处理模块，所述第一处理模块根据所述视频数据获取所述手柄所处环境的第四环境光值，并将所述第四环境光值和第一环境光值计算平均值第五环境光值，所述第一处理模块将所述第五环境光值与所述第一环境光阈值比较，当所述第一环境光阈值大于所述第五环境光值时，所述第一处理模块生成第一调节指令，当第一环境光阈值小于所述第五环境光值时，所述第一处理模块生成第二调节指令，所述手柄分别根据所述第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低所述红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，当所述第一环境光阈值等于所述第五环境光值时，所述第一处理模块不生成所述第一调节指令和/或第二调节指令。8.根据权利要求1所述的vr系统，其特征在于，所述头戴设备还包括存储模块，所述存储模块内存储有所述红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度与第一环境光阈值对应的关系表，当所述第一环境光检测模块检测到所述第一环境光值时，所述第一处理模块根据所述关系表查与所述第一环境光值相对应的点亮时长和/或点亮亮度生成所述第一调节指令和/或第二调节指令。9.根据权利要求1所述的vr系统，其特征在于，所述第一处理模块记录每一次生成所述第一调节指令和/或第二调节指令的当日时间，所述第一处理模块根据所述第一调节指令和/或第二调节指令的所述当日时间追溯用户的使用时间习惯，所述第一处理模块根据所述用户的使用时间习惯提前生成第一调节指令和/或第二调节指令。10.一种vr虚拟现实设备，其特征在于，所述vr虚拟现实设备至少包括一个如权利要求1至9任一项所述的vr系统。

技术总结

本发明涉及头戴终端通信技术领域，尤其涉及一种VR系统及VR虚拟现实设备，第一环境光检测模块检测手柄所处环境的第一环境光值，第一环境光值传输至第一处理模块，第一处理模块将第一环境光值与第一环境光阈值比较，第一环境光阈值大于第一环境光值时，第一处理模块生成第一调节指令，第一环境光阈值小于第一环境光值时，第一处理模块生成第二调节指令，第一调节指令和/或第二调节指令分别发送至手柄上，手柄根据第一调节指令和/或第二调节指令提高和/或降低红外灯源的点亮时长和/或点亮亮度，第一环境光阈值等于第一环境光值时，第一处理模块不生成第一调节指令和/或第二调节指令。解决强光环境下使用手柄导致出现失灵或者操作不准确的问题。作不准确的问题。作不准确的问题。