一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备的制作方法

1.本发明涉及玻璃夹持装置技术领域，特别是涉及一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备。

背景技术：

2.在制造业的工厂中，对于零部件的夹持设备很多，多数通过夹持夹板实现对金属部件的夹持，进而实现后续的转移和加工等作业，而在公共交通设备的门体进行加工或者组装时，需要使用到对门体上玻璃的夹持设备。
3.公开号为cn108994685a的发明专利，公开了一种自动化玻璃磨边夹持机构，包括底座，底座的上表面左侧中部设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端设有支撑板，底座的上表面右侧设有两个前后对称分布的铰支座，两个铰支座中间通过轴承转动连接有转轴，本自动化玻璃磨边夹持机构，不仅通过第一旋转轴和第二旋转轴，使得夹持的玻璃旋转更简单，而且通过液压伸缩杆，使得夹持的玻璃偏于调整角度，有利于提高玻璃磨边的效率，适合大规模的生产，另外通过第一海绵垫、第二海绵垫和减震弹簧使得夹持机构对玻璃的夹持更稳定的前提下，还可以防止玻璃损坏，同时可以防止玻璃发生松动或偏移，使玻璃磨边的品质更高。
4.但是在上述技术方案中，还存在一定的缺陷：
5.1、在上述技术方案中，在加工的过程中，利用海绵垫和弹簧的设计实现保护的效果，容易使得加工时的稳定性不足，且夹持的面积较大，对玻璃一面进行加工时容易收到夹持结构的影响。
6.2、玻璃组件被夹持后，自身的移动较为麻烦，使得后续的玻璃组装等过程调节较为麻烦。

技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，以解决上述背景技术中提出的加工时的稳定性不足和后续的组装等过程调节较为麻烦的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，包括加工台：
9.所述加工台设置有两组，两组所述加工台的底部均安装有支撑座，所述加工台的顶部均开设有活动槽，所述活动槽内安装有夹持架，所述夹持架相互靠近一侧内嵌安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端上固定安装有电控吸盘，所述夹持架相互靠近一侧的顶部和底部均转动安装有转轮，两个所述转轮中部被传动杆贯穿，两个所述加工台之间设有支撑组件，右侧所述加工台的底部安装有驱动组件；
10.左侧所述夹持架的靠中部一侧安装有托举组件，所述托举组件包括液压缸、托架、电动伸缩杆、固定块和活动块，所述液压缸安装在左侧夹持架的靠近中部一侧开设的升降槽内，所述液压缸的输出轴上固定安装有托架，所述托架的顶部安装有固定块，所述托架的
顶部右端还安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与活动块固定连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述加工台的外侧安装有第一电机，所述活动槽内横向安装有单向丝杆，所述单向丝杆贯穿加工台和夹持架，所述单向丝杆的外端与第一电机的输出轴固定连接。
12.通过采用上述技术方案，实现对夹持架的横向驱动效果，便于利用两个夹持架上的组件对玻璃进行夹持的效果。
13.作为本发明进一步的方案：所述传动杆的顶部与安装在夹持架顶部的第二电机输出轴固定连接，所述转轮的外侧设有橡胶层。
14.通过采用上述技术方案，提高夹持时的摩擦效果，并且橡胶层为软质材料，避免对玻璃造成损伤。
15.作为本发明进一步的方案：所述支撑组件包括中间架和托板，所述中间架的两侧设有限位块，两个所述加工台的相互靠近一侧开设有限位槽，所述限位块插入到加工台的限位槽内，且限位块的底部转动连接有多个滚轮，所述中间架的顶部安装有托板。
16.通过采用上述技术方案，实现利用托板实现对门体的夹持固定效果。
17.作为本发明进一步的方案：所述托板内开设有横移槽，所述托板的顶部镜像安装有两个夹板，所述夹板呈倒凸字形，且夹板的底部插入到横移槽内。
18.通过采用上述技术方案，方便利用两个夹板对门体的位置进行固定。
19.作为本发明进一步的方案：所述横移槽内还安装有两个双向丝杆，所述托板的右侧安装有两个微型电机，所述微型电机的输出轴与对应的双向丝杆右端固定连接。
20.通过采用上述技术方案，实现驱动夹板移动的效果。
21.作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第三电机和齿轮，所述加工台的底部安装有安装板，所述安装板的左侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与加工台底部的安装的齿轮中部固定连接。
22.通过采用上述技术方案，实现利用第三电机对托板的驱动效果。
23.作为本发明进一步的方案：齿轮的左侧与齿条啮合，所述齿条安装在中间架的右侧底部。
24.通过采用上述技术方案，利用齿轮和齿条实现动能的传递效果。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，
26.(1)设置有电控吸盘、转轮和托举组件，利用两侧的四个转轮实现对玻璃稳定夹持效果，在需要进行组装或者对玻璃的一面进行加工时，通过电控吸盘实现对玻璃的吸附夹持效果，解除转轮的夹持效果，并且利用托举组件中的托板从底部托住玻璃，保证玻璃固定的稳定效果，起到一定的保护效果，并且使得进行组装或者加工的过程不会被夹持结构影响到；
27.(2)设置有传动杆、第二电机和橡胶层，通过第二电机带动传动杆的旋转，实现带动被夹持玻璃的前后移动效果，并且两组夹持架同步横向移动时可以实现玻璃的横向移动效果，提高被夹持后玻璃的移动范围，橡胶层的设计提高对玻璃的摩擦力，减少玻璃脱落的可能性；
28.(3)设置有托板和夹板，托板和夹板的设计实现对门体底部的夹持效果，并且利用底部的驱动组件可以实现托板和夹板的前后移动效果，使得需要安装的时候，可以便捷的
将玻璃置入到门体内，提高装置组装的效果。
附图说明
29.图1为本发明正视剖视结构示意图；
30.图2为本发明a处放大结构示意图；
31.图3为本发明b处放大结构示意图；
32.图4为本发明夹持架侧视结构示意图；
33.图5为本发明中间架和托板立体结构示意图。
34.图中：1、加工台；101、限位槽；2、活动槽；3、单向丝杆；4、第一电机；5、夹持架；6、伸缩缸；7、电控吸盘；8、传动杆；9、第二电机；10、转轮；11、橡胶层；12、支撑座；13、中间架；14、托板；15、升降槽；16、液压缸；17、托架；18、电动伸缩杆；19、固定块；20、活动块；21、限位块；22、滚轮；23、第三电机；24、齿轮；25、齿条；26、安装板；27、夹板；28、横移槽；29、双向丝杆；30、微型电机。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，包括加工台1：
37.加工台1设置有两组，两组加工台1的底部均安装有支撑座12，加工台1的顶部均开设有活动槽2，活动槽2内安装有夹持架5，夹持架5相互靠近一侧内嵌安装有伸缩缸6，伸缩缸6的输出端上固定安装有电控吸盘7，夹持架5相互靠近一侧的顶部和底部均转动安装有转轮10，两个转轮10中部被传动杆8贯穿，两个加工台1之间设有支撑组件，右侧加工台1的底部安装有驱动组件；
38.左侧所述夹持架5的靠中部一侧安装有托举组件，托举组件包括液压缸16、托架17、电动伸缩杆18、固定块19和活动块20，液压缸16安装在左侧夹持架5的靠近中部一侧开设的升降槽15内，液压缸16的输出轴上固定安装有托架17，托架17的顶部安装有固定块19，托架17的顶部右端还安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的输出轴与活动块20固定连接；
39.在使用的时候，通过两个夹持架5的相互靠近，实现利用四个转轮10对玻璃的夹持效果，若需要移动玻璃，则通过传动杆8带动转轮10的旋转，实现对玻璃的前后移动效果，若需要横向移动，则通过两个夹持架5的同步横向移动实现玻璃的横向移动效果，在需要对玻璃进行安装的时候，通过伸缩缸6带动电控吸盘7伸出与玻璃接触，并启动电控吸盘7内的泵体，使得电控吸盘7的吸盘将玻璃吸附住，然后右移右侧的夹持架5，紧接着启动托举组件中的液压缸16抬升托架17，玻璃底部架在托架17上方，进而通过电动伸缩杆18带动活动块20横向移动将玻璃的底部固定并托举起来，使得即使单面吸附配合托举组件依旧固定稳固，在玻璃移动到门体内后，先撤下托举组件，再利用伸缩缸6和电控吸盘7将玻璃置入门体内，实现安装的过程。
40.请参阅图1，在本发明的一个实施例中，加工台1的外侧安装有第一电机4，活动槽2内横向安装有单向丝杆3，单向丝杆3贯穿加工台1和夹持架5，单向丝杆3的外端与第一电机4的输出轴固定连接；
41.在夹持架5需要移动的时候，通过第一电机4带动单向丝杆3的旋转，实现对夹持架5的横向驱动效果，实现夹持以及松开的效果。
42.请参阅图1，在本发明的一个实施例中，传动杆8的顶部与安装在夹持架5顶部的第二电机9输出轴固定连接，转轮10的外侧设有橡胶层11；
43.在转轮10需要转动的时候，通过第二电机9带动传动杆8的旋转，实现对转轮10的驱动效果，利用转轮10上的橡胶层11提高转轮10对玻璃的夹持效果，并且避免对玻璃造成破坏。
44.请参阅图3，在本发明的一个实施例中，支撑组件包括中间架13和托板14，中间架13的两侧设有限位块21，两个加工台1的相互靠近一侧开设有限位槽101，限位块21插入到加工台1的限位槽101内，且限位块21的底部转动连接有多个滚轮22，中间架13的顶部安装有托板14；
45.在中间架13和托板14移动的时候，通过中间架13两侧的限位块21对中间架13进行限位，且限位块21底部的滚轮22起到提高滑动效率的效果，避免摩擦过大影响移动。
46.请参阅图5，在本发明的一个实施例中，托板14内开设有横移槽28，托板14的顶部镜像安装有两个夹板27，夹板27呈倒凸字形，且夹板27的底部插入到横移槽28内；
47.在门体内安装玻璃的时候，通过托板14顶部的夹板27对门体的底部进行限位，，再通过中间架13和托板14的移动带动门体的前后移动效果，使得门体可以移动到与玻璃平行的位置，方便玻璃的安装。
48.请参阅图5，在本发明的一个实施例中，横移槽28内还安装有两个双向丝杆29，托板14的右侧安装有两个微型电机30，微型电机30的输出轴与对应的双向丝杆29右端固定连接；
49.在夹板27对门体进行夹持的时候，通过微型电机30带动双向丝杆29的旋转，利用双向丝杆29表面的螺纹实现两个夹板27的镜像移动效果，实现对门体底部的夹持效果。
50.请参阅图3，在本发明的一个实施例中，驱动组件包括第三电机23和齿轮24，加工台1的底部安装有安装板26，安装板26的左侧安装有第三电机23，第三电机23的输出轴与加工台1底部的安装的齿轮24中部固定连接；
51.在本发明实施例中，齿轮24的左侧与齿条25啮合，所述齿条25安装在中间架13的右侧底部；在中间架13和托板14移动时，通过第三电机23带动齿轮24的旋转，使得中间架13上安装的齿条25被驱动前后移动，进而带动中间架13实现前后的移动，实现对门体夹持后的驱动效果。
52.工作原理：在使用该具有保护结构的安全门玻璃夹持设备时，先将玻璃置于两个夹持架5之间，通过第一电机4带动单向丝杆3的旋转，使得两个夹持架5相互靠近，进而利用转轮10实现对玻璃的夹持效果，转轮10上的橡胶层11提高夹持稳定性，并且起到一定的保护效果，需要对玻璃前后移动时，通过第二电机9带动传动杆8的旋转,使得转轮10同步转动，实现对玻璃的前后驱动效果，在将玻璃安装到门体上时，先利用左侧夹持架5上的伸缩缸6带动电控吸盘7伸出与玻璃接触，进而利用电控吸盘7将玻璃吸附，再将右侧的夹持架5
利用单向丝杆3和第一电机4向右移动，然后利用液压缸16带动托架17的升起将玻璃的底部托住，并利用电动伸缩杆18带动活动块20将玻璃底部夹持住，提高对玻璃的保护效果，然后将门体置于托板14的顶部，通过微型电机30带动双向丝杆29的旋转，使得两个夹板27将门体夹持住，再通过第三电机23带动齿轮24的旋转，使得中间架13和托板14整体前后移动，将门体移动到与玻璃平齐的位置，取消托架17对玻璃的托举夹持效果，利用伸缩缸6伸出电控吸盘7和玻璃，将玻璃置入到门体内，实现安装的效果，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
53.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
54.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)设置有两组，两组所述加工台(1)的底部均安装有支撑座(12)，所述加工台(1)的顶部均开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)内安装有夹持架(5)，所述夹持架(5)相互靠近一侧内嵌安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的输出端上固定安装有电控吸盘(7)，所述夹持架(5)相互靠近一侧的顶部和底部均转动安装有转轮(10)，两个所述转轮(10)中部被传动杆(8)贯穿，两个所述加工台(1)之间设有支撑组件，右侧所述加工台(1)的底部安装有驱动组件；左侧所述夹持架(5)的靠中部一侧安装有托举组件，所述托举组件包括液压缸(16)、托架(17)、电动伸缩杆(18)、固定块(19)和活动块(20)，所述液压缸(16)安装在左侧夹持架(5)的靠近中部一侧开设的升降槽(15)内，所述液压缸(16)的输出轴上固定安装有托架(17)，所述托架(17)的顶部安装有固定块(19)，所述托架(17)的顶部右端还安装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的输出轴与活动块(20)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，其特征在于：所述加工台(1)的外侧安装有第一电机(4)，所述活动槽(2)内横向安装有单向丝杆(3)，所述单向丝杆(3)贯穿加工台(1)和夹持架(5)，所述单向丝杆(3)的外端与第一电机(4)的输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，其特征在于：所述传动杆(8)的顶部与安装在夹持架(5)顶部的第二电机(9)输出轴固定连接，所述转轮(10)的外侧设有橡胶层(11)。4.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，其特征在于：所述支撑组件包括中间架(13)和托板(14)，所述中间架(13)的两侧设有限位块(21)，两个所述加工台(1)的相互靠近一侧开设有限位槽(101)，所述限位块(21)插入到加工台(1)的限位槽(101)内，且限位块(21)的底部转动连接有多个滚轮(22)，所述中间架(13)的顶部安装有托板(14)。5.根据权利要求4所述的一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，其特征在于：所述托板(14)内开设有横移槽(28)，所述托板(14)的顶部镜像安装有两个夹板(27)，所述夹板(27)呈倒凸字形，且夹板(27)的底部插入到横移槽(28)内。6.根据权利要求5所述的一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，其特征在于：所述横移槽(28)内还安装有两个双向丝杆(29)，所述托板(14)的右侧安装有两个微型电机(30)，所述微型电机(30)的输出轴与对应的双向丝杆(29)右端固定连接。7.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，其特征在于：所述驱动组件包括第三电机(23)和齿轮(24)，所述加工台(1)的底部安装有安装板(26)，所述安装板(26)的左侧安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出轴与加工台(1)底部的安装的齿轮(24)中部固定连接。8.根据权利要求7所述的一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，其特征在于：所述齿轮(24)的左侧与齿条(25)啮合，所述齿条(25)安装在中间架(13)的右侧底部。

技术总结

本发明公开了一种具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，包括加工台，所述伸缩缸的输出端上固定安装有电控吸盘，所述夹持架相互靠近一侧的顶部和底部均转动安装有转轮；一侧所述夹持架的侧面安装有托举组件，所述液压缸安装在左侧夹持架的靠近中部一侧开设的升降槽内，所述液压缸的输出轴上固定安装有托架。该具有保护结构的安全门玻璃夹持设备，设置有电控吸盘、转轮和托举组件，利用两侧的四个转轮实现对玻璃稳定夹持效果，在需要进行组装或者对玻璃的一面进行加工时，电控吸盘实现对玻璃的吸附夹持效果，解除转轮的夹持效果，并且托举组件中的托板从底部托住玻璃，保证玻璃固定的稳定效果，使得进行组装或者加工的过程不会被夹持结构影响到。持结构影响到。持结构影响到。