消防破拆装置及消防车的制作方法

1.本实用新型涉及消防装置，具体地，涉及一种消防破拆装置。此外，还涉及一种具有该消防破拆装置的消防车。

背景技术：

2.在实际消防灭火作业过程中，经常会遇到坚固建筑物等会阻隔消防灭火作业，同时坍塌、损毁的建筑物和钢筋、铁丝网等也会阻碍消防灭火作业。要解决此类问题，就需专用的多功能、大型液压破拆工具，对火灾现场进行现场破拆作业和消防灭火作业。
3.目前，常规的举高类消防车，其臂架结构形式采用伸缩臂架形式，与转台连接的臂架，通过伸缩油缸驱动，其余臂架通过滑轮机构加钢丝绳的形式驱动，钢丝绳通过滑轮机构连接至臂架，通过钢丝绳牵引运动。
4.相邻臂架通过臂筒与臂筒之间套接方式相连，为了实现臂筒的伸缩顺畅，臂筒与臂筒之间必须保证一定的间隙。在执行破拆作业时，由于臂筒之间存在间隙，容易导致臂架产生较大的晃动，引起工作的不稳定，因此，不适用高频的震动作业。
5.为了保证臂筒伸缩的顺滑，臂筒与臂筒之间一般会安装高分子聚乙烯滑块，该滑块在破拆作业过程中容易因震动，而产生结构变形，导致臂架间隙增大，进而影响臂架整体的使用功能。
6.由于部分臂架采用钢丝绳驱动，在臂架实行破拆任务时，钢丝绳会受到较大的冲击，导致钢丝绳往复的张紧、放松，进而臂架破拆稳定性下降，更易导致钢丝绳疲劳失效。

技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防破拆装置，该消防破拆装置使相邻臂架之间形成刚性连接，臂架之间不存在间隙，更适合震动破拆场合。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种消防破拆装置，包括臂架机构、破拆机构和灭火机构，所述臂架机构包括多个依次相连的臂架，相邻所述臂架之间设置有第一连杆驱动机构，以形成折叠臂结构，所述破拆机构包括破拆装置和破拆臂架机构，所述破拆装置安装在所述破拆臂架机构的尾端，所述灭火机构包括喷射装置和灭火臂架机构，所述喷射装置安装在所述灭火臂架机构的尾端，所述破拆臂架机构的首端和所述灭火臂架机构的首端分别与所述臂架机构的尾端铰接，且所述破拆臂架机构与所述臂架机构的尾节臂架之间设置有第二连杆驱动机构，所述灭火臂架机构与所述臂架机构的尾节臂架之间设置有第三连杆驱动机构。
9.可选地，所述第一连杆驱动机构包括第一油缸、第一连杆和第二连杆，所述第一油缸的一端、第一连杆的一端和第二连杆的一端相互铰接，所述第一油缸的另一端与一个所述臂架铰接，所述第一连杆的另一端与一个所述臂架铰接，所述第二连杆的另一端与另一个相邻所述臂架铰接。
10.可选地，所述第二连杆驱动机构包括第二油缸、第三连杆和第四连杆，所述第二油
缸的一端、第三连杆的一端和第四连杆的一端相互铰接，所述第二油缸的另一端与一个所述破拆臂架机构铰接，所述第三连杆的另一端与所述破拆臂架机构铰接，所述第四连杆的另一端与所述臂架机构的尾节臂架铰接。
11.具体地，所述喷射装置为水炮。
12.具体地，所述破拆装置为铲斗、液压剪或液压锤。
13.进一步地，所述破拆装置可拆卸地安装在所述破拆臂架机构的尾端。
14.本实用新型另一方面提供一种消防车，包括底盘、设置在所述底盘上的驾驶室和上述技术方案中任一项所述的消防破拆装置，所述消防破拆装置的臂架机构通过转台与所述底盘连接。
15.可选地，所述驾驶室位于所述底盘的前端，所述消防破拆装置位于所述底盘的后端。
16.进一步地，所述底盘上还设有消防水罐，所述消防水罐位于所述驾驶室与所述消防破拆装置之间。
17.更进一步地，所述底盘上还设有破拆工具库，所述破拆工具库位于所述驾驶室与所述消防水罐之间。
18.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：
19.组成臂架机构的臂架之间设置第一连杆驱动机构，使得臂架机构形成折叠臂结构，并且，臂架之间连接形式为刚性连接，保证工作稳定性，不会影响臂架整体的使用功能，适用于高频的震动作业。而且，在臂架机构的尾端安装破拆臂架机构和灭火臂架机构，既可以破拆，又可以灭火，并且能够分别独立运动。
20.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：
22.图1是本实用新型具体实施方式中的消防车的结构示意图；
23.图2是图1中a部分的局部放大图；
24.图3是图1中b部分的局部放大图。
25.附图标记说明
26.11破拆装置12破拆臂架机构
27.21喷射装置22灭火臂架机构
28.31第一油缸32第一连杆
29.33第二连杆41第二油缸
30.42第三连杆43第四连杆
31.5驾驶室6消防水罐
32.7破拆工具库
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位术语以消防破拆装置自身的方位为基准，与消防破拆装置安装于消防车上的方位大致相同；附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.参照图1至图3，本实用新型提供一种消防破拆装置，包括臂架机构、破拆机构和灭火机构，所述臂架机构包括多个依次相连的臂架，相邻所述臂架之间设置有第一连杆驱动机构，从而使依次相连的臂架能够形成折叠臂结构，所述破拆机构包括破拆装置11和破拆臂架机构12，所述破拆装置11安装在所述破拆臂架机构12的尾端，所述灭火机构包括喷射装置21和灭火臂架机构22，所述喷射装置21安装在所述灭火臂架机构22的尾端，所述破拆臂架机构12的首端和所述灭火臂架机构22的首端分别与所述臂架机构的尾端铰接，且所述破拆臂架机构12与所述臂架机构的尾节臂架之间设置有第二连杆驱动机构，所述灭火臂架机构22与所述臂架机构的尾节臂架之间设置有第三连杆驱动机构。
38.需要说明的是，为了便于描述说明，对于臂架，靠近破拆机构或灭火机构的一端为尾端，远离破拆机构或灭火机构的一端为首端，即在将所述消防破拆装置安装在消防车上时，臂架机构的首节臂架的首端与消防车连接。第一连杆驱动机构、第二连杆驱动机构及第三连杆驱动机构均是采用连杆机构，驱动相应的零部件运动。
39.本实用新型在臂架机构的尾端安装有破拆机构和灭火机构，并且破拆机构和灭火机构分别与臂架机构的尾端铰接，从而，在实际消防灭火作业过程中，若遇到坚固建筑物或者同时坍塌、损毁的建筑物和钢筋、铁丝网等阻碍消防灭火作业的情形，可以展开破拆机构，通过第二连杆驱动机构固定破拆臂架机构12与臂架机构的尾节臂架之间的相对位置，使用破拆装置11破除妨碍，然后，将破拆机构收起，再将灭火机构展开，通过第三连杆驱动机构固定灭火臂架机构22与臂架机构的尾节臂架之间的相对位置，使喷射装置21对准起火区域，进行灭火作业。由于臂架机构中的相邻臂架之间设置第一连杆驱动机构，利用连杆机构原理，使臂架机构展开或收起，形成一种折叠臂结构；在臂架机构展开状态中，连杆能够对相邻臂架起到很好的支撑作用，相对于伸缩式臂架机构，本实用新型的臂架机构中的相邻臂架不是嵌套连接关系，在执行破拆作业时，不会因为臂架间隙的原因而影响臂架整体的使用功能，也不会导致臂架产生较大的晃动，使得臂架机构工作稳定，适用于高频的震动
作业。
40.具体地，对于破拆装置11，破拆装置11通常可以采用铲斗、液压剪或液压锤等破拆工具，破拆装置11可以依据失火建筑物外墙结构的具体材料或结构形式进行灵活选取，例如对于以钢筋混凝土为代表的浇筑外墙的建筑物而言，破拆装置11可选铲斗、冲头机构或钻头机构，以应对较为坚固的破拆区域；对于以砖块为代表的垒积外墙的建筑物而言，破拆装置11可选液压锤；而对于金属质地或木料质地的建筑物外墙而言，所述破拆机构则可选液压剪、切锯机构等。对于喷射装置21，喷射装置21可以依据破拆装置11和建筑物的外墙结构而灵活选取喷头形状和结构，例如对于面积较小的破拆豁口选取水，而对于面积较大的破拆豁口选取水炮。此外，喷射装置21还可以依据建筑物内部的火源相对于破拆豁口的角度与位置关系，而选择可以进行喷淋角度、范围选取的喷头结构，以达到更好的灭火效果。
41.在具体实施例中，破拆臂架机构12和灭火臂架机构22可以采用与臂架机构类似的折叠臂机构，破拆臂架机构12和灭火臂架机构22可以由1节、2节、3节甚至更多节臂架组成。
42.作为第一连杆驱动机构的一种具体实施方式，参照图3，第一连杆驱动机构包括第一油缸31、第一连杆32和第二连杆33，第一油缸31的一端、第一连杆32的一端和第二连杆33的一端相互铰接，例如，第一连杆32的一端分别与第一油缸31的一端和第二连杆33的一端铰接；第一油缸31的另一端与一个臂架铰接，第一连杆32的另一端与一个臂架铰接，第二连杆33的另一端与另一个相邻臂架铰接。具体地，对于相邻的两个臂架，两个臂架之间相互铰接，形成臂架铰接点，第一连杆32的另一端与一个臂架之间铰接点以及第二连杆33的另一端与另一个相邻臂架之间的铰接点位于臂架铰接点两侧，而且距离臂架铰接点相对较近。
43.当对臂架机构进行展开时，在第一油缸31驱动下，第二连杆33驱动与之相连的臂架移动至展开位置，同时第一连杆32的位置随之转动，当时第一油缸31的活塞杆伸出尺寸确定后，第一油缸31、第一连杆32、第二连杆33以及臂架之间形成稳定的位置关系，由于连杆自身刚性的特点，使得相邻臂架之间连接形式为纯刚性连接，不存在间隙，能够更好地抵抗冲击，从而更适合震动破拆场合。
44.作为第二连杆驱动机构的一种具体实施方式，参照图2，第二连杆驱动机构包括第二油缸41、第三连杆42和第四连杆43，第二油缸41的一端、和第四连杆43的一端相互铰接，例如，第三连杆42的一端分别与第二油缸41的一端和第四连杆43的一端铰接；第二油缸41的另一端与一个破拆臂架机构12铰接，第三连杆42的另一端与破拆臂架机构12铰接，第四连杆43的另一端与臂架机构的尾节臂架铰接。具体地，对于破拆臂架机构12与臂架机构的尾节臂架，两者之间相互铰接，形成铰接点，第三连杆42的另一端与破拆臂架机构12之间铰接点以及第四连杆43的另一端与臂架机构的尾节臂架之间的铰接点位于破拆臂架机构12与臂架机构的尾节臂架之间铰接点两侧，而且距离臂架铰接点相对较近。
45.当对破拆机构进行展开时，在第二油缸41驱动下，第三连杆42和第四连杆43分别绕各自对应的铰接点转动，随着第二油缸41的活塞杆不断伸出，将破拆臂架机构12举升到预定位置，当时第二油缸41的活塞杆伸出尺寸确定后，第二油缸41、第三连杆42、第四连杆43、破拆臂架机构12以及臂架之间形成稳定的位置关系，由于连杆自身刚性的特点，使得破拆臂架机构12与臂架之间连接形式为纯刚性连接，不存在间隙，能够更好地抵抗冲击，从而更适合震动破拆场合。
46.同理地，对于灭火机构，灭火臂架机构22与臂架机构的尾节臂架之间设置的第三连杆驱动机构与第二连杆驱动机构具有基本相同的结构。第三连杆驱动机构也包括一个油缸和两个连杆，形成一种连杆机构，参照图2，当对灭火机构进行展开时，在油缸驱动下，两个连杆分别绕各自对应的铰接点转动，随着油缸的活塞杆不断伸出，将灭火臂架机构22举升到预定位置，当时油缸的活塞杆伸出尺寸确定后，一个油缸、两个连杆、灭火臂架机构22以及臂架之间形成稳定的位置关系，由于连杆自身刚性的特点，使得灭火臂架机构22与臂架之间连接形式为纯刚性连接，便于对准需要灭火区域，进行灭火作业。
47.在实际使用中，通常需要将消防破拆装置安装在消防车上，对于消防车而言，消防车的底盘上一般安装有转台，转台能够沿其自身的支撑平面旋转，消防破拆装置的臂架机构的首端臂架铰接于转台上，在臂架机构的首端臂架与转台之间设置变幅油缸，在变幅油缸的作用下，实现对臂架机构的首端臂架的折叠与展开。具体地，驾驶室5位于底盘的前端，消防破拆装置位于底盘的后端；其中，按照消防车的一般行驶规律，定义前后，在消防车正常行驶过程中，消防车向前行驶，与之相对为后方。
48.作为一种具体实施方式，底盘上还设有消防水罐6，消防水罐6位于驾驶室5与消防破拆装置之间。消防水罐6通过水路与喷射装置21连通，可以存储水与泡沫液等灭火剂，减少寻水源或准备灭火剂的时间，独立的液罐设计，实现自身灭火供水功能。可以在连接到喷射装置21的水路上设置液压阀，控制水路的通断。
49.作为一种具体实施方式，底盘上还设有破拆工具库7，破拆工具库7位于驾驶室5与消防水罐6之间。具体地，至少设置一个破拆工具库7，在破拆工具库7内设置悬挂件以及螺栓等紧固件，对放入其中的破拆装置11进行固定；例如，设置一个破拆工具库7，在破拆工具库7内设置多个安装位，用于安放铲斗、液压剪或液压锤等破拆工具，或者，对称设置两个破拆工具库7，每个破拆工具库7内设置多一个安装位，使铲斗、液压剪或液压锤等破拆工具分散地放置在不同的位置。
50.进一步地。可以在臂架机构的尾节臂架的侧面安装绞盘，在绞盘上缠绕钢丝绳，钢丝绳的端头安装吊钩，从而能够在救灾过程中依需吊运相关工具。相应地，可以设置高空平台，救援人员出于高空平台内，进行消防灭火等作业。
51.在实际消防灭火作业过程中，救援人员根据火灾发生的楼层高度，启动变幅油缸以及臂架机构，将臂架机构展开到相应的楼层位置高度，根据需要，选择合适的破拆工具，启动第二油缸41，展开破拆装置11，对准建筑物中的障碍并破除，然后，折叠破拆装置11，启动第一油缸31，展开喷射装置21，对准需要灭火区域，进行灭火作业。其中，第一油缸31、第二油缸41及变幅油缸可以采用电控方式进行控制，由消防车自身具有的电气系统进行控制。
52.本实用新型的臂架机构形成一种折叠臂结机构，在折叠臂机构的尾端安装双臂结构，一个臂用于破拆功能，一个臂用于灭火功能，双臂使用液压油缸独立驱动，可独立运动；灵活性更强，灭火覆盖面积更大；并且，相邻臂架之间在展开状态，相互之间连接形式为纯刚性连接，更适合震动破拆场合。
53.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
54.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
55.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

技术特征：

1.一种消防破拆装置，其特征在于，包括臂架机构、破拆机构和灭火机构，所述臂架机构包括多个依次相连的臂架，相邻所述臂架之间设置有第一连杆驱动机构，以形成折叠臂结构，所述破拆机构包括破拆装置(11)和破拆臂架机构(12)，所述破拆装置(11)安装在所述破拆臂架机构(12)的尾端，所述灭火机构包括喷射装置(21)和灭火臂架机构(22)，所述喷射装置(21)安装在所述灭火臂架机构(22)的尾端，所述破拆臂架机构(12)的首端和所述灭火臂架机构(22)的首端分别与所述臂架机构的尾端铰接，且所述破拆臂架机构(12)与所述臂架机构的尾节臂架之间设置有第二连杆驱动机构，所述灭火臂架机构(22)与所述臂架机构的尾节臂架之间设置有第三连杆驱动机构。2.根据权利要求1所述的消防破拆装置，其特征在于，所述第一连杆驱动机构包括第一油缸(31)、第一连杆(32)和第二连杆(33)，所述第一油缸(31)的一端、第一连杆(32)的一端和第二连杆(33)的一端相互铰接，所述第一油缸(31)的另一端与一个所述臂架铰接，所述第一连杆(32)的另一端与一个所述臂架铰接，所述第二连杆(33)的另一端与另一个相邻所述臂架铰接。3.根据权利要求1所述的消防破拆装置，其特征在于，所述第二连杆驱动机构包括第二油缸(41)、第三连杆(42)和第四连杆(43)，所述第二油缸(41)的一端、第三连杆(42)的一端和第四连杆(43)的一端相互铰接，所述第二油缸(41)的另一端与一个所述破拆臂架机构(12)铰接，所述第三连杆(42)的另一端与所述破拆臂架机构(12)铰接，所述第四连杆(43)的另一端与所述臂架机构的尾节臂架铰接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的消防破拆装置，其特征在于，所述喷射装置(21)为水炮。5.根据权利要求1至3中任一项所述的消防破拆装置，其特征在于，所述破拆装置(11)为铲斗、液压剪或液压锤。6.根据权利要求1至3中任一项所述的消防破拆装置，其特征在于，所述破拆装置(11)可拆卸地安装在所述破拆臂架机构(12)的尾端。7.一种消防车，其特征在于，包括底盘、设置在所述底盘上的驾驶室(5)和权利要求1至6中任一项所述的消防破拆装置，所述消防破拆装置的臂架机构通过转台与所述底盘连接。8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，所述驾驶室(5)位于所述底盘的前端，所述消防破拆装置位于所述底盘的后端。9.根据权利要求8所述的消防车，其特征在于，所述底盘上还设有消防水罐(6)，所述消防水罐(6)位于所述驾驶室(5)与所述消防破拆装置之间。10.根据权利要求9所述的消防车，其特征在于，所述底盘上还设有破拆工具库(7)，所述破拆工具库(7)位于所述驾驶室(5)与所述消防水罐(6)之间。

技术总结

本实用新型公开一种消防破拆装置及消防车，该消防破拆装置包括臂架机构、破拆机构和灭火机构，臂架机构包括多个依次相连的臂架，相邻臂架之间设置有第一连杆驱动机构，以形成折叠臂结构，破拆机构包括破拆装置和破拆臂架机构，破拆装置安装在破拆臂架机构的尾端，灭火机构包括喷射装置和灭火臂架机构，喷射装置安装在灭火臂架机构的尾端，破拆臂架机构的首端和灭火臂架机构的首端分别与臂架机构的尾端铰接，且破拆臂架机构与臂架机构的尾节臂架之间设置有第二连杆驱动机构，灭火臂架机构与臂架机构的尾节臂架之间设置有第三连杆驱动机构。本实用新型能够使相邻臂架之间形成刚性连接，臂架之间不存在间隙，更适合震动破拆场合。合。合。